權利要求書： 1.一種礦用臺車鉆孔位置準確度考核裝置，其特征在于，包括臺車鉆孔機、釬桿、標簽感應器、車載電腦和鉆孔位置感應標簽，所述臺車鉆孔機內(nèi)設有操作桿，所述操作桿與釬桿連接用于控制釬桿移動，所述標簽感應器安裝在釬桿上，所述標簽感應器與車載電腦通訊連接，所述鉆孔位置感應標簽設置在開挖斷面內(nèi)，所述開挖斷面上設有多個炮眼點位，所述車載電腦生成并顯示模擬炮眼點位圖，所述鉆孔位置感應標簽與炮眼點位一一對應，當標簽感應器移動至與鉆孔位置感應標簽的設定距離時，所述鉆孔位置感應標簽向標簽感應器傳輸編碼信息，所述標簽感應器將編碼信息傳輸至車載電腦，所述車載電腦形成考核記錄。

2.根據(jù)權利要求1所述的礦用臺車鉆孔位置準確度考核裝置，其特征在于，所述設定距離為小于等于0.5m。

3.根據(jù)權利要求2所述的礦用臺車鉆孔位置準確度考核裝置，其特征在于，所述標簽感應器通過固定架安裝在釬桿上，所述標簽感應器與釬桿端部的距離為5cm?10cm。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的礦用臺車鉆孔位置準確度考核裝置，其特征在于，所述開挖斷面上設有多個標簽安放孔，所述鉆孔位置感應標簽放置在標簽安放孔內(nèi)，所述標簽安放孔的深度小于等于20cm。

5.根據(jù)權利要求4所述的礦用臺車鉆孔位置準確度考核裝置，其特征在于，所述標簽安放孔的直徑小于釬桿的直徑。

6.根據(jù)權利要求1所述的礦用臺車鉆孔位置準確度考核裝置，其特征在于，所述鉆孔位置感應標簽包括塑料殼體和無源芯片，所述塑料殼體采用一次注塑成型，所述無源芯片設置在塑料殼體內(nèi)。

7.根據(jù)權利要求1所述的礦用臺車鉆孔位置準確度考核裝置，其特征在于，所述車載電腦內(nèi)設有鉆孔操作培訓考核軟件，所述鉆孔操作培訓考核軟件包括評判評價模塊、存儲模塊、通信模塊、炮眼點位生成模塊和界面顯示模塊，所述評判評價模塊分別與存儲模塊、通信模塊、炮眼點位生成模塊和界面顯示模塊通信連接，所述炮眼點位生成模塊與界面顯示模塊通信連接。

8.一種礦用臺車鉆孔位置準確度的檢測方法，其特征在于，采用如權1至權7任一權利要求所述的礦用臺車鉆孔位置準確度考核裝置，具體步驟如下：步驟S1:啟動車載電腦，并生成模擬炮眼點位圖；

步驟S2:車載電腦語音提示駕駛員進行打點操作；

步驟S3:駕駛員根據(jù)車載電腦顯示的模擬炮眼點位圖查找目標炮眼點位，并通過操作桿控制釬桿移動；

步驟S4:駕駛員將釬桿移動至目標炮眼點位后，按下確認按鈕，所述確認按鈕與車載電腦通訊連接，所述確認按鈕設置在臺車鉆孔機的駕駛室內(nèi)；

步驟S5:鉆孔位置感應標簽將該目標炮眼點位對應的編碼信息傳輸至標簽感應器，車載電腦獲取駕駛員打點位置對應的炮眼點位的信息；

步驟S6:駕駛員判斷模擬炮眼點位圖的所有炮眼點位是否全部完成，若是，則執(zhí)行步驟S7,若否，則執(zhí)行步驟S2；

步驟S7:車載電腦生成考核記錄。

9.根據(jù)權利要求8所述的檢測方法，其特征在于，所述步驟S7中的考核記錄包括完成時間、完成準確度、平均時間、平均準確度和操作穩(wěn)定性。

說明書： 一種礦用臺車鉆孔位置準確度考核裝置及檢測方法技術領域[0001] 本發(fā)明涉及駕駛員考試及培訓技術領域，具體涉及一種礦用臺車鉆孔位置準確度考核裝置及檢測方法。

