本實(shí)用新型公開了一種復(fù)合材料制品的柔性拾取機(jī)構(gòu)，包括擺臂模組，擺臂模組的正面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的下端設(shè)置有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪的表面設(shè)置有皮帶，皮帶的一端設(shè)置有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪的下端設(shè)置有第一柔性夾爪，第一柔性夾爪的一側(cè)設(shè)置有第二柔性夾爪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上端設(shè)置有連接桿，連接桿的背面設(shè)置轉(zhuǎn)臂。該一種復(fù)合材料制品的柔性拾取機(jī)構(gòu)通過設(shè)置第一柔性夾爪、第二柔性夾爪、擺臂模組、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)臂、滑軌、滑塊、活動(dòng)槽和連接桿，對(duì)產(chǎn)品不會(huì)造成碰傷、擦傷，同時(shí)適應(yīng)客戶多種產(chǎn)品，可以連續(xù)投料，滿足在一批次生產(chǎn)中自動(dòng)拾取，不需要人工額外干預(yù)，從而達(dá)到整批次一次性投料，完成自動(dòng)拾取的功能，工作效率較高且靈活性強(qiáng)。