本發(fā)明公開了一種多電機驅(qū)動的人形桿單側(cè)展開機構(gòu),人形桿是一種由
碳纖維復(fù)合材料制成的形狀為人字形的橫截面能夠壓扁、彎曲纏繞,能夠依靠彎曲變形存儲的彈性勢能實現(xiàn)自展開的超彈性桿;人形桿單側(cè)驅(qū)動機構(gòu)主要由滾筒傳動機構(gòu)、搖臂傳動機構(gòu)、根部固支機構(gòu)和支撐架組成。滾筒傳動機構(gòu)主要用于對壓平纏繞后的人形桿進行存儲和伸展,搖臂傳動機構(gòu)主要用于實現(xiàn)人形桿根部的壓平和鼓起,根部固支機構(gòu)主要用于對人形桿的根部進行固定,增強人形桿展開狀態(tài)時的剛度,支撐架主要用來保持人形桿系統(tǒng)各部分的相對位置和整個機構(gòu)的穩(wěn)定。本發(fā)明折展比大、體積小、重量輕、展開速度可控,支撐架增強了人形桿在展開時的剛度,保證了人形桿的正常展開。
聲明:
“多電機驅(qū)動的人形桿單側(cè)展開機構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)