背景技術[0002] 中深孔爆破法是金礦開采過程中較為常見的一種爆破方法,對于爆破力度較低的情況可以實現(xiàn)非常有效的補充和延伸，中深孔采礦法在實踐中安全性能良好,可以有效降

低生產(chǎn)成本,提升開采效率與質(zhì)量,應用較為廣泛。但炮眼位置偏差是制約爆破成功的重要

因素，一旦產(chǎn)生較大偏差，只能重新鉆孔，產(chǎn)生不必要的資源浪費。礦用臺車鉆孔機駕駛員

鉆孔的熟練程度與準確度全憑個人經(jīng)驗，無有效的培訓考核裝置與檢測方法。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中礦用臺車鉆孔的準確度無有效的培訓考核裝置與檢測方法的問題，提供一種礦用臺車鉆孔位置準確度考核裝置及檢測方法。

[0004] 本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種礦用臺車鉆孔位置準確度考核裝置，包括臺車鉆孔機、釬桿、標簽感應器、車載電腦和鉆孔位置感應標簽，所述臺車鉆孔機內(nèi)

設有操作桿，所述操作桿與釬桿連接用于控制釬桿移動，所述標簽感應器安裝在釬桿上，所

述標簽感應器與車載電腦通訊連接，所述鉆孔位置感應標簽設置在開挖斷面內(nèi)，所述開挖

斷面上設有多個炮眼點位，所述車載電腦生成并顯示模擬炮眼點位圖，所述鉆孔位置感應

標簽與炮眼點位一一對應，當標簽感應器移動至與鉆孔位置感應標簽的設定距離時，所述

鉆孔位置感應標簽向標簽感應器傳輸編碼信息，所述標簽感應器將編碼信息傳輸至車載電

腦，所述車載電腦形成考核記錄。

[0005] 本發(fā)明的有益效果是：本申請通過車載電腦形成模擬炮眼點位圖，方便駕駛員根據(jù)模擬炮眼點位圖中炮眼點位的位置操作釬桿移動，并選中開挖斷面上的目標炮眼點位；

由于鉆孔位置感應標簽與炮眼點位一一對應，因此可通過鉆孔位置感應標簽傳輸?shù)木幋a信

息判定駕駛員查找炮眼點位的準確度，整體操作簡單。既能反復練習，提高駕駛員的熟練程

度和準確度，同時可自動生成考核記錄，方便對駕駛員進行考核，減少駕駛員在實際采礦爆

破中炮眼位置偏差的問題，提高爆破的成功率，節(jié)約資源。

[0006] 在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明為了達到使用的方便以及裝備的穩(wěn)定性，還可以對上述的技術方案作出如下的改進：

[0007] 進一步，所述設定距離為小于等于0.5m。[0008] 采用上述進一步技術方案的有益效果是：既能滿足炮眼點位的精度要求，同時可降低鉆孔位置感應標簽的精度要求，減少使用成本。

[0009] 進一步，所述標簽感應器通過固定架安裝在釬桿上，所述標簽感應器與釬桿端部的距離為5cm?10cm。

[0010] 采用上述進一步技術方案的有益效果是：通過釬桿帶動標簽感應器移動，以便及時與鉆孔位置感應標簽進行通信，同時可避免釬桿打點造成標簽感應器破損的問題。

[0011] 進一步，所述開挖斷面上設有多個標簽安放孔，所述鉆孔位置感應標簽放置在標簽安放孔內(nèi)，所述標簽安放孔的深度小于等于20cm。

[0012] 采用上述進一步技術方案的有益效果是：直接將鉆孔位置感應標簽放置在標簽安放孔內(nèi)，操作簡單，將深度設為小于等于20cm,當鉆孔位置感應標簽與標簽感應器達到設定

