本發(fā)明公開了一種可編程定向短纖維增強(qiáng)復(fù)合材料3D打印方法及裝置，其打印裝置是由主機(jī)架、供料倉(cāng)、鋪料裝置、成型倉(cāng)、廢料箱、數(shù)字掩膜光固化系統(tǒng)以及可控磁場(chǎng)系統(tǒng)組成，供料倉(cāng)、鋪料裝置、成型倉(cāng)、廢料箱、數(shù)字掩膜光固化系統(tǒng)以及可控磁場(chǎng)系統(tǒng)分別固定設(shè)置在主機(jī)架，其打印方法利用鋪料系統(tǒng)的刮刀將內(nèi)含磁性短纖維的光敏樹脂均勻鋪設(shè)在成型倉(cāng)上，然后在其表面定向移動(dòng)稀土磁鐵等磁場(chǎng)源對(duì)樹脂內(nèi)磁性纖維進(jìn)行定向，最后運(yùn)用數(shù)字掩膜光固化技術(shù)進(jìn)行選擇性區(qū)域固化，層層疊加成型三維實(shí)體。本發(fā)明方法突破了傳統(tǒng)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制件成型過(guò)程中纖維隨機(jī)取向的局限性，使短纖維在基質(zhì)材料中的取向按照設(shè)計(jì)排列，實(shí)現(xiàn)各向異性復(fù)合材料制件的成型。