權(quán)利要求書： 1.一種鉆孔機，其特征在于，包括：

工作臺（10），第一銷釘（100）和第二銷釘（200）設置在所述工作臺（10）的氣夾上；

主軸（20）和刀具（30），所述刀具（30）安裝在所述主軸（20）上；

檢測機構(gòu)（40），安裝在所述主軸（20）上；

在滿足預設檢測條件后，所述主軸（20）帶動所述刀具（30）觸碰所述第一銷釘（100），使所述檢測機構(gòu)（40）、所述第一銷釘（100）和所述工作臺（10）之間形成導通電路，以使所述檢測機構(gòu)（40）檢測所述第一銷釘（100）的位置；所述主軸（20）帶動所述刀具（30）觸碰所述第二銷釘（200），使所述檢測機構(gòu)（40）、所述第二銷釘（200）和所述工作臺（10）之間形成導通電路，以使所述檢測機構(gòu)（40）檢測所述第二銷釘（200）的位置；

所述刀具（30）能夠觸碰所述第一銷釘（100）和所述第二銷釘（200）的左位置、右位置、上位置和下位置，以使所述檢測機構(gòu)（40）能夠檢測所述第一銷釘（100）和所述第二銷釘（200）的左位置、右位置、上位置和下位置的坐標。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔機，其特征在于，所述刀具（30）的直徑小于或等于0.1mm。

3.一種鉆孔機銷釘位置檢測方法，其特征在于，基于如權(quán)利要求1或2所述的鉆孔機，所述銷釘位置檢測方法包括：S1.主軸（20）帶動刀具（30）依次觸碰第一銷釘（100）的左位置、右位置、上位置和下位置，以使檢測機構(gòu)（40）檢測所述第一銷釘（100）的左位置、右位置、上位置和下位置的坐標，并依次記為X11、X12、Y11和Y12；

S2.計算所述第一銷釘（100）的實際位置坐標，并記為（X1，Y1），其中，X1=（X11+X12）/2，Y1=（Y11+Y12）/2；

S3.判斷所述第一銷釘（100）的實際位置坐標是否在預設位置范圍內(nèi)，若所述第一銷釘（100）的實際位置坐標在預設位置范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S4；若所述第一銷釘（100）的實際位置坐標超出預設位置范圍，則所述鉆孔機報警，在調(diào)節(jié)所述第一銷釘（100）的位置后執(zhí)行步驟S1；

S4.所述主軸（20）帶動所述刀具（30）依次觸碰第二銷釘（200）的左位置、右位置、上位置和下位置，以使所述檢測機構(gòu)（40）檢測所述第二銷釘（200）的左位置、右位置、上位置和下位置的坐標，并依次記為X21、X22、Y21和Y22；

S5.計算所述第二銷釘（200）的實際位置坐標，并記為（X2，Y2），其中，X2=（X21+X22）/2，Y2=（Y21+Y22）/2；

S6.判斷所述第二銷釘（200）的實際位置坐標是否在預設位置范圍內(nèi)，若所述第二銷釘（200）的實際位置坐標在預設位置范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S7；若所述第二銷釘（200）的實際位置坐標超出預設位置范圍，則所述鉆孔機報警，在調(diào)節(jié)所述第二銷釘（200）的位置后執(zhí)行步驟S4；

S7.將工件（300）安裝在工作臺（10）上，準備開始鉆孔加工。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆孔機銷釘位置檢測方法，其特征在于，在步驟S1之前還包括：S11.判斷是否滿足預設檢測條件，若是則執(zhí)行步驟S1。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆孔機銷釘位置檢測方法，其特征在于，在步驟S11和步驟S1之間還包括：S12.由刀具庫中調(diào)取所述刀具（30）并安裝在所述主軸（20）上。

6.一種鉆孔機銷釘位置檢測方法，其特征在于，基于如權(quán)利要求1或2所述的鉆孔機，所述銷釘位置檢測方法包括：S1.設計檢測工裝（50），所述檢測工裝（50）包括第一銷釘（100）、第二銷釘（200）和連接件（501），所述第一銷釘（100）和所述第二銷釘（200）間隔且平行設置，所述連接件（501）的一端連接所述第一銷釘（100）的上端，另一端連接所述第二銷釘（200）的上端；

