本實(shí)用新型公開了一種小型無人機(jī)主起落架艙門機(jī)構(gòu)，包括艙蓋支座、艙蓋、結(jié)構(gòu)鉸鏈、鉸鏈支座、擺臂、連桿、動(dòng)作鉸鏈、鉸鏈軸、舵機(jī)、舵機(jī)支座，艙門為雙開門結(jié)構(gòu)，舵機(jī)裝在舵機(jī)支座上，舵機(jī)支座裝在艙蓋支座上；結(jié)構(gòu)鉸鏈、動(dòng)作鉸鏈與艙蓋固裝，結(jié)構(gòu)鉸鏈、動(dòng)作鉸鏈與鉸鏈支座通過鉸鏈軸連接，鉸鏈支座裝在艙蓋支座上；擺臂一端與舵機(jī)通過轉(zhuǎn)軸連接，擺臂在另一端與連桿鉸接，連桿與動(dòng)作鉸鏈鉸接；擺臂、連桿、動(dòng)作鉸鏈與固支之間構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂動(dòng)作，經(jīng)雙搖桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，可控制艙蓋呈扇形開合。本實(shí)用新型采用舵機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，雙搖臂機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，支座和艙蓋采用復(fù)合材料，整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，性能滿足使用要求，重量輕。