本發(fā)明實(shí)施例提供了一種新能源輔助應(yīng)急動(dòng)力控制方法，利用體積小、重量輕的新能源作為額外動(dòng)力輔助操作舵面進(jìn)行協(xié)同控制，憑借此快速響應(yīng)、易于控制的能量輸出參與飛機(jī)姿態(tài)控制，有望輔助飛機(jī)迅速、高效擺脫姿態(tài)不平穩(wěn)狀態(tài)。因此，在多約束條件下飛機(jī)異常姿態(tài)控制中，對(duì)飛機(jī)姿態(tài)不穩(wěn)原因、相應(yīng)的姿態(tài)控制及能源需求模型、電池管理及能量管理算法進(jìn)行研究，可為新能源輔助應(yīng)急動(dòng)力作用下飛機(jī)姿態(tài)平穩(wěn)控制試驗(yàn)提供技術(shù)參考。還提供了一種新能源輔助應(yīng)急動(dòng)力控制裝置，以實(shí)現(xiàn)操縱控制條件下的維持飛機(jī)姿態(tài)平穩(wěn)。還提供了一種服務(wù)器，以實(shí)現(xiàn)新能源輔助應(yīng)急動(dòng)力控制方法和裝置的產(chǎn)品。