位置時，及時傳輸編碼數(shù)據(jù)，保證駕駛員操作記錄的準確性。

[0013] 進一步，所述標簽安放孔的直徑小于釬桿的直徑。[0014] 采用上述進一步技術方案的有益效果是：既能避免釬桿接觸鉆孔位置感應標簽導致其破損的問題，同時可不封閉標簽安放孔，從而調(diào)整各鉆孔位置感應標簽的位置。

[0015] 進一步，所述鉆孔位置感應標簽包括塑料殼體和無源芯片，所述塑料殼體采用一次注塑成型，所述無源芯片設置在塑料殼體內(nèi)。

[0016] 采用上述進一步技術方案的有益效果是：無源芯片既能實現(xiàn)編碼信息的傳輸，同時可避免連接導線及電源等，放置簡單方便，外殼采用注塑成型可提高抗壓、抗酸堿和防水

性能，提高使用壽命，節(jié)約使用成本。

[0017] 進一步，所述車載電腦內(nèi)設有鉆孔操作培訓考核軟件，所述鉆孔操作培訓考核軟件包括評判評價模塊、存儲模塊、通信模塊、炮眼點位生成模塊和界面顯示模塊，所述評判

評價模塊分別與存儲模塊、通信模塊、炮眼點位生成模塊和界面顯示模塊通信連接，所述炮

眼點位生成模塊與界面顯示模塊通信連接。

[0018] 采用上述進一步技術方案的有益效果是：通過鉆孔操作培訓考核軟件實現(xiàn)隨機生成炮眼點位，并對炮眼點位進行顯示，方便駕駛員進行操作，通過評判評價模塊實現(xiàn)對考核

結果進行評價統(tǒng)計，并通過界面顯示模塊進行顯示。通過將車載電腦和考核軟件相結合，既

能滿足硬件連接的需求，同時操作方便。

[0019] 本申請還包括一種礦用臺車鉆孔位置準確度的檢測方法，采用如上所述的礦用臺車鉆孔位置準確度考核裝置，具體步驟如下：

[0020] 步驟S1:啟動車載電腦，并生成模擬炮眼點位圖；[0021] 步驟S2:車載電腦語音提示駕駛員進行打點操作；[0022] 步驟S3:駕駛員根據(jù)車載電腦顯示的模擬炮眼點位圖查找目標炮眼點位，并通過操作桿控制釬桿移動；

[0023] 步驟S4:駕駛員將釬桿移動至目標炮眼點位后，按下確認按鈕，所述確認按鈕與車載電腦通訊連接，所述確認按鈕設置在臺車鉆孔機的駕駛室內(nèi)；

[0024] 步驟S5:鉆孔位置感應標簽將該目標炮眼點位對應的編碼信息傳輸至標簽感應器，車載電腦獲取駕駛員打點位置對應的炮眼點位的信息；

[0025] 步驟S6:駕駛員判斷模擬炮眼點位圖的所有炮眼點位是否全部完成，若是，則執(zhí)行步驟S7,若否，則執(zhí)行步驟S2；

[0026] 步驟S7:車載電腦生成考核記錄。[0027] 所述步驟S7所述的考核記錄包括完成時間、完成準確度、平均時間、平均準確度和操作穩(wěn)定性。

[0028] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過車載電腦生成并顯示模擬炮眼點位圖，使駕駛員將模擬炮眼點位圖與開挖斷面上的炮眼點位相對應，并通過標簽感應器采集的編碼信息

