本發(fā)明提供了一種油動(dòng)圓梯形垂直起降設(shè)備,包括機(jī)體，發(fā)電系統(tǒng)，自啟動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，起落架。機(jī)體為四周封閉的圓梯形外形，無(wú)底無(wú)頂，機(jī)體的上體、下體，均采用碳纖維復(fù)合材料；發(fā)電系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)，整流器；自啟動(dòng)系統(tǒng)包括啟動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)齒輪，電子開(kāi)關(guān)；動(dòng)力系統(tǒng)包括汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，螺旋槳；飛行控制系統(tǒng)安裝在機(jī)體重心位置；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括第一運(yùn)動(dòng)單元，第二運(yùn)動(dòng)單元，第三運(yùn)動(dòng)單元，第四運(yùn)動(dòng)單元；起落架為碳纖維材料，安裝在機(jī)體下體。本發(fā)明垂直起降設(shè)備可以完成空間狹小，復(fù)雜環(huán)境里的行業(yè)應(yīng)用，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，安全性高。