本發(fā)明提供了一種仿生粘附式尺蠖機器人。所述左臂和右臂對稱設(shè)置在機器人主體的兩側(cè),CCD導(dǎo)航相機固定在機器人主體的上側(cè),彈塑性仿生吸盤的下端設(shè)有仿壁虎剛毛吸附材料,彈塑性仿生吸盤的上端和第一
復(fù)合材料臂桿的一端之間由驅(qū)動關(guān)節(jié)相互連接,第一復(fù)合材料臂桿的另一端與第二復(fù)合材料臂桿的一端之間由驅(qū)動關(guān)節(jié)相互連接,第二復(fù)合材料臂桿的另一端和機器人主體之間由驅(qū)動關(guān)節(jié)相互連接。本發(fā)明的機器人利用仿壁虎剛毛吸附材料與空間非合作目標表面間形成的范德華力完成吸附,能夠適用于高、低溫真空環(huán)境。運動形式采用自然界尺蠖的運動方式,具有地形適應(yīng)能力強、質(zhì)量輕和能耗低等優(yōu)點,非常適用于空間無重力環(huán)境下的復(fù)雜地形移動。
聲明:
“仿生粘附式尺蠖機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)