生成駕駛員的考核記錄，從而訓練并檢測駕駛員查找炮眼點位的準確度、完成時間及操作

穩(wěn)定性。駕駛員在駕駛室內(nèi)即可完成訓練及檢測，操作簡單，并可反復訓練使用，通用性強。

附圖說明[0029] 圖1為本申請考核裝置的組成示意圖；[0030] 圖2為本申請檢測方法的流程圖；[0031] 圖3為本申請的模擬炮眼點位圖；[0032] 圖4為標簽感應器的外形圖；[0033] 圖5為考核軟件的邏輯框架圖。[0034] 附圖標記記錄如下：1、釬桿；2、標簽感應器；3、鉆孔位置感應標簽；4、開挖斷面；5、標簽安放孔；6、固定架；7、線纜；8、車載電腦；9、駕駛室；10、模擬鉆孔點；11、確認按鈕；100、

評判評價模塊；200、存儲模塊；300、通信模塊；400、炮眼點位生成模塊；500、界面顯示模塊。

具體實施方式[0035] 以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

[0036] 參照圖1至圖5，一種礦用臺車鉆孔位置準確度考核裝置，包括臺車鉆孔機、釬桿1、標簽感應器2、車載電腦8和鉆孔位置感應標簽3，所述臺車鉆孔機內(nèi)設有操作桿，所述操作

桿與釬桿1連接用于控制釬桿1移動，所述標簽感應器2安裝在釬桿1上，所述標簽感應器2與

車載電腦8通訊連接，所述鉆孔位置感應標簽3設置在開挖斷面4內(nèi)，所述開挖斷面4上設有

多個炮眼點位，所述車載電腦8生成并顯示模擬炮眼點位圖，所述鉆孔位置感應標簽3與炮

眼點位一一對應，當標簽感應器2移動至與鉆孔位置感應標簽3的設定距離時，所述鉆孔位

置感應標簽3向標簽感應器2傳輸編碼信息，所述標簽感應器2將編碼信息傳輸至車載電腦

8，所述車載電腦8根據(jù)編碼信息的結果形成考核記錄。

[0037] 在所述開挖斷面4上通過模擬鉆孔點10表示釬桿1打點的位置。[0038] 所述設定距離為小于等于0.5m。釬桿1打點位置與鉆孔位置感應標簽3的距離小于等于0.5mm時，鉆孔位置感應標簽3向標簽感應器2傳輸編碼信息，即炮眼點位的信息，當兩

者兩者之間的距離大于0.5m或位置不正確時時，鉆孔位置感應標簽3無法向標簽感應器2傳

遞編碼信息或傳遞的為非預期位置的標簽信息，則車載電腦8中則判定操作結果不合格。

[0039] 所述標簽感應器2通過固定架6安裝在釬桿1上，所述標簽感應器2與釬桿1端部的距離為5cm?10cm。所述固定架6通過緊固螺栓等安裝在釬桿1上，所述標簽感應器2通過線纜

7與車載電腦8通信連接。

[0040] 所述標簽感應器2包括固定部分和信號傳輸部分，所述固定部分采用不銹鋼金屬，所述信號傳輸部分采用ABS塑料，標簽感應器2的后端部采用一體式防水螺栓樣式，內(nèi)部用

于線束走線。標簽感應器2內(nèi)設有天線、放大器和控制器，當標簽感應器2與鉆孔位置感應標

簽3達到設定距離后，標簽感應器2的控制器讀取編碼信息、經(jīng)放大器放大后傳輸至車載電

腦8。

[0041] 所述天線用于發(fā)射電磁波向標簽供電，同時讀取感應標簽的信息，所述控制器用于計算、讀取、傳輸數(shù)據(jù)。

[0042] 所述開挖斷面4上設有多個標簽安放孔5，所述鉆孔位置感應標簽3放置在標簽安放孔5內(nèi)，所述標簽安放孔5的深度小于等于20cm。

[0043] 可選的，將鉆孔位置感應標簽3放入標簽安放孔5后，也可將標簽安放孔5進行封閉處理。

[0044] 所述標簽安放孔5的直徑小于釬桿1的直徑。[0045] 所述鉆孔位置感應標簽3包括塑料殼體和無源芯片，所述塑料殼體采用一次注塑成型，所述無源芯片設置在塑料殼體內(nèi)。鉆孔位置感應標簽3的信號穿透及繞障能力強，信

