本發(fā)明提供了一種輸出端使用滑動(dòng)軸承的機(jī)器人一體化關(guān)節(jié),包括固定組件與回轉(zhuǎn)組件,固定組件與回轉(zhuǎn)組件之間設(shè)置有滑動(dòng)軸承。本發(fā)明首先提出采用滑動(dòng)軸承來(lái)替代交叉輥?zhàn)虞S承,具有以下有益效果:(1)體積更緊湊:由于滑動(dòng)軸承本身只承受壓載荷,在同等載荷條件下,滑動(dòng)軸承體積更小,通常只需幾個(gè)毫米的薄片,就能夠承受所有載荷;(2)重量輕:滑動(dòng)軸承本身是高分子材料薄片,密度只有交叉輥?zhàn)虞S承的1/6左右,加上體積較傳統(tǒng)交叉輥?zhàn)虞S承小很多,重量幾乎可以忽略不計(jì);(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低:加工容易,裝配方便,材料使用量減少,都幫助降低關(guān)節(jié)成本。
聲明:
“輸出端使用滑動(dòng)軸承的機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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