權(quán)利要求書： 1.一種激光鉆孔機的校正方法，其特征在于，所述激光鉆孔機(100)包括：振鏡加工系統(tǒng)(10)、與所述振鏡加工系統(tǒng)(10)聯(lián)動的視覺定位系統(tǒng)(20)以及工作臺(30)，所述工作臺(30)具有校正區(qū)域以及加工區(qū)域，所述校正方法包括：獲取校正周期和校正位置；

根據(jù)所述校正周期和所述校正位置自動控制所述振鏡加工系統(tǒng)(10)在所述校正區(qū)域內(nèi)加工圖形，并在加工完成后控制所述振鏡加工系統(tǒng)(10)移動預(yù)設(shè)距離以使所述視覺定位系統(tǒng)(20)獲取所述圖形的偏移量；

根據(jù)所述偏移量自動更新所述振鏡加工系統(tǒng)(10)與所述視覺定位系統(tǒng)(20)之間的偏置參數(shù)，更新后的所述偏置參數(shù)用于所述激光鉆孔機(100)對所述加工區(qū)域內(nèi)的待加工件進行連續(xù)的定位加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光鉆孔機的校正方法，其特征在于，所述校正周期被設(shè)定為每一次所述定位加工前或者每隔預(yù)設(shè)時間，所述預(yù)設(shè)時間以小時、天或周為單位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光鉆孔機的校正方法，其特征在于，所述校正區(qū)域上設(shè)置有校正板(40)，所述方法還包括：獲取所述校正板(40)的使用周期；

根據(jù)所述校正位置和所述使用周期判斷是否需要更換所述校正板(40)，其中，自動控制所述振鏡加工系統(tǒng)(10)在所述校正板(40)上加工圖形；

如果需要更換所述校正板(40)，則進行報警提醒。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光鉆孔機的校正方法，其特征在于，所述獲取所述校正板(40)的使用周期，包括：獲取所述校正板(40)的起始校正位置、終止校正位置、相鄰校正位置之間的間距，根據(jù)所述起始校正位置、所述終止校正位置和所述相鄰校正位置之間的間距獲取所述校正位置的數(shù)量，以獲得所述校正板(40)的使用周期；或者獲取所述校正板(40)的起始校正位置、相鄰校正位置之間的間距和所述校正位置的數(shù)量，根據(jù)所述起始校正位置、所述相鄰校正位置之間的間距和所述校正位置的數(shù)量獲取所述校正板(40)的終止校正位置，以獲得所述校正板(40)的使用周期。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的激光鉆孔機的校正方法，其特征在于，還包括：對所述校正板(40)的使用情況進行顯示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光鉆孔機的校正方法，其特征在于，所述圖形為圓形、矩形或者十字線。

7.一種激光鉆孔機，其特征在于，激光鉆孔機(100)包括：

振鏡加工系統(tǒng)(10)；

視覺定位系統(tǒng)(20)，所述視覺定位系統(tǒng)(20)與所述振鏡加工系統(tǒng)(10)聯(lián)動；

工作臺(30)，所述工作臺(30)包括：校正區(qū)域以及與所述校正區(qū)域間隔開的加工區(qū)域，所述加工區(qū)域用于承載待加工件，所述校正區(qū)域上設(shè)置有校正板(40)；

控制系統(tǒng)(50)，所述控制系統(tǒng)(50)包括校正周期模塊(51)、位置控制模塊(52)和控制模塊(53)，其中，所述校正周期模塊(51)用于獲取校正周期；

所述位置控制模塊(52)用于獲取校正位置；

所述控制模塊(53)用于根據(jù)所述校正周期和所述校正位置自動控制所述振鏡加工系統(tǒng)(10)在所述校正板(40)上加工圖形，并在加工完成后控制所述振鏡加工系統(tǒng)(10)移動預(yù)設(shè)距離以使所述視覺定位系統(tǒng)(20)獲取所述圖形的偏移量，以及根據(jù)所述偏移量自動更新所述振鏡加工系統(tǒng)(10)與所述視覺定位系統(tǒng)(20)之間的偏置參數(shù)，更新后的所述偏置參數(shù)用于所述激光鉆孔機(100)對所述加工區(qū)域內(nèi)的待加工件進行連續(xù)的定位加工。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光鉆孔機，其特征在于，所述校正周期被設(shè)定為每一次所述定位加工前或者每隔預(yù)設(shè)時間，所述預(yù)設(shè)時間以小時、天或周為單位。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光鉆孔機，其特征在于，所述位置控制模塊(52)還用于：獲取所述校正板(40)的使用周期，并根據(jù)所述校正位置和所述使用周期判斷是否需要更換所述校正板(40)，以及在需要更換所述校正板(40)時，進行報警提醒。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的激光鉆孔機，其特征在于，所述位置控制模塊(52)在獲取所述校正板(40)的使用周期時，具體用于：獲取所述校正板(40)的起始校正位置、終止校正位置、相鄰校正位置之間的間距，根據(jù)所述起始校正位置、所述終止校正位置和所述相鄰校正位置之間的間距獲取所述校正位置的數(shù)量，以獲得所述校正板(40)的使用周期；或者獲取所述校正板(40)的起始校正位置、相鄰校正位置之間的間距和所述校正位置的數(shù)量，根據(jù)所述起始校正位置、所述相鄰校正位置之間的間距和所述校正位置的數(shù)量獲取所述校正板(40)的終止校正位置，以獲得所述校正板(40)的使用周期。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的激光鉆孔機，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(50)還包括：顯示模塊(54)，用于對所述校正板(40)的使用情況進行顯示。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光鉆孔機，其特征在于，所述工作臺(30)的校正區(qū)域上具有固定槽(31)，所述校正板(40)設(shè)置在所述固定槽(31)內(nèi)。