S2.將所述檢測工裝（50）安裝在工作臺（10）的氣夾上；

S3.主軸（20）帶動刀具（30）依次觸碰所述第一銷釘（100）的左位置和右位置，以使所述檢測機構(gòu)（40）檢測所述第一銷釘（100）的左位置和右位置的坐標，并依次記為X11和X12；

S4.計算所述第一銷釘（100）在X方向上的實際坐標，并記為X1，X1=（X11+X12）/2；

S5.所述主軸（20）帶動所述刀具（30）依次觸碰所述第二銷釘（200）的左位置和右位置，以使所述檢測機構(gòu)（40）檢測所述第二銷釘（200）的左位置和右位置的坐標，并依次記為X21和X22；

S6.計算所述第二銷釘（200）在X方向上的實際坐標，并記為X2，X2=（X21+X22）/2；

S7.判斷X1是否等于X2，若X1等于X2，則執(zhí)行步驟S8；若X1不等于X2，則所述鉆孔機報警，在調(diào)節(jié)所述檢測工裝（50）的位置后執(zhí)行步驟S3；

S8.將工件（300）安裝在所述工作臺（10）上，準備開始鉆孔加工。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆孔機銷釘位置檢測方法，其特征在于，在步驟S1和S2之間還包括：S21.判斷是否滿足預設檢測條件，若是則執(zhí)行步驟S2。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆孔機銷釘位置檢測方法，其特征在于，在步驟S2和S3之間還包括：S31.由刀具庫中調(diào)取所述刀具（30）并安裝在所述主軸（20）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆孔機銷釘位置檢測方法，其特征在于，在步驟S1中，所述連接件（501）呈長條狀，所述第一銷釘（100）和所述第二銷釘（200）的尺寸相同，所述連接件（501）的寬度等于所述第一銷釘（100）的直徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉆孔機銷釘位置檢測方法，其特征在于，所述連接件（501）為長方體，所述長方體的寬度等于所述第一銷釘（100）的直徑。

