權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶撕裂在線檢測裝置，其特征在于：包含殼體（1）、清潔裝置、傳動裝置、工業(yè)大廣角線結(jié)構(gòu)激光器（7）、高幀率特種光感工業(yè)攝像機(jī)（8）、高透光玻璃滾筒（9）、空心軸（11）和玻璃密封端蓋（12），所述殼體（1）與高透光玻璃滾筒（9）連接，殼體（1）的相背側(cè)連接有輸送帶，玻璃密封端蓋（12）有兩個，對稱安裝在殼體（1）的兩側(cè)，其中一個玻璃密封端蓋（12）里面安裝有工業(yè)大廣角線結(jié)構(gòu)激光器（7），由空心軸（11）固定，另一個玻璃密封端蓋（12）里面安裝有高幀率特種光感工業(yè)攝像機(jī)（8），也由空心軸（11）固定，兩個玻璃密封端蓋（12）的上端連接有清潔裝置和傳動裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶撕裂在線檢測裝置，其特征在于：所述清潔裝置包括風(fēng)機(jī)（3）、空氣過濾器（4）和清掃毛刷（5），空氣過濾器（4）連接在與工業(yè)大廣角線結(jié)構(gòu)激光器（7）相向的外側(cè)，風(fēng)機(jī)（3）連接在與高幀率特種光感工業(yè)攝像機(jī)（8）相向的外側(cè)，由風(fēng)機(jī)側(cè)端蓋（2）固定，清掃毛刷（5）安裝在兩個玻璃密封端蓋（12）之間的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送帶撕裂在線檢測裝置，其特征在于：所述傳動裝置包括電機(jī)（6）、聯(lián)動輸送帶（10）和齒輪，齒輪套接在清掃毛刷（5）靠近風(fēng)機(jī)（3）一側(cè)的桿壁上，電機(jī)（6）連接在殼體（1）內(nèi)部箱壁上，聯(lián)動輸送帶（10）套在電機(jī)（6）和齒輪上，聯(lián)動輸送帶（10）與齒輪和電機(jī)（6）相嚙合傳動。

說明書： 一種輸送帶撕裂在線檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及一種輸送帶撕裂在線檢測裝置，屬于礦石運輸檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002] 目前，在各大采礦場廣泛應(yīng)用輸送帶進(jìn)行礦石運輸，在輸送帶運行的過程中，輸送帶長期處于高負(fù)荷的復(fù)雜環(huán)境運轉(zhuǎn)。為了適應(yīng)現(xiàn)場情況，保證運輸可靠性，都是分段式產(chǎn)線采用多條輸送帶轉(zhuǎn)載實現(xiàn)整個運輸過程。在每個轉(zhuǎn)載點經(jīng)常會因為礦石卡滯等原因造成輸送帶撕裂，一旦發(fā)生撕裂事故，就會影響正常生產(chǎn)，造成停產(chǎn)等經(jīng)濟(jì)損失。[0003] 輸送帶撕裂檢測技術(shù)是通過激光器將線激光照射在輸送帶的下部，在輸送帶表面呈現(xiàn)一條與輸送帶表面完全復(fù)合的輪廓線，采用高幀率特種光感工業(yè)攝像機(jī)對輸送帶表面激光輪廓線進(jìn)行拍攝成像，然后采用差運算檢出輸送帶撕裂的情況。當(dāng)輸送帶表面附著大量礦粉灰塵時，容易使激光拍攝圖像產(chǎn)生影響，造成檢測誤差。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本實用新型目的是提供一種輸送帶撕裂在線檢測裝置，采用工業(yè)大角度線結(jié)構(gòu)激光器，安裝有清潔裝置和傳動裝置，對輸送帶撕裂情況進(jìn)行激光檢測時，可以擦刷掉輸送帶上附著的礦粉灰塵等，減少激光拍攝過程中產(chǎn)生的誤差，從而實現(xiàn)針對撕裂位置精準(zhǔn)定位，操作簡單、安裝方便，使用環(huán)境基本不受任何限制，即使是在井下、風(fēng)大、潮濕等惡劣環(huán)境下仍能正常使用，具有廣泛的推廣性，解決了背景技術(shù)中存在的上述問題。[0005] 本實用新型的技術(shù)方案是：一種輸送帶撕裂在線檢測裝置，包含殼體、清潔裝置、傳動裝置、工業(yè)大廣角線結(jié)構(gòu)激光器、高幀率特種光感工業(yè)攝像機(jī)、高透光玻璃滾筒、空心軸和玻璃密封端蓋，所述殼體與高透光玻璃滾筒連接，殼體的相背側(cè)連接有輸送帶，玻璃密封端蓋有兩個，對稱安裝在殼體的兩側(cè)，其中一個玻璃密封端蓋里面安裝有工業(yè)大廣角線結(jié)構(gòu)激光器，由空心軸固定，另一個玻璃密封端蓋里面安裝有高幀率特種光感工業(yè)攝像機(jī)，也由空心軸固定，兩個玻璃密封端蓋的上端連接有清潔裝置和傳動裝置。