本實用新型涉及一種用于新能源
動力電池PACK產(chǎn)線的機械手,包括底座、電機、轉桿、橫桿、氣缸、推桿和抓取機構,電機豎向朝上設置在底座上,電機上安裝有主動齒輪,轉桿豎向設置在底座上,轉桿上設有從動齒輪,從動齒輪與主動齒輪嚙合,橫桿水平設置在底座的上方,橫桿的一端與轉桿的頂端固定連接,氣缸豎向朝下設置在橫桿上,抓取機構通過推桿與氣缸連接,抓取機構包括底板、側板、彈簧和壓板,該用于新能源動力電池PACK產(chǎn)線的機械手在對電池進行抓取轉運時,能夠對電池實現(xiàn)自鎖功能,減少了剛性抓取力度,不僅工作效率高,而且不會損傷電池外殼。
聲明:
“用于新能源動力電池PACK產(chǎn)線的機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)