本發(fā)明公開了一種針對新能源且具備能量回收功能車輛的安全節(jié)能系統(tǒng)的工作方法,其中安全節(jié)能系統(tǒng)包括攝像頭、HMI設(shè)備以及VCU設(shè)備,其中攝像頭基于機(jī)器視覺技術(shù),獲取前方車輛運(yùn)動狀態(tài)以及車道線信息,做出行車安全態(tài)勢評估的高性能的前視感知傳感器。HMI設(shè)備為給用戶提供FCW狀態(tài)、LDW狀態(tài),前方目標(biāo)等相關(guān)信息的設(shè)備。VCU設(shè)備為整車控制器,向電機(jī)控制器發(fā)送整車需求扭矩。模式切換包括驅(qū)動和制動兩種控制模式的切換。轉(zhuǎn)矩控制為在驅(qū)動模式內(nèi),對驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的峰值和斜率進(jìn)行限制,在制動模式內(nèi),通過增加滑行制動轉(zhuǎn)矩以及主動制動轉(zhuǎn)矩控制。
聲明:
“針對新能源且具備能量回收功能車輛的安全節(jié)能系統(tǒng)的工作方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)