本發(fā)明涉及一種新能源車輛充電定位方法和新能源車輛。本發(fā)明受電弓上設(shè)有二維碼特征標識,首先在車輛駛?cè)氤潆娷囄粫r,通過攝像頭獲取圖像,識別出二維碼特征標識;然后在當前的圖像中定位二維碼特征標識的位置,然后與標準圖像中的二維碼特征標識的位置進行比較,計算出當前的圖像中的二維碼特征標識與標準圖像中的二維碼特征標識的位置偏移,之后結(jié)合匯流排的位置參數(shù)、攝像頭參數(shù)、受電弓的位置參數(shù),計算出車輛當前的位置偏移;最后控制車輛,使車輛的位置偏移為零,完成匯流排與受電弓的對準定位。本發(fā)明能為駕駛員直觀地提供車輛的位置偏移,方便其駕駛車輛完成匯流排與受電弓的精確對準,提高了新能源車輛充電定位的效率。
聲明:
“新能源車輛充電定位方法和新能源車輛” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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