[0006] 所述清潔裝置包括風(fēng)機(jī)、空氣過濾器和清掃毛刷，空氣過濾器連接在與工業(yè)大廣角線結(jié)構(gòu)激光器相向的外側(cè)，風(fēng)機(jī)連接在與高幀率特種光感工業(yè)攝像機(jī)相向的外側(cè)，由風(fēng)機(jī)側(cè)端蓋固定，清掃毛刷安裝在兩個玻璃密封端蓋之間的外側(cè)。[0007] 所述傳動裝置包括電機(jī)、聯(lián)動輸送帶和齒輪，齒輪套接在清掃毛刷靠近風(fēng)機(jī)一側(cè)的桿壁上，電機(jī)連接在殼體內(nèi)部箱壁上，聯(lián)動輸送帶套在電機(jī)和齒輪上，聯(lián)動輸送帶與齒輪和電機(jī)相嚙合傳動。[0008] 本實用新型的有益效果是：采用工業(yè)大角度線結(jié)構(gòu)激光器，安裝有清潔裝置和傳動裝置，對輸送帶撕裂情況進(jìn)行激光檢測時，可以擦刷掉輸送帶上附著的礦粉灰塵等，減少激光拍攝過程中產(chǎn)生的誤差，從而實現(xiàn)針對撕裂位置精準(zhǔn)定位，操作簡單、安裝方便，使用環(huán)境基本不受任何限制，即使是在井下、風(fēng)大、潮濕等惡劣環(huán)境下仍能正常使用，具有廣泛的推廣性。附圖說明[0009] 圖1是本實用新型的主視圖；[0010] 圖2是本實用新型的俯視圖；[0011] 圖中：殼體1、風(fēng)機(jī)側(cè)端蓋2、風(fēng)機(jī)3、空氣過濾器4、清掃毛刷5、電機(jī)6、工業(yè)大廣角線結(jié)構(gòu)激光器7、高幀率特種光感工業(yè)攝像機(jī)8、高透光玻璃滾筒9、聯(lián)動輸送帶10、空心軸11、玻璃密封端蓋12。具體實施方式[0012] 為了使本實用新型實施案例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合實施案例中的附圖，對本實用新型實施案例中的技術(shù)方案進(jìn)行清晰的、完整的描述，顯然，所表述的實施案例是本實用新型一小部分實施案例，而不是全部的實施案例，基于本實用新型中的實施案例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施案例，都屬于本實用新型保護(hù)范圍。[0013] 一種輸送帶撕裂在線檢測裝置，包含殼體1、清潔裝置、傳動裝置、工業(yè)大廣角線結(jié)構(gòu)激光器7、高幀率特種光感工業(yè)攝像機(jī)8、高透光玻璃滾筒9、空心軸11和玻璃密封端蓋12，所述殼體1與高透光玻璃滾筒9連接，殼體1的相背側(cè)連接有輸送帶，玻璃密封端蓋12有兩個，對稱安裝在殼體1的兩側(cè)，其中一個玻璃密封端蓋12里面安裝有工業(yè)大廣角線結(jié)構(gòu)激光器7，由空心軸11固定，另一個玻璃密封端蓋12里面安裝有高幀率特種光感工業(yè)攝像機(jī)8，也由空心軸11固定，兩個玻璃密封端蓋12的上端連接有清潔裝置和傳動裝置。[0014] 所述清潔裝置包括風(fēng)機(jī)3、空氣過濾器4和清掃毛刷5，空氣過濾器4連接在與工業(yè)大廣角線結(jié)構(gòu)激光器7相向的外側(cè)，風(fēng)機(jī)3連接在與高幀率特種光感工業(yè)攝像機(jī)8相向的外側(cè)，由風(fēng)機(jī)側(cè)端蓋2固定，清掃毛刷5安裝在兩個玻璃密封端蓋12之間的外側(cè)。[0015] 所述傳動裝置包括電機(jī)6、聯(lián)動輸送帶10和齒輪，齒輪套接在清掃毛刷5靠近風(fēng)機(jī)3一側(cè)的桿壁上，電機(jī)6連接在殼體1內(nèi)部箱壁上，聯(lián)動輸送帶10套在電機(jī)6和齒輪上，聯(lián)動輸送帶10與齒輪和電機(jī)6相嚙合傳動。[0016] 采用工業(yè)大角度線結(jié)構(gòu)激光器，激光器將線激光照射在輸送帶的下部，在輸送帶表面呈現(xiàn)一條與輸送帶表面完全復(fù)合的輪廓線；采用高幀率特種光感工業(yè)攝像機(jī)對輸送帶表面進(jìn)行拍攝成像，調(diào)整攝像機(jī)相應(yīng)的參數(shù)，使其能夠清晰的采集輸送帶下部的激光線；利用差運算實現(xiàn)對輸送帶表面的各種損傷進(jìn)行實時的識別和判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行報警處理或停機(jī)處理。[0017] 當(dāng)輸送帶進(jìn)入輸送帶撕裂在線檢測裝置檢測范圍時，電機(jī)6帶動聯(lián)動輸送帶10，聯(lián)動輸送帶10帶動齒輪，齒輪帶動清掃毛刷5轉(zhuǎn)動，如此可實現(xiàn)在對輸送帶撕裂情況進(jìn)行檢測時，擦刷輸送帶上的礦粉和灰塵，減少激光拍攝過程中產(chǎn)生的誤差，從而實現(xiàn)針對撕裂位置精準(zhǔn)定位，擦刷后產(chǎn)生的粉塵將被空氣過濾器4過濾。[0018] 對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。