13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光鉆孔機，其特征在于，所述校正板(40)包括：定位板部以及墊板，所述墊板用于將所述定位板部與所述工作臺(30)間隔開；所述定位板部構(gòu)造為激光蝕刻紙，所述激光蝕刻紙包括蝕刻層以及位于所述蝕刻層下方的對比層；所述墊板對激光的反射率大于92％。

說明書： 激光鉆孔機的校正方法以及采用其的激光鉆孔機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及激光鉆孔機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種激光鉆孔機的校正方法以及采用其的激光鉆孔機。

背景技術(shù)[0002] 相關(guān)技術(shù)中，隨著社會的發(fā)展，人們在要求生產(chǎn)效率提高的同時，對于加工精度的要求也越來越高。激光鉆孔機就是需要兼顧高生產(chǎn)效率與高精度的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。

[0003] 但是，激光鉆孔機在采用激光對工件進行圖形加工時，隨著振鏡的長期使用，其精度會因環(huán)境溫度、濕度、振動等外部因素以及本身溫漂而發(fā)生變化，出現(xiàn)整體漂移，例如：某

款振鏡在8小時長期工作下，會產(chǎn)生飄移0.6mrad，按照焦距為100mmF?Theta透鏡計算，振鏡

對應(yīng)的線位移漂移量為60μm，會造成振鏡加工系統(tǒng)相對位置出現(xiàn)偏差，造成加工位置整體

產(chǎn)生偏差，會降低加工精度，為了避免上述問題，需要停機進行校正，會降低生產(chǎn)節(jié)拍，嚴重

影響加工效率。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種激光鉆孔機的校正方法，所述校正方法可以確保激光鉆孔機的加工精度，以

保證生產(chǎn)節(jié)拍，維持加工效率穩(wěn)定。

[0005] 本申請進一步提出了一種采用上述校正方法的激光鉆孔機。[0006] 根據(jù)本申請第一方面實施例的激光鉆孔機的校正方法，所述激光鉆孔機包括：振鏡加工系統(tǒng)與所述振鏡加工系統(tǒng)聯(lián)動的視覺定位系統(tǒng)以及工作臺，所述工作臺具有校正區(qū)

域以及加工區(qū)域，所述校正方法包括：獲取校正周期與校正位置；根據(jù)所述校正周期和所述

校正位置自動控制所述振鏡加工系統(tǒng)在所述校正區(qū)域內(nèi)加工圖形，并在加工完成后控制所

述振鏡加工系統(tǒng)移動預(yù)設(shè)距離以使所述視覺定位系統(tǒng)獲取所述圖形的偏移量；根據(jù)所述偏

移量自動更新所述振鏡加工系統(tǒng)與所述視覺定位系統(tǒng)之間的偏置參數(shù)；更新后的偏置參數(shù)

用于所述激光鉆孔機對所述加工區(qū)域內(nèi)的待加工件進行連續(xù)的定位加工。

[0007] 根據(jù)本申請實施例的激光鉆孔機的校正方法，在對待加工件(例如：PCB板)進行加工前，或者工作一定時間周期后(即獲取校正周期)，控制振鏡加工系統(tǒng)移動至校正位置對

振鏡加工系統(tǒng)與視覺定位系統(tǒng)之間的偏置參數(shù)進行調(diào)整，可以消除振鏡加工系統(tǒng)的偏移

(位移、漂移)產(chǎn)生的加工位置偏差，從而提高激光鉆孔機的加工精度，同時本申請激光鉆孔

機的校正方法在更新偏置信息的過程中，振鏡加工系統(tǒng)無需停機，校正完成后，可以進行自

動、連續(xù)的定位加工，可以保證生產(chǎn)節(jié)拍，提高激光鉆孔機的加工效率。

[0008] 根據(jù)本申請的一些實施例，所述校正周期被設(shè)定為每一次所述定位加工前或每隔預(yù)設(shè)時間，所述預(yù)設(shè)時間以小時、天或周為單位。

