新能源汽車空調壓縮機驅動系統(tǒng)的非線性魯棒容錯補償控制方法,屬于無刷直流電機的先進控制領域,包括以下步驟:步驟一:建立新能源汽車空調壓縮機驅動電機控制系統(tǒng)模型;步驟二:建立具有部分執(zhí)行器故障、參數(shù)不確定性和非線性特性的離散狀態(tài)空間模型;步驟三:設計常規(guī)魯棒容錯控制器;步驟四:設計前一時刻非線性動態(tài)容錯補償控制器;步驟五:設計非線性動態(tài)增量容錯補償控制器。在部分執(zhí)行器故障的情況下,該方法為存在不確定性和強非線性的新能源汽車空調壓縮機驅動電機控制系統(tǒng)的設計提出了全新的方案,使系統(tǒng)輸出較好地跟蹤設定值,并且具有良好的控制效果。
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