說明書： 鉆孔機及鉆孔機銷釘位置檢測方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及PCB加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及鉆孔機及鉆孔機銷釘位置檢測方法。背景技術(shù)[0002] 在PCB板的生產(chǎn)過程中，通常需要利用鉆孔機對PCB板進行鉆孔，而在鉆孔前，通常需要利用銷釘將PCB板固定在工作臺板上。為了使鉆孔主軸的加工坐標系與PCB板的定位坐標系高度重合，需要對銷釘?shù)奈恢眠M行檢測。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過人工對銷釘?shù)奈恢眠M行手動檢測，而手動檢測效率低、精度差。[0003] 因此，亟需一種新型的鉆孔機及鉆孔機銷釘位置檢測方法以解決上述技術(shù)問題。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種鉆孔機，能夠?qū)崿F(xiàn)對銷釘位置的自動檢測，提高位置檢測精度和檢測效率。[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種鉆孔機銷釘位置檢測方法，基于上述的鉆孔機，能夠提高銷釘位置的檢測精度和檢測效率。[0006] 為達上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：[0007] 一種鉆孔機，包括：[0008] 工作臺，第一銷釘和第二銷釘設置在所述工作臺的氣夾上；[0009] 主軸和刀具，所述刀具安裝在所述主軸上；[0010] 檢測機構(gòu)，安裝在所述主軸上；[0011] 在滿足預設檢測條件后，所述主軸帶動所述刀具觸碰所述第一銷釘，使所述檢測機構(gòu)、所述第一銷釘和所述工作臺之間形成導通電路，以使所述檢測機構(gòu)檢測所述第一銷釘?shù)奈恢茫凰鲋鬏S帶動所述刀具觸碰所述第二銷釘，使所述檢測機構(gòu)、所述第二銷釘和所述工作臺之間形成導通電路，以使所述檢測機構(gòu)檢測所述第二銷釘?shù)奈恢?。[0012] 作為所述鉆孔機的優(yōu)選方案，所述刀具的直徑小于或等于0.1mm。[0013] 一種鉆孔機銷釘位置檢測方法，基于如上所述的鉆孔機，所述銷釘位置檢測方法包括：[0014] S1.主軸帶動刀具依次觸碰第一銷釘?shù)淖笪恢?、右位置、上位置和下位置，以使檢測機構(gòu)檢測所述第一銷釘?shù)淖笪恢谩⒂椅恢?、上位置和下位置的坐標，并依次記為X11、X12、Y11和Y12；[0015] S2.計算所述第一銷釘?shù)膶嶋H位置坐標，并記為（X1，Y1），其中，X1=（X11+X12）/2，Y1=（Y11+Y12）/2；[0016] S3.判斷所述第一銷釘?shù)膶嶋H位置坐標是否在預設位置范圍內(nèi)，若所述第一銷釘?shù)膶嶋H位置坐標在預設位置范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S4；若所述第一銷釘?shù)膶嶋H位置坐標超出預設位置范圍，則所述鉆孔機報警，在調(diào)節(jié)所述第一銷釘?shù)奈恢煤髨?zhí)行步驟S1；[0017] S4.所述主軸帶動所述刀具依次觸碰第二銷釘?shù)淖笪恢谩⒂椅恢?、上位置和下位置，以使所述檢測機構(gòu)檢測所述第二銷釘?shù)淖笪恢?、右位置、上位置和下位置的坐標，并依次記為X21、X22、Y21和Y22；[0018] S5.計算所述第二銷釘?shù)膶嶋H位置坐標，并記為（X2，Y2），其中，X2=（X21+X22）/2，Y2=（Y21+Y22）/2；[0019] S6.判斷所述第二銷釘?shù)膶嶋H位置坐標是否在預設位置范圍內(nèi)，若所述第二銷釘?shù)膶嶋H位置坐標在預設位置范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S7；若所述第二銷釘?shù)膶嶋H位置坐標超出預設位置范圍，則所述鉆孔機報警，在調(diào)節(jié)所述第二銷釘?shù)奈恢煤髨?zhí)行步驟S4；[0020] S7.將工件安裝在工作臺上，準備開始鉆孔加工。[0021] 作為所述鉆孔機銷釘位置檢測方法的優(yōu)選方案，在步驟S1之前還包括：[0022] S11.判斷是否滿足預設檢測條件，若是則執(zhí)行步驟S1。[0023] 作為所述鉆孔機銷釘位置檢測方法的優(yōu)選方案，在步驟S11和步驟S1之間還包括：[0024] S12.由刀具庫中調(diào)取所述刀具并安裝在所述主軸上。[0025] 一種鉆孔機銷釘位置檢測方法，基于如上所述的鉆孔機，所述銷釘位置檢測方法包括：[0026] S1.設計檢測工裝，所述檢測工裝包括第一銷釘、第二銷釘和連接件，所述第一銷釘和所述第二銷釘間隔且平行設置，所述連接件的一端連接所述第一銷釘?shù)纳隙耍硪欢诉B接所述第二銷釘?shù)纳隙?；[0027] S2.