[0009] 進一步地，所述校正區(qū)域上設(shè)置有校正板，所述方法還包括：獲取所述校正板的使用周期，根據(jù)所述校正位置和所述使用周期判斷是否需要更換所述校正板，其中，自動控制

所述振鏡加工系統(tǒng)在所述校正板上加工圖形，如果需要更換所述校正板則進行報警提醒。

[0010] 根據(jù)本申請的一些實施例，所述獲取所述校正板的使用周期包括：獲取所述校正板的起始校正位置、終止校正位置、相鄰校正位置之間的間距，根據(jù)所述起始校正位置、所

述終止校正位置和所述相鄰校正位置之間的間距獲取所述校正位置的數(shù)量，以獲得所述校

正板的使用周期；或者獲取所述校正板的起始校正位置、相鄰校正位置之間的間距和所述

校正位置的數(shù)量，根據(jù)所述起始校正位置、所述相鄰校正位置之間的間距和所述校正位置

的數(shù)量獲取所述校正板的終止校正位置，以獲得所述校正板的使用周期。

[0011] 進一步地，還包括：對所述校正板的使用情況進行顯示。[0012] 在一些實施例中，所述圖形為圓形、矩形或十字線。[0013] 根據(jù)本申請第二方面實施例的激光鉆孔機，激光鉆孔機包括：振鏡加工系統(tǒng)；視覺定位系統(tǒng)，所述視覺定位系統(tǒng)與所述振鏡加工系統(tǒng)聯(lián)動；工作臺，所述工作臺包括：校正區(qū)

域以及與所述校正區(qū)域間隔開的加工區(qū)域，所述加工區(qū)域用于承載待加工件，所述校正區(qū)

域上設(shè)置有校正板；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括校正周期模塊、位置控制模塊和控制模

塊，其中，所述校正周期模塊用于獲取校正周期；所述位置控制模塊用于獲取校正位置；所

述控制模塊用于根據(jù)所述校正周期和所述校正位置自動控制所述振鏡加工系統(tǒng)在所述校

正板上加工圖形，并在加工完成后控制所述振鏡加工系統(tǒng)移動預(yù)設(shè)距離以使所述視覺定位

系統(tǒng)獲取所述圖形的偏移量，以及根據(jù)所述偏移量自動更新所述振鏡加工系統(tǒng)與所述視覺

定位系統(tǒng)之間的偏置參數(shù)，更新后的所述偏置參數(shù)用于所述激光鉆孔機對所述加工區(qū)域內(nèi)

的待加工件進行連續(xù)的定位加工。

[0014] 在一些實施例中，所述校正周期被設(shè)定為每一次所述定位加工前或每隔預(yù)設(shè)時間，所述預(yù)設(shè)時間以小時、天或周為單位。

[0015] 進一步地，所述位置控制模塊還用于：獲取所述校正板的使用周期，并根據(jù)所述校正位置和所述使用周期判斷是否需要更換所述校正板，以及在需要更換所述校正板時，進

行報警提醒。

[0016] 進一步地，所述位置控制模塊在獲取所述校正板的使用周期時，具體用于：獲取所述校正板的起始校正位置、終止校正位置、相鄰校正位置之間的間距，根據(jù)所述起始校正位

置、所述終止校正位置和所述相鄰校正位置之間的間距獲取所述校正位置的數(shù)量，以獲得

所述校正板的使用周期；或者獲取所述校正板的起始校正位置、相鄰校正位置之間的間距

和所述校正位置的數(shù)量，根據(jù)所述起始校正位置、所述相鄰校正位置之間的間距和所述校

正位置的數(shù)量獲取所述校正板的終止校正位置，以獲得所述校正板的使用周期。

[0017] 在一些實施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：顯示模塊，用于對所述校正板的使用情況進行顯示。

[0018] 在一些實施例中，所述工作臺的校正區(qū)域上具有固定槽，所述校正板設(shè)置在所述固定槽內(nèi)。

[0019] 在一些實施例中，所述校正板包括：定位板部以及墊板，所述墊板用于將所述定位板部與所述工作臺間隔開；所述激光蝕刻紙包括蝕刻層以及位于所述蝕刻層下方的對比

層；所述墊板與所述定位板部貼合的表面的反射率大于92％。

[0020] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明[0021] 本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

[0022] 圖1是根據(jù)本申請實施例的激光鉆孔機的校正方法的流程圖；[0023] 圖2是根據(jù)本申請實施例的激光鉆孔機的示意圖；[0024] 圖3是根據(jù)本申請實施例的激光鉆孔機的校正板與工作臺的配合示意圖；[0025] 圖4是根據(jù)本申請實施例的激光鉆孔機的視覺定位系統(tǒng)的視覺中心點與圖形的中心點之間的距離(即偏移量)的示意圖；

