權(quán)利要求書： 1.一種大型電鏟設(shè)備分離與回裝裝置，其特征在于：包括，

抬升組件（100），包括汽車吊（101）、液壓支架（102）和橋式起重機(jī)（103），所述液壓支架（102）設(shè)置于電鏟設(shè)備尾端，汽車吊（101）和橋式起重機(jī)（103）設(shè)置于電鏟設(shè)備前端；

水平組件（200），包括水平套筒（201）和水平限位桿（202），水平限位桿（202）套設(shè)于水平套筒（201）內(nèi)，水平套筒（201）內(nèi)設(shè)置有水平限位板（203），所述水平組件（200）設(shè)置于橋式起重機(jī)（103）頂部；

對(duì)中組件（300），包括對(duì)中桿（301）和定位件（302），定位件（302）設(shè)置于對(duì)中桿（301）頂端，所述對(duì)中組件（300）設(shè)置于橋式起重機(jī)（103）頂部；所述水平套筒（201）設(shè)置為4組，分別設(shè)置于橋式起重機(jī)（103）四邊角位置處；所述水平限位桿（202）頂部設(shè)置環(huán)向卡塊（202a），水平限位桿（202）底部設(shè)置有連接桿（202b），任意兩組水平限位桿（202）通過(guò)連接桿（202b）相連；所述水平限位板（203）等間距設(shè)置于水平套筒（201）內(nèi)，水平限位板（203）中心位置處設(shè)置有水平通孔（203a），水平通孔（203a）的直徑大于環(huán)向卡塊（202a）的直徑；所述對(duì)中桿（301）的直徑小于電鏟設(shè)備中央軸孔直徑，對(duì)中桿（301）采用電動(dòng)伸縮桿；所述對(duì)中桿（301）通過(guò)定位件（302）活動(dòng)安裝于橋式起重機(jī)（103）頂部；所述定位件（302）包括定位框（302a），定位框（302a）四周均安裝有驅(qū)動(dòng)件（302b），驅(qū)動(dòng)件（302b）所設(shè)驅(qū)動(dòng)桿（302c）與對(duì)中桿（301）相連接；

當(dāng)電鏟設(shè)備需要檢修時(shí)，首先將電鏟設(shè)備移動(dòng)至抬升組件（100）所在區(qū)域，汽車吊（101）和橋式起重機(jī)（103）與電鏟設(shè)備上部機(jī)構(gòu)前端相掛連，液壓支架（102）支撐電鏟設(shè)備上部機(jī)構(gòu)后端，此時(shí)水平組件（200）的水平限位桿（202）與上部機(jī)構(gòu)頂部相抵接，然后通過(guò)汽車吊（101）、液壓支架（102）和橋式起重機(jī)（103）吊起電鏟設(shè)備上部機(jī)構(gòu)，當(dāng)汽車吊（101）、液壓支架（102）和橋式起重機(jī)（103）升降速度基本持平，上部機(jī)構(gòu)基本處于水平狀態(tài)時(shí)，水平限位桿（202）在水平套筒（201）內(nèi)垂直上下位移，水平限位桿（202）能正常通過(guò)水平限位板（203），上部機(jī)構(gòu)的中央樞軸套和下部行走機(jī)構(gòu)的中央樞軸不會(huì)發(fā)生卡澀；當(dāng)汽車吊（101）、液壓支架（102）和橋式起重機(jī)（103）升降速度有較大差異導(dǎo)致上部機(jī)構(gòu)發(fā)生一定程度的傾斜，此時(shí)與上部機(jī)構(gòu)抵接的水平限位桿（202）也會(huì)發(fā)生傾斜，從而導(dǎo)致水平限位桿（202）會(huì)與水平限位板（203）抵觸，水平限位桿（202）無(wú)法再在水平套筒（201）內(nèi)繼續(xù)上升，上部機(jī)構(gòu)的抬升受阻，需要調(diào)整上部機(jī)構(gòu)重新水平；

當(dāng)檢修完畢需要回裝上部機(jī)構(gòu)時(shí)，首先通過(guò)定位件（302）移動(dòng)對(duì)中桿（301）使得對(duì)中桿（301）中心與中央樞軸套中心處于同一軸線上，使得不可見的中央樞軸套中心能夠通過(guò)對(duì)中桿（301）中心進(jìn)行參照，然后回移下部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得下部移動(dòng)機(jī)構(gòu)中央樞軸中心與對(duì)中桿（301）中心處于同一軸線，即與中央樞軸套中心處于同一軸線，此時(shí)便可進(jìn)行回裝操作；

所述對(duì)中桿（301）底部設(shè)置有激光源（301a）；所述連接桿（202b）上設(shè)置有氣泡水準(zhǔn)儀（202c），氣泡水準(zhǔn)儀（202c）上方設(shè)置有無(wú)線攝像頭。