將所述檢測工裝安裝在工作臺的氣夾上；[0028] S3.主軸帶動刀具依次觸碰所述第一銷釘?shù)淖笪恢煤陀椅恢茫允顾鰴z測機構(gòu)檢測所述第一銷釘?shù)淖笪恢煤陀椅恢玫淖鴺?，并依次記為X11和X12；[0029] S4.計算所述第一銷釘在X方向上的實際坐標，并記為X1，X1=（X11+X12）/2；[0030] S5.所述主軸帶動所述刀具依次觸碰所述第二銷釘?shù)淖笪恢煤陀椅恢?，以使所述檢測機構(gòu)檢測所述第二銷釘?shù)淖笪恢煤陀椅恢玫淖鴺?，并依次記為X21和X22；[0031] S6.計算所述第二銷釘在X方向上的實際坐標，并記為X2，X2=（X21+X22）/2；[0032] S7.判斷X1是否等于X2，若X1等于X2，則執(zhí)行步驟S8；若X1不等于X2，則所述鉆孔機報警，在調(diào)節(jié)所述檢測工裝的位置后執(zhí)行步驟S3；[0033] S8.將工件安裝在所述工作臺上，準備開始鉆孔加工。[0034] 作為所述鉆孔機銷釘位置檢測方法的優(yōu)選方案，在步驟S1和S2之間還包括：[0035] S21.判斷是否滿足預設檢測條件，若是則執(zhí)行S2。[0036] 作為所述鉆孔機銷釘位置檢測方法的優(yōu)選方案，在步驟S2和步驟S3之間還包括：[0037] S31.由刀具庫中調(diào)取所述刀具并安裝在所述主軸上。[0038] 作為所述鉆孔機銷釘位置檢測方法的優(yōu)選方案，在步驟S1中，所述連接件呈長條狀，所述第一銷釘和所述第二銷釘?shù)某叽缦嗤?，所述連接件的寬度等于所述第一銷釘?shù)闹睆健0039] 作為所述鉆孔機銷釘位置檢測方法的優(yōu)選方案，所述連接件為長方體，所述長方體的寬度等于所述第一銷釘?shù)闹睆健0040] 本發(fā)明的有益效果為：[0041] 本發(fā)明提供的鉆孔機，通過在主軸上設置檢測機構(gòu)，并通過主軸帶動刀具移動，使刀具觸碰銷釘，從而在檢測機構(gòu)、銷釘和工作臺之間形成導通電路，實現(xiàn)了檢測機構(gòu)對銷釘位置的自動檢測，大大提高了位置檢測精度和檢測效率；另外，在滿足預設檢測條件后，在主軸和刀具的配合下，檢測機構(gòu)將自動對銷釘位置進行檢測，從而可以避免忘檢和漏檢的情況發(fā)生，實現(xiàn)對銷釘位置的周期性檢測，防止由于銷釘位置問題導致鉆孔精度下降。[0042] 本發(fā)明提供的鉆孔機銷釘位置檢測方法，基于上述的鉆孔機，實現(xiàn)了對銷釘位置的自動檢測，大大提高了位置檢測精度和檢測效率。附圖說明[0043] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。[0044] 圖1是本發(fā)明實施例一提供的鉆孔機的檢測原理圖；[0045] 圖2是本發(fā)明實施例一提供的第一銷釘和第二銷釘與工作臺的位置關(guān)系示意圖；[0046] 圖3是本發(fā)明實施例一提供的鉆孔機的鉆孔原理圖；[0047] 圖4是本發(fā)明實施例二提供的鉆孔機銷釘位置檢測方法的流程圖；[0048] 圖5是本發(fā)明實施例二提供的銷釘?shù)臋z測位置示意圖；[0049] 圖6是本發(fā)明實施例三提供的鉆孔機銷釘位置檢測方法的流程圖；[0050] 圖7是本發(fā)明實施例三提供的檢測工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；[0051] 圖8是本發(fā)明實施例三提供的銷釘位置檢測的原理圖。[0052] 圖中：[0053] 100-第一銷釘；200-第二銷釘；300-工件；[0054] 10-工作臺；101-木漿墊板；102-鋁板；[0055] 20-主軸；[0056] 30-刀具；[0057] 40-檢測機構(gòu)；[0058] 50-檢測工裝；501-連接件。具體實施方式[0059] 為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案作進一步的詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0060] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，或者用于區(qū)分不同結(jié)構(gòu)或部件，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術(shù)語“第一位置”和“第二位置”為兩個不同的位置。[0061] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。[0062] 實施例一[0063] 如圖1和圖2所示，本實施例提供一種鉆孔機，包括工作臺10、主軸20、刀具30和檢測機構(gòu)40。第一銷釘100和第二銷釘200設置在工作臺10的氣夾上。刀具30安裝在主軸20上。檢測機構(gòu)40安裝在主軸20上。在滿足預設檢測條件后，主軸20帶動刀具30觸碰第一銷釘