[0026] 圖5是根據(jù)本申請實施例的激光鉆孔機的校正板的示意圖；[0027] 圖6是根據(jù)本申請實施例的激光鉆孔機的控制系統(tǒng)的線框圖。[0028] 附圖標記：[0029] 激光鉆孔機100，[0030] 振鏡加工系統(tǒng)10，激光發(fā)射器11，反射鏡12，振鏡單元13，[0031] 視覺定位系統(tǒng)20，[0032] 工作臺30，固定槽31，[0033] 校正板40，[0034] 控制系統(tǒng)50，校正周期模塊51，位置控制模塊52，控制模塊53，顯示模塊54。具體實施方式[0035] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附

圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0036] 下面參考圖1?圖6描述根據(jù)本發(fā)明實施例的激光鉆孔機100的校正方法以及激光鉆孔機100。

[0037] 如圖1所示，根據(jù)本申請第一方面實施例的激光鉆孔機100的校正方法。[0038] 校正方法包括：獲取校正周期和校正位置，根據(jù)校正周期和校正位置自動控制振鏡加工系統(tǒng)10在校正區(qū)域內(nèi)進行加工圖形，并在加工完成后控制振鏡加工系統(tǒng)10移動預(yù)設(shè)

距離以使視覺定位系統(tǒng)20獲取圖形的偏移量，根據(jù)偏移量自動更新振鏡加工系統(tǒng)10與視覺

定位系統(tǒng)20之間的偏置參數(shù)，更新后的偏置參數(shù)用于激光鉆孔機100對加工區(qū)域內(nèi)的待加

工件進行連續(xù)的定位加工。

[0039] 換言之，本申請在振鏡加工系統(tǒng)10完成在校正位置上的圖形加工后，控制視覺定位系統(tǒng)10移動預(yù)設(shè)距離，以使圖形落入視覺定位系統(tǒng)20的視覺范圍(如圖4所示)內(nèi)；控制視

覺定位系統(tǒng)20(例如：CCD定位系統(tǒng))獲取圖形的圖像信息，并根據(jù)圖像信息獲取圖形的中心

點與視覺定位系統(tǒng)20的視覺中心點之間的偏移量；根據(jù)更新后的偏置參數(shù)控制振鏡加工系

統(tǒng)10對放置在加工區(qū)域內(nèi)的待加工件進行連續(xù)的定位加工。

[0040] 參見圖3，激光鉆孔機100包括：振鏡加工系統(tǒng)10與振鏡加工系統(tǒng)10聯(lián)動的視覺定位系統(tǒng)20以及工作臺30，工作臺30具有校正區(qū)域以及加工區(qū)域，其中，振鏡加工系統(tǒng)10用于

在校正區(qū)域或者加工區(qū)域內(nèi)加工圖形(可以是在待加工件上加工對應(yīng)的圖形，也可以是在

校正區(qū)域內(nèi)繪制對應(yīng)的圖形)，視覺定位系統(tǒng)20用于獲取圖形的圖像信息，并根據(jù)圖像信息

獲取圖形的中心點與視覺定位系統(tǒng)20的視覺中心點之間的偏移量，根據(jù)偏移量以及振鏡加

工系統(tǒng)10移動的預(yù)設(shè)距離確定振鏡加工系統(tǒng)10與視覺定位系統(tǒng)20之間的偏置參數(shù)，進而振

鏡加工系統(tǒng)10移動至加工區(qū)域，根據(jù)更新后的偏置參數(shù)控制振鏡加工系統(tǒng)10對加工區(qū)域內(nèi)

的待加工件進行連續(xù)的定位加工。

[0041] 工作臺30具有校正區(qū)域和加工區(qū)域，可以在加工區(qū)域內(nèi)對待加工件進行加工，而在鉆孔過程中，為了確保鉆孔精度需要在一定時間周期內(nèi)或每次加工前實時更新振鏡加工

系統(tǒng)10與視覺定位系統(tǒng)20之間的偏置參數(shù)，以提高加工精度，該移動至校正區(qū)域內(nèi)的檢測

過程與停機檢測(即對振鏡加工系統(tǒng)10自身的誤差進行調(diào)整的檢測)具有本質(zhì)上的區(qū)別，本

申請也會進行自身誤差的檢測(即現(xiàn)有技術(shù)的檢測)，但本申請所保護的校正方法是基于提

高鉆孔精度，在振鏡加工系統(tǒng)10工作一定時間周期后或每次加工前，控制進行偏移量檢測。

[0042] 振鏡加工系統(tǒng)10的偏置參數(shù)更新過程為：將振鏡加工系統(tǒng)10移動至校正區(qū)域內(nèi)加工圖形，視覺定位系統(tǒng)20獲取圖像信息，根據(jù)圖像信息確定圖形的中心點，將圖形的中心點

與視覺定位系統(tǒng)20的視覺中心點進行比對，以得到兩個中心點之間的偏移量，進而根據(jù)偏

移量以及預(yù)設(shè)距離更新偏置參數(shù)，振鏡加工系統(tǒng)10再移動至加工區(qū)域并根據(jù)更新后的偏置

參數(shù)進行待加工件的加工，從而可以提高對待加工件的加工精度。

[0043] 需要說明的是，本申請的激光鉆孔機100適于對PCB(英文名稱：PrintedCircuitBoard中文名稱：印制電路板)板進行加工但不限于對PCB板進行加工，現(xiàn)有的激光鉆孔機在

