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新能源汽車電池定位方法及裝置

992 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-18 18:20:28

本發(fā)明公開了一種新能源汽車電池定位方法及裝置，涉及計算機視覺技術領域。本發(fā)明包括如下步驟：搭建新能源汽車電池定位安裝裝置；機械手抓取電池第一次到達拍攝位置后進行第一次拍攝；拍攝的圖像通過接口傳送至標定工具進行相機的標定；將標定完成的圖像進行電池定位識別模型進行訓練和圖像匹配；將匹配到的坐標參數進行定位確定點特征的坐標；對點特征坐標進行偏差計算；偏差計算結果反饋至機械手進行校準。本發(fā)明通過計算機視覺技術獲取電池采樣圖像，利用電池定位識別模型對電池進行定位，并根據定位數據對電池進行糾偏定位安裝，代替人工操作增加更換電池效率，簡化換電服務流程，提高換電站的服務質量。

聲明：

“新能源汽車電池定位方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)