100，使檢測機構(gòu)40、第一銷釘100和工作臺10之間形成導通電路，以使檢測機構(gòu)40檢測第一銷釘100的位置。主軸20帶動刀具30觸碰第二銷釘200，使檢測機構(gòu)40、第二銷釘200和工作臺10之間形成導通電路，以使檢測機構(gòu)40檢測第二銷釘200的位置。

[0064] 本實施例提供的鉆孔機，通過在主軸20上設置檢測機構(gòu)40，并通過主軸20帶動刀具30移動，使刀具30觸碰銷釘，從而在檢測機構(gòu)40、銷釘和工作臺10之間形成導通電路，實現(xiàn)了檢測機構(gòu)40對銷釘位置的自動檢測，大大提高了位置檢測精度和檢測效率；另外，在滿足預設檢測條件后，在主軸20和刀具30的配合下，檢測機構(gòu)40將自動對銷釘位置進行檢測，從而可以避免忘檢和漏檢的情況發(fā)生，實現(xiàn)對銷釘位置的周期性檢測，防止由于銷釘位置問題導致鉆孔精度下降。[0065] 具體地，檢測機構(gòu)40包括刀具檢測電路板，當?shù)毒?0觸碰銷釘時，將形成導通電路，使刀具檢測電路板輸出一個24的信號，以實現(xiàn)銷釘位置的檢測。首次需要人工采用千分表來調(diào)節(jié)第一銷釘100和第二銷釘200的位置，采用光柵尺記錄第一銷釘100和第二銷釘200的坐標位置，記錄在鉆孔機里，每過一段時間鉆孔機自動檢測第一銷釘100和第二銷釘