需要對振鏡加工系統(tǒng)10進行精度檢測時，需要將整個激光鉆孔機停機后進行振鏡加工系統(tǒng)

10的誤差檢測，本申請在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，即完成誤差檢測后，可以在每次進行加工前或

振鏡加工系統(tǒng)10工作一段時間周期(例如：4小時)后，進行偏置參數(shù)的更新，以確保校正的

時效性，提高加工精度的同時，無需關(guān)閉激光鉆孔機100，可以確保生產(chǎn)節(jié)拍的延續(xù)性，提高

生產(chǎn)效率，降低校正難度。

[0044] 可以理解的是，可以根據(jù)激光鉆孔機100的精度要求，優(yōu)化校正周期。[0045] 其中，如圖5所示，振鏡加工系統(tǒng)10在校正區(qū)域內(nèi)加工圖形完畢后，移動預(yù)設(shè)距離(即視覺定位系統(tǒng)20的中心線與振鏡加工系統(tǒng)10的中心線之間的距離L1)，此時根據(jù)視覺定

位系統(tǒng)20的視覺中心點與圖形的中心點確定偏移量L2，則更新后的偏置參數(shù)為L1±L2，下

一次進行偏置參數(shù)更新時，移動預(yù)設(shè)距離為L1±L2、更新后的偏置參數(shù)為L1±L2±L3，再下

一次進行偏置參數(shù)更新時，移動預(yù)設(shè)距離為L1±L2±L3、更新后的偏置參數(shù)為L1±L2±L3

±L4，以此類推。

[0046] 其中，獲取校正周期和校正位置是指；可以設(shè)置時間周期(例如：幾個小時、天或周)或者以加工次數(shù)為周期(每m次加工后，m為正整數(shù))，按照校正周期進行校正，且每次校

正前獲取校正位置，并根據(jù)校正周期以及校正位置控制振鏡加工系統(tǒng)10移動至校正區(qū)域的

對應(yīng)位置上，進行圖形加工，可以降低系統(tǒng)誤差，以提高校正精度。

[0047] 根據(jù)本申請實施例的激光鉆孔機100的校正方法，在對待加工件(例如：PCB板)進行加工前，或者工作一定時間周期后(即獲取校正周期)，控制振鏡加工系統(tǒng)10移動至校正

位置對振鏡加工系統(tǒng)10與視覺定位系統(tǒng)20之間的偏置參數(shù)進行調(diào)整，可以消除振鏡加工系

統(tǒng)10的偏移(位移、漂移)產(chǎn)生的加工位置偏差，從而提高激光鉆孔機100的加工精度，同時

本申請激光鉆孔機100的校正方法在更新偏置信息的過程中，振鏡加工系統(tǒng)10無需停機，校

正完成后，可以進行自動、連續(xù)的定位加工，可以保證生產(chǎn)節(jié)拍，提高激光鉆孔機100的加工

效率。

[0048] 根據(jù)本申請的一些實施例，校正周期被設(shè)定為每一次定位加工前或者每隔預(yù)設(shè)時間，預(yù)設(shè)時間以小時、天或周為單位。

[0049] 也就是說，本申請為了提高對待加工件的自動、連續(xù)生產(chǎn)和定位加工的加工精度，在激光鉆孔機100工作一個校正周期后，控制激光鉆孔機100以上述校正方法進行一次振鏡

加工系統(tǒng)10與視覺定位系統(tǒng)20的偏置參數(shù)更新。

[0050] 對應(yīng)的，該校正周期可以以次數(shù)為單位，激光鉆孔機100每一次加工前或加工一定次數(shù)后；還可以以時間為周期單位，幾個小時、幾天或幾周時間間隔后，進行偏置參數(shù)更新，

使校正周期更加合理。

[0051] 如圖4所示，校正區(qū)域上設(shè)置有校正板40，方法還包括：獲取校正板40的使用周期；根據(jù)校正位置和使用周期判斷是否需要更換校正板40，其中，自動控制振鏡加工系統(tǒng)10在

校正板40上加工圖形；如果需要更換校正板40，則進行報警提醒。這樣，在下一次校正作業(yè)

前，發(fā)出報警信息，提醒需要更換校正板40，使操作人員可以及時更換校正板40。

[0052] 可以理解的是，獲取校正板40的使用周期包括：獲取校正板40的起始校正位置、終止校正位置、相鄰校正位置之間的間距，根據(jù)起始校正位置、終止校正位置和相鄰校正位置