號識別能力可達到0?0.5米，使用時間達到1年以上，可反復使用，節(jié)約了使用成本。

[0046] 所述車載電腦8內(nèi)設有鉆孔操作培訓考核軟件，所述鉆孔操作培訓考核軟件包括評判評價模塊100、存儲模塊200、通信模塊300、炮眼點位生成模塊400和界面顯示模塊500，

所述評判評價模塊100分別與存儲模塊200、通信模塊300、炮眼點位生成模塊400和界面顯

示模塊500通信連接，所述炮眼點位生成模塊400與界面顯示模塊500通信連接。

[0047] 所述炮眼點位生成模塊400內(nèi)設有隨機生成函數(shù)，將隨機生成函數(shù)與算法相結合隨機生成炮眼點位圖，并通過界面顯示模塊500進行顯示，以便于駕駛員根據(jù)炮眼點位圖進

行操作。

[0048] 所述評判評價模塊100具有計算和統(tǒng)計功能，駕駛員每完成一個炮眼點位的操作，評判評價模塊對操作結果進行判斷，并將判斷結果通過存儲模塊進行存儲、記錄，當所述炮

眼點位全部完成之后，評判評價模塊自動生成考核結果，并通過界面顯示模塊500進行顯

示，從而完成對駕駛員操作能力的考核和評價。

[0049] 所述車載電腦8上設有顯示屏，所述界面顯示模塊500為車載電腦8的顯示屏。[0050] 所述車載電腦8還包括語音播報功能，從而方便駕駛員根據(jù)語音播報內(nèi)容進行操作。

[0051] 一種礦用臺車鉆孔位置準確度的檢測方法，采用如上所述的礦用臺車鉆孔位置準確度考核裝置，具體步驟如下：

[0052] 步驟S1:啟動車載電腦8，并生成模擬炮眼點位圖；[0053] 步驟S2:車載電腦8語音提示駕駛員進行打點操作；[0054] 步驟S3:駕駛員根據(jù)車載電腦8顯示的模擬炮眼點位圖查找目標炮眼點位，并通過操作桿控制釬桿1移動；

[0055] 步驟S4:駕駛員將釬桿1移動至目標炮眼點位后，按下確認按鈕11，所述釬桿1在開挖斷面4上打點，所述確認按鈕11與車載電腦8通訊連接，所述確認按鈕11設置在臺車鉆孔

機的駕駛室9內(nèi)，方便駕駛員進行操作；

[0056] 步驟S5:鉆孔位置感應標簽3將該目標炮眼點位對應的編碼信息傳輸至標簽感應器2，車載電腦8獲取駕駛員打點位置對應的炮眼點位的信息；

[0057] 步驟S6:駕駛員判斷炮眼點位圖的所有炮眼點位是否全部完成，若是，則執(zhí)行步驟S7,若否，則執(zhí)行步驟S2；

[0058] 步驟S7:車載電腦8生成考核記錄。[0059] 所述步驟S7的考核記錄包括完成時間、完成準確度、平均時間、平均準確度和操作穩(wěn)定性。

[0060] 所述車載電腦8能夠識別最后一個炮眼點位，當所有炮眼點位全部完成之后，車載電腦8自動生成考核記錄。

[0061] 可選的，所述步驟S2中的語音提示可以為“請開始打點操作”，也可采用其它類似語音播報，在此不再贅述。

[0062] 可選的，所述車載電腦8可隨機生成部分炮眼點位圖，從而提高駕駛員的訓練效果和難度，更好的滿足駕駛員鉆孔準確度的培訓和考核。

[0063] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。