200的位置。光柵尺能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置讀取，提高檢測精度。

[0066] 進一步地，本實施例提供的鉆孔機還包括驅(qū)動電機，刀具30設置在主軸20的下端，驅(qū)動電機設置在主軸20的上端，檢測機構(gòu)40設置在驅(qū)動電機的上方。[0067] 可選地，刀具30的直徑小于或等于0.1mm。具體地，在本實施例中，刀具30的直徑等于0.1mm。控制刀具30的直徑，有利于提高位置檢測精度。當然，在其他實施例中，還可以選用直徑大于0.1mm的刀具，只要能夠保證位置檢測精度即可。[0068] 如圖3所示，當檢測完成后準備開始進行鉆孔時，工作臺10上將鋪設木漿墊板101，工件300放置在木漿墊板101上，工件300上鋪設鋁板102。此時可通過刀具30觸碰銷釘，使檢測機構(gòu)40與銷釘和工作臺10之間形成導通電路，還可通過刀具30的端部觸碰鋁板102，使檢測機構(gòu)40與鋁板102、工件300、木漿墊板101和工作臺10之間將形成導通電路。[0069] 在本實施例中，利用第一銷釘100和第二銷釘200兩個銷釘定位工件300，在其他實施例中，還可以利用三個、四個或更多個銷釘定位工件300，在此不作限制。[0070] 實施例二[0071] 如圖4和圖5所示，本實施例提供一種鉆孔機銷釘位置檢測方法，基于上述的鉆孔機，銷釘位置檢測方法包括：[0072] S1.主軸20帶動刀具30依次觸碰第一銷釘100的左位置、右位置、上位置和下位置，以使檢測機構(gòu)40檢測第一銷釘100的左位置、右位置、上位置和下位置的坐標，并依次記為X11、X12、Y11和Y12；[0073] S2.計算第一銷釘100的實際位置坐標，并記為（X1，Y1），其中，X1=（X11+X12）/2，Y1=（Y11+Y12）/2；[0074] S3.判斷第一銷釘100的實際位置坐標是否在預設位置范圍內(nèi)，若第一銷釘100的實際位置坐標在預設位置范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S4；若第一銷釘100的實際位置坐標超出預設位置范圍，則鉆孔機報警，在調(diào)節(jié)第一銷釘100的位置后執(zhí)行步驟S1；[0075] S4.主軸20帶動刀具30依次觸碰第二銷釘200的左位置、右位置、上位置和下位置，以使檢測機構(gòu)40檢測第二銷釘200的左位置、右位置、上位置和下位置的坐標，并依次記為X21、X22、Y21和Y22；[0076] S5.計算第二銷釘200的實際位置坐標，并記為（X2，Y2），其中，X2=（X21+X22）/2，Y2=（Y21+Y22）/2；[0077] S6.判斷第二銷釘200的實際位置坐標是否在預設位置范圍內(nèi)，若第二銷釘200的實際位置坐標在預設位置范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S7；若第二銷釘200的實際位置坐標超出預設位置范圍，則鉆孔機報警，在調(diào)節(jié)第二銷釘200的位置后執(zhí)行步驟S4；[0078] S7.將工件300安裝在工作臺10上，準備開始鉆孔加工。[0079] 本實施例提供的鉆孔機銷釘位置檢測方法，通過主軸20、刀具30和檢測機構(gòu)40的配合，實現(xiàn)了對銷釘位置的自動檢測，大大提高了位置檢測精度和檢測效率。[0080] 作為所述鉆孔機銷釘位置檢測方法的優(yōu)選方案，在步驟S1之前還包括：[0081] S11.判斷是否滿足預設檢測條件，若是則執(zhí)行步驟S1，若否則鉆孔機可繼續(xù)進行鉆孔加工。在滿足預設檢測條件后，在主軸20和刀具30的配合下，檢測機構(gòu)40將自動對銷釘位置進行檢測，從而可以避免忘檢和漏檢的情況發(fā)生，實現(xiàn)對銷釘位置的周期性檢測。可選地，預設檢測條件包括預設時間條件，當達到一定時間后，檢測機構(gòu)40將自動對銷釘位置進行檢測。[0082] 進一步地，在步驟S11和步驟S1之間還包括：S12.由刀具庫中調(diào)取刀具30并安裝在主軸20上。[0083] 實施例三[0084] 如圖6所示，本實施例提供另外一種鉆孔機銷釘位置檢測方法，基于上述的鉆孔機，銷釘位置檢測方法包括：[0085] S1.設計檢測工裝50，如圖7所示，檢測工裝50包括第一銷釘100、第二銷釘200和連接件501，第一銷釘100和第二銷釘200間隔且平行設置，連接件501的一端連接第一銷釘100的上端，另一端連接第二銷釘200的上端；[0086] S2.將檢測工裝50安裝在工作臺10的氣夾上；[0087] S3.主軸20帶動刀具30依次觸碰第一銷釘100的左位置和右位置，以使檢測機構(gòu)40檢測第一銷釘100的左位置和右位置的坐標，并依次記為X11和X12；[0088] S4.計算第一銷釘100在X方向上的實際坐標，并記為X1，X1=（X11+X12）/2；[0089] S5.主軸20帶動刀具30依次觸碰第二銷釘200的左位置和右位置，以使檢測機構(gòu)40檢測第二銷釘200的左位置和右位置的坐標，并依次記為X21和X22；[0090] S6.計算第二銷釘200在X方向上的實際坐標，并記為X2，X2=（X21+X22）/2；[0091] S7.判斷X1是否等于X2，若X1等于X2，則執(zhí)行步驟S8；若X1不等于X2，則鉆孔機報警，在調(diào)節(jié)檢測工裝50的位置后執(zhí)行步驟S3；[0092] S8.將工件300安裝在工作臺10上，準備開始鉆孔加工。[0093] 如圖8所示，在預設位置下，連接件501將與Y軸以及工作臺10的其中一個側(cè)邊平行，此時X1等于X2；當檢測工裝50發(fā)生偏斜時，第二銷釘200的X方向上坐標將變?yōu)閄2’，此時，X2’不等于X1，則需要調(diào)節(jié)檢測工裝50的位置。本實施例提供的鉆孔機銷釘位置檢測方法與實施例二相比，每個銷釘只需檢測兩個位置，可以提高檢測效率。[0094] 本實施例提供的鉆孔機銷釘位置檢測方法，通過主軸20、刀具30和檢測機構(gòu)40的配合，實現(xiàn)了對銷釘位置的自動檢測，大大提高了位置檢測精度和檢測效率，同時提高了鉆孔機的稼動率。[0095] 優(yōu)選地，在步驟S1和S2之間還包括：S21.判斷是否滿足預設檢測條件，若是則執(zhí)行S2，若否則鉆孔機可繼續(xù)進行鉆孔加工。在滿足預設檢測條件后，將執(zhí)行對第一銷釘100和第二銷釘200的位置檢測程序，從而可以避免忘檢和漏檢的情況發(fā)生，實現(xiàn)對銷釘位置的周期性檢測?？蛇x地，預設檢測條件包括預設時間條件，當達到一定時間后，檢測機構(gòu)40將自動對銷釘位置進行檢測。[0096] 進一步地，在步驟S2和S3之間還包括：S31.由刀具庫中調(diào)取刀具30并安裝在主軸20上。

[0097] 可選地，在步驟S1中，連接件501呈長條狀，第一銷釘100和第二銷釘200的尺寸相同，連接件501的寬度等于第一銷釘100的直徑。[0098] 具體地，在本實施例中，連接件501為長方體，長方體的寬度等于第一銷釘100的直徑。當然，在其他實施例中，連接件501還可以選用圓柱體等其他形狀。[0099] 注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。