之間的間距獲取校正位置的數(shù)量，以獲得校正板40的使用周期；或者

[0053] 獲取校正板40的起始校正位置、相鄰校正位置之間的間距和校正位置的數(shù)量，根據(jù)起始校正位置、相鄰校正位置之間的間距和校正位置的數(shù)量獲取校正板40的終止校正位

置，以獲得校正板40的使用周期。

[0054] 舉例而言，以限定校正板40左下角第一個校正位置(起始校正位置)P1的坐標為(x1，y1)，校正板40右上角最后一個校正位置(終止校正位置)PN的坐標為(xn，yn)，并根據(jù)

相鄰校正位置之間的間距獲取校正位置數(shù)量(即1至n)，則n對應(yīng)使用周期，以根據(jù)校正位置

移動振鏡加工系統(tǒng)10，并在校正板40的終止校正位置上加工完圖形后，在下一次校正作業(yè)

前，發(fā)出報警信息，提醒需要更換校正板40，使操作人員可以及時更換校正板40。

[0055] 當然，本申請獲取校正板40的使用周期不限于此，在一些實施例中，可以根據(jù)起始校正位置、終止校正位置以及相鄰的校正位置之間的間距獲得校正板40的使用周期；在另

一些實施例中，可以通過校正位置的數(shù)量、相鄰校正位置的間距、起始校正位置確定終止校

正位置，進而獲得校正板40的使用周期。

[0056] 根據(jù)本申請實施例的校正方法，還可以對校正板40的使用情況進行顯示，以使操作人員可以通過顯示信息，及時獲悉校正板40的使用情況，及時更換校正板40。

[0057] 根據(jù)本申請的一些實施例，圖形為圓形、矩形或十字線中的任一種。換言之，可以實現(xiàn)簡單、有效、快速的識別圖案均是本申請圖形可選地圖案，本申請不做具體地限定。

[0058] 如圖2和圖3所示，根據(jù)本申請第二方面實施例的激光鉆孔機100，激光鉆孔機100適于在上述實施例中的校正方法的控制下對待加工件進行定位加工。

[0059] 如圖2、圖3和圖6所示，激光鉆孔機100包括振鏡加工系統(tǒng)10、視覺定位系統(tǒng)20以及工作臺30。

[0060] 控制系統(tǒng)50，控制系統(tǒng)50包括校正周期模塊51、位置控制模塊52和控制模塊53，其中，校正周期模塊51用于獲取校正周期；位置控制模塊52用于獲取校正位置；控制系統(tǒng)50用

于根據(jù)校正周期和校正位置自動控制振鏡加工系統(tǒng)10在校正區(qū)域內(nèi)進行加工圖形，并在加

工完成后控制振鏡加工系統(tǒng)10移動預(yù)設(shè)距離以使視覺定位系統(tǒng)20獲取圖形的偏移量，根據(jù)

偏移量控自動更新振鏡加工系統(tǒng)10與視覺定位系統(tǒng)20之間的偏置參數(shù)，更新后的偏置參數(shù)

用于激光鉆孔機100對加工區(qū)域內(nèi)的待加工件進行連續(xù)的定位加工。

[0061] 其中，可以通過校正周期模塊51設(shè)置激光鉆孔機100以時間為周期或者以加工次數(shù)為周期進行偏置參數(shù)更新，位置控制模塊52用于設(shè)定起始校正位置的坐標以及相鄰校正

位置之間的間距，同時，按照校正周期模塊51設(shè)定的使用周期啟動控制模塊53后，控制模塊

53與振鏡加工系統(tǒng)10以及視覺定位系統(tǒng)20交互，以控制振鏡加工系統(tǒng)10移動預(yù)設(shè)距離后進

行圖形加工，視覺定位系統(tǒng)20對圖形的圖像信息進行獲取。

[0062] 也就是說，控制系統(tǒng)50用于控制振鏡加工系統(tǒng)10在校正板40上加工圖形，并在加工完成后控制振鏡加工系統(tǒng)10移動預(yù)設(shè)距離以使圖形處于視覺定位系統(tǒng)20的視覺范圍內(nèi)，

以及控制視覺定位系統(tǒng)20獲取圖形的圖像信息，并根據(jù)圖像信息獲取圖形的中心點與視覺

定位系統(tǒng)20的視覺中心點之間的偏移量，以及根據(jù)偏移量和預(yù)設(shè)距離更新振鏡加工系統(tǒng)10

與視覺定位系統(tǒng)20之間的偏置參數(shù)，并根據(jù)更新后的偏置參數(shù)控制振鏡加工系統(tǒng)10對放置

在加工區(qū)域內(nèi)的待加工件進行自動、連續(xù)的定位加工。

[0063] 具體而言，振鏡加工系統(tǒng)10適于移動至校正板40以加工圖形以及移動至加工區(qū)域進行待加工件的加工，視覺定位系統(tǒng)20適于根據(jù)圖形的中心點與自身的視覺中心點比對生

