本實(shí)用新型公開了一種CV視覺和吊機(jī)協(xié)同的新能源汽車電池抓取系統(tǒng)，涉及新能源汽車電池更換技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括安裝在地面上的龍門機(jī)架；龍門機(jī)架的內(nèi)頂側(cè)面設(shè)置有一T型滑軌，T型滑軌上配合設(shè)置有沿T型滑軌長(zhǎng)度方向移動(dòng)的電動(dòng)葫蘆，電動(dòng)葫蘆的底側(cè)面連接有一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的端部設(shè)置有一安裝板，安裝板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的一端底側(cè)面設(shè)置有一用于抓取電池的電池抓取機(jī)構(gòu)；龍門機(jī)架的頂部還設(shè)置有一安裝架，安裝架的頂部安裝有一攝像機(jī)。本實(shí)用新型通過通過攝像機(jī)的設(shè)置產(chǎn)生視角效果，從而方便操作人員直觀觀察到電池的具體位置，從而方便控制包括電動(dòng)葫蘆、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和電池抓取機(jī)構(gòu)在內(nèi)的用于進(jìn)行電池轉(zhuǎn)移的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。