一種在軌超長(zhǎng)桁架結(jié)構(gòu)變形控制裝置，包括空間智能桁架結(jié)構(gòu)桿和控制器，其中空間智能桁架結(jié)構(gòu)桿由空間桁架結(jié)構(gòu)桿、柔性壓電復(fù)合材料傳感器和柔性壓電復(fù)合材料作動(dòng)器陣列組成。以一類(lèi)超長(zhǎng)尺寸的空間桁架結(jié)構(gòu)為具體作用對(duì)象，采用本發(fā)明的空間智能桁架結(jié)構(gòu)桿替換空間桁架結(jié)構(gòu)一個(gè)或多個(gè)模塊的普通桁架桿，并將傳感器和作動(dòng)器陣列與控制器相連，通過(guò)控制方法對(duì)空間桁架結(jié)構(gòu)進(jìn)行變形控制(包括準(zhǔn)靜態(tài)變形調(diào)控和動(dòng)態(tài)振動(dòng)抑制)。本發(fā)明可以提高空間桁架結(jié)構(gòu)在軌的高精度保持能力，縮短結(jié)構(gòu)受擾的振動(dòng)衰減時(shí)間。相比于傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制裝置，該發(fā)明構(gòu)型簡(jiǎn)單，可靠性高，附加在結(jié)構(gòu)上的質(zhì)量和體積小，適用于超長(zhǎng)尺寸空間桁架結(jié)構(gòu)的主動(dòng)變形控制。