本實(shí)用新型提供一種多適應(yīng)性纖維增強(qiáng)復(fù)合材料纏繞成型裝置，包括纏繞部、張力控制部、移動(dòng)部、底座和控制器；纏繞部包括芯模、機(jī)床和驅(qū)動(dòng)裝置；芯模包括芯模直纏繞部分和芯模斜纏繞部分；芯模安裝在機(jī)床上，驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)芯模轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)床安裝在底座上；張力控制部安裝在移動(dòng)部上，移動(dòng)部安裝在底座上；張力控制部的壓力輥與芯模上的復(fù)合材料接觸；壓力輥和芯模的角度能夠調(diào)整，移動(dòng)部帶動(dòng)張力控制部沿芯模的軸向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；控制器分別與驅(qū)動(dòng)裝置、張力控制部和移動(dòng)部連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的芯模具有直纏部分、斜纏部分，同時(shí)把兩種常用的纏繞方式結(jié)合在一起，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于復(fù)雜形狀零件的纏繞。