成偏移量，根據(jù)偏移量以及振鏡加工系統(tǒng)10移動的預(yù)設(shè)距離更新偏置參數(shù)。

[0064] 進而，更新完偏置參數(shù)后，振鏡加工系統(tǒng)10移動至加工區(qū)域，對待加工件進行自動、連續(xù)的定位加工。由此，本申請的激光鉆孔機100，采用上述校正方法，在激光鉆孔機100

的工作過程中，每間隔一定的時間周期或每次加工前，振鏡加工系統(tǒng)10移動至校正板40上，

并在校正板40上加工圖形，視覺定位系統(tǒng)20獲取圖形，并根據(jù)圖像信息確定偏移量，根據(jù)偏

移量更新偏置參數(shù)，以提高激光鉆孔機100的加工精度。

[0065] 可以理解的是，在更新偏置參數(shù)的過程中，無需關(guān)閉振鏡加工系統(tǒng)10，從而可以確保生產(chǎn)節(jié)拍，以提高生產(chǎn)效率。

[0066] 此外，需要指出的是，本申請的激光鉆孔機100還可以設(shè)置檢測裝置或在視覺定位系統(tǒng)20內(nèi)集成檢測功能，在校正區(qū)域內(nèi)具有校正板40時，可以按照時間周期或在每次加工

前進行振鏡加工系統(tǒng)10的偏移量校正，如果校正區(qū)域內(nèi)未設(shè)置有校正板40，則不執(zhí)行此功

能，避免工作臺30的表面受到激光蝕刻降低使用壽命，提高工作臺30的工作穩(wěn)定性。

[0067] 其中，獲取校正周期和校正位置是指：可以設(shè)置時間周期(例如：幾個小時、幾天或周)或者以加工次數(shù)為周期(每n次加工后，n為正整數(shù))，按照校正周期進行校正，且每次校

正前獲取校正位置，并根據(jù)校正周期以及校正位置控制振鏡加工系統(tǒng)10移動至校正區(qū)域的

對應(yīng)位置上，進行圖形加工，可以降低系統(tǒng)誤差，以提高振鏡加工系統(tǒng)10的校正精度。

[0068] 可以理解的是，控制系統(tǒng)50還包括顯示模塊54，顯示模塊54可以實時顯示校正板40的使用情況，可以根據(jù)校正位置和使用周期判斷是否需要更換校正板40，以及在需要更

換校正板40時，進行報警提醒。這樣，操作人員可以根據(jù)顯示模塊54的顯示以及報警提醒及

時獲悉需要更換校正板40。

[0069] 具體而言，位置控制模塊52在獲取校正板40的使用周期時，具體用于：獲取校正板40的起始校正位置、終止校正位置、相鄰校正位置之間的間距，根據(jù)起始校正位置、終止校

正位置和相鄰校正位置之間的間距獲取校正位置的數(shù)量，以獲得校正板40的使用周期；或

者

[0070] 獲取校正板40的起始校正位置、相鄰校正位置之間的間距和校正位置的數(shù)量，根據(jù)起始校正位置、相鄰校正位置之間的間距和校正位置的數(shù)量獲取校正板40的終止校正位

置，以獲得校正板40的使用周期。

[0071] 舉例而言，以限定校正板40左下角第一個校正位置(起始校正位置)P1的坐標為(x1，y1)，校正板40右上角最后一個校正位置(終止校正位置)PN的坐標為(xn，yn)，并根據(jù)

相鄰校正位置之間的間距獲取校正位置數(shù)量(即1至n)，則n對應(yīng)使用周期，以根據(jù)校正位置

移動振鏡加工系統(tǒng)10，并在校正板40的終止校正位置上加工完圖形后，在下一次校正作業(yè)

前，發(fā)出報警信息，提醒需要更換校正板40，使操作人員可以及時更換校正板40。

[0072] 如圖3所示，工作臺30的校正區(qū)域上具有固定槽31，校正板40設(shè)置在固定槽31內(nèi)。[0073] 具體而言，在工作臺30的校正區(qū)域上開設(shè)一個固定槽31，固定槽31的投影輪廓與校正板40的投影輪廓一致，以使校正板40可以放置到固定槽31內(nèi)，并確保校正板40的放置

精度，以提高校正板40與振鏡加工系統(tǒng)10的配合精度，使偏移量的檢測更加準確。

[0074] 進而，使校正板40的厚度與固定槽31的深度一致。這樣，使校正板40的上表面與工作臺30的上表面平齊，以確保檢測精度。

[0075] 在一些實施例中，校正板40包括：定位板部以及墊板，墊板用于將定位板部與工作臺30間隔開。

[0076] 具體而言，墊板設(shè)置在定位板部與工作臺30的固定槽31的底壁之間，通過墊板將定位板部與工作臺30間隔開，當振鏡加工系統(tǒng)10的激光功率過高時，可以避免加工激光直

