本發(fā)明涉及
新能源汽車變速箱生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種新能源汽車變速箱殼體抓取機(jī)械手,包括夾爪座、夾爪、螺紋軸、蝸輪、蝸桿、蝸桿驅(qū)動電機(jī)、連接板、伺服電機(jī)、滾珠絲杠、絲杠螺母,夾爪座上設(shè)有滑動槽,夾爪在滑動槽內(nèi)滑動,螺紋軸轉(zhuǎn)動時(shí),驅(qū)動兩個(gè)夾爪相對運(yùn)動,蝸輪與蝸桿嚙合。本發(fā)明設(shè)置夾爪通過滑動件設(shè)置在夾爪座上,使夾爪滑動時(shí)阻力降到最低,實(shí)現(xiàn)快速夾緊;設(shè)置夾爪通過螺紋軸驅(qū)動相對運(yùn)動,由于螺紋連接的螺紋咬合力較大,實(shí)現(xiàn)夾緊大重量的變速箱殼體,且螺紋軸驅(qū)動方式使兩個(gè)夾爪的移動速度及行程一致,使夾緊后的變速箱殼體能夠處于平衡狀態(tài),不會發(fā)生搖晃,影響裝配。
聲明:
“新能源汽車變速箱殼體抓取機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)