本發(fā)明公開了一種新能源汽車的制動(dòng)回饋扭矩分配方法，包括步驟：計(jì)算系統(tǒng)可吸收制動(dòng)回饋扭矩，計(jì)算系統(tǒng)總制動(dòng)回饋需求扭矩，計(jì)算前橋穩(wěn)定性期望回饋扭矩，計(jì)算前橋經(jīng)濟(jì)性期望回饋扭矩，計(jì)算前橋制動(dòng)回饋需求扭矩，計(jì)算后橋制動(dòng)回饋需求扭矩，計(jì)算前后橋制動(dòng)需求扭矩，計(jì)算前后橋機(jī)械制動(dòng)需求扭矩。該方法可以計(jì)算駕駛員總制動(dòng)需求扭矩，還可以判斷車身姿態(tài)是否為最佳穩(wěn)定狀態(tài)，計(jì)算維持車身穩(wěn)定性最佳的前后橋制動(dòng)扭矩比例。該方法可以良好協(xié)調(diào)電能量的管理、車輛穩(wěn)定性及前后橋電驅(qū)系統(tǒng)能力，合理分配前后橋之間的回饋扭矩。適用于前后橋具有完全解耦的獨(dú)立動(dòng)力源構(gòu)型的混合動(dòng)力四驅(qū)車型。本發(fā)明還公開了一種新能源汽車的四驅(qū)控制系統(tǒng)。