接作用到工作臺30表面上，避免工作臺30受損傷，延長工作臺30的使用壽命。

[0077] 進一步地，定位板部構(gòu)造為激光蝕刻紙，其中，激光蝕刻紙粘貼固定在墊板上。[0078] 這樣，可以根據(jù)振鏡加工系統(tǒng)10的工作規(guī)格，選取合適的激光蝕刻紙設(shè)置到墊板上，使校正板40構(gòu)造為定位板部與墊板的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同種類、規(guī)格激光加工系統(tǒng)更換

激光蝕刻紙，提高了校正板40的通用性，并使激光蝕刻紙的更換更加簡單、方便。

[0079] 進而，激光蝕刻紙包括蝕刻層以及位于蝕刻層下方的對比層，并使蝕刻層與對比層具有色差。

[0080] 換言之，蝕刻層的顏色與對比層的顏色不同，且加工激光作用到蝕刻層時，會將蝕刻層蝕刻掉，露出位于蝕刻層下方的對比層，進而通過顏色不同，色差明顯的蝕刻層與對比

層形成對比顯示，更高的對比度以及分辨率可以提高視覺定位系統(tǒng)20的識別精度。

[0081] 舉例而言，在一個具體的實施例中，激光蝕刻紙的型號為Tesa6930，6930P3銀/2

黑亮光：膠黏劑：25g/m ，厚度(不帶離型紙)110μm。色號：35，也就是說，對比層通過密度為

2

25g/m的膠黏劑固定在墊板上，厚度為110um，蝕刻層為亮銀色，對比層為黑色，從而實現(xiàn)高

分辨率、高對比度的凸出顯示。

[0082] 如圖4所示，激光蝕刻紙上等間隔設(shè)置有多個校正點，振鏡加工系統(tǒng)10每次均在一個對應(yīng)的校正點上進行圖形加工。

[0083] 具體而言，可以在激光蝕刻紙上按照網(wǎng)格劃分為多個校正點，每個校正點可以進行一次校正作業(yè)，進而根據(jù)校正點數(shù)量可以確定激光蝕刻紙的使用周期，按照使用周期更

換激光蝕刻紙，提高檢測精度。

[0084] 在一些實施例中，墊板與定位板部貼合的表面設(shè)置有多個形槽(圖中未示出)。[0085] 也就是說，在墊板的上表面上設(shè)置形槽，形槽尺寸設(shè)置的較小，以使墊板上可以設(shè)置多個形槽，一方面，可以提高墊板與定位板部貼合的表面的摩擦系數(shù)，提高定位板部

在墊板上的固定穩(wěn)定性；另一方面，可以通過多個形槽，實現(xiàn)對加工激光照射的反射，降低

加工激光對墊板的損傷，延長墊板的使用壽命。

[0086] 根據(jù)本申請的一些實施例，墊板與定位板部貼合的表面的反射率大于92％。[0087] 可以理解的是，墊板可以采用具有高反射特性的聚四氟乙烯制成，使墊板的反射率大于92％，以在加工激光參數(shù)不合適，穿透激光蝕刻紙時，確保大部分加工激光被墊板反

射，避免加工激光損傷工作臺30表面。

[0088] 在圖2所示的具體的實施例中，振鏡加工系統(tǒng)10包括：激光發(fā)射器11、反射鏡12以及振鏡單元13，激光發(fā)射器11用于朝向反射鏡12發(fā)射激光，激光被反射鏡12反射后進入振

鏡單元13，振鏡單元13與視覺定位系統(tǒng)20聯(lián)動。

[0089] 進一步地，視覺定位系統(tǒng)20具有圖形獲取單元，圖形獲取單元的鏡頭的軸線與工作臺30所在的平面垂直，并使鏡頭構(gòu)造為長景深鏡頭。這樣，通過長景深鏡頭，確保了在材

料厚度出現(xiàn)變化時的清晰度，以提高視覺定位系統(tǒng)20的檢測精度以及定位精度。

[0090] 下面，具體描述本申請激光鉆孔機100的工作過程：[0091] 振鏡加工系統(tǒng)10移動至到校正位置P1?PN中的一個上，按照設(shè)置加工預(yù)設(shè)的圖形(圓形、十字線等)，視覺定位系統(tǒng)20移動預(yù)設(shè)距離后，獲取圖形的圖像信息，根據(jù)圖像信息

的中心點以及視覺定位系統(tǒng)10自身的視覺中心點確定偏移量，根據(jù)預(yù)設(shè)距離以及偏移量確

定偏置參數(shù)，進而更新偏置參數(shù)后，振鏡加工系統(tǒng)10移動至加工區(qū)域，對加工區(qū)域內(nèi)的待加

工件進行連續(xù)的定位加工，確保了加工精度，并提高了激光鉆孔機100的加工效率。

[0092] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方

位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0093] 在本發(fā)明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一個或者更多個該特征。[0094] 在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上。[0095] 在本發(fā)明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接

觸。

[0096] 在本發(fā)明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。

[0097] 在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)

構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的

示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特

點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

[0098] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本

發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。