說(shuō)明書： 一種大型電鏟設(shè)備分離與回裝裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及電鏟設(shè)備維修技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種大型電鏟設(shè)備分離與回裝裝置。背景技術(shù)[0002] 對(duì)大型電鏟設(shè)備進(jìn)行維修時(shí)，需要將上部機(jī)構(gòu)與下部行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行分離，將上部機(jī)構(gòu)整體起吊，把上部機(jī)構(gòu)從下部行走機(jī)構(gòu)的中央樞軸脫離，把下部行走機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，上部機(jī)構(gòu)固定在空中，開始分別檢修上部機(jī)構(gòu)和下部行走機(jī)構(gòu)。[0003] 但吊起上部機(jī)構(gòu)時(shí)，由于起重設(shè)備各自操作，由一人統(tǒng)一指揮，三臺(tái)設(shè)備的起吊升降速度不一致，在升降上部機(jī)構(gòu)時(shí)速度不同，造成上部機(jī)構(gòu)的中央樞軸套和下部行走機(jī)構(gòu)的中央樞軸由于配合間隙小而出現(xiàn)卡澀，極易造成中央樞軸套刮擦損壞，或存在上部機(jī)構(gòu)前端兩個(gè)吊點(diǎn)索具過(guò)載發(fā)生斷裂的危險(xiǎn)。在回裝上部機(jī)構(gòu)時(shí)，人員站在被吊起的上部機(jī)構(gòu)上觀察中央樞軸套和中央樞軸的對(duì)中情況，違反了起重作業(yè)安全規(guī)程中“被吊物上不允許站人”的規(guī)定，存在較大安全隱患。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種大型電鏟設(shè)備分離與回裝裝置，其包括，抬升組件，包括汽車吊、液壓支架和橋式起重機(jī)，所述液壓支架設(shè)置于電鏟設(shè)備尾端，汽車吊和橋式起重機(jī)設(shè)置于電鏟設(shè)備前端；水平組件，包括水平套筒和水平限位桿，水平限位桿套設(shè)于水平套筒內(nèi)，水平套筒內(nèi)設(shè)置有水平限位板，所述水平組件設(shè)置于橋式起重機(jī)頂部；對(duì)中組件，包括對(duì)中桿和定位件，定位件設(shè)置于對(duì)中桿頂端，所述對(duì)中組件設(shè)置于橋式起重機(jī)頂部。[0006] 作為本發(fā)明所述大型電鏟設(shè)備分離與回裝裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述水平套筒設(shè)置為4組，分別設(shè)置于橋式起重機(jī)四邊角位置處。[0007] 作為本發(fā)明所述大型電鏟設(shè)備分離與回裝裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述水平限位桿頂部設(shè)置環(huán)向卡塊，水平限位桿底部設(shè)置有連接桿，任意兩組水平限位桿通過(guò)連接桿相連。[0008] 作為本發(fā)明所述大型電鏟設(shè)備分離與回裝裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述水平限位板等間距設(shè)置于水平套筒內(nèi)，水平限位板中心位置處設(shè)置有水平通孔，水平通孔的直徑大于環(huán)向卡塊的直徑。[0009] 作為本發(fā)明所述大型電鏟設(shè)備分離與回裝裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述對(duì)中桿的直徑小于電鏟設(shè)備中央軸孔直徑，對(duì)中桿采用電動(dòng)伸縮桿。[0010] 作為本發(fā)明所述大型電鏟設(shè)備分離與回裝裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述對(duì)中桿通過(guò)定位件活動(dòng)安裝于橋式起重機(jī)頂部。[0011] 作為本發(fā)明所述大型電鏟設(shè)備分離與回裝裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述定位件包括定位框，定位框四周均安裝有驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件所設(shè)驅(qū)動(dòng)桿與對(duì)中桿相連接。[0012] 作為本發(fā)明所述大型電鏟設(shè)備分離與回裝裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述對(duì)中桿底部設(shè)置有激光源。[0013] 作為本發(fā)明所述大型電鏟設(shè)備分離與回裝裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述連接桿上設(shè)置有氣泡水準(zhǔn)儀，氣泡水準(zhǔn)儀上方設(shè)置有無(wú)線攝像頭。[0014] 本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明通過(guò)水平組件保證抬升上造成部機(jī)構(gòu)時(shí)維護(hù)其水平狀態(tài)，防止在抬升過(guò)程中上部機(jī)構(gòu)發(fā)生角度程度的傾斜，造成上部機(jī)構(gòu)的中央樞軸套和下部行走機(jī)構(gòu)的中央樞軸出現(xiàn)卡澀或上部機(jī)構(gòu)前端兩個(gè)吊點(diǎn)索具過(guò)載發(fā)生斷裂；通過(guò)定位組件定位中央樞軸套中心，從而在回裝上部機(jī)構(gòu)便于觀察中央樞軸套和中央樞軸的對(duì)中情況。附圖說(shuō)明[0015] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：[0016] 圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖2為本發(fā)明電鏟設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖3為本發(fā)明水平組件及對(duì)中組件安裝示意圖。[0019] 圖4為本發(fā)明水平組件結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖5為本發(fā)明水平組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖6為本發(fā)明對(duì)中組件結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0022] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。[0023] 在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。[0024] 其次，此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。[0025] 實(shí)施例1[0026] 參照?qǐng)D1至圖6，為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例提供了一種大型電鏟設(shè)備分離與回裝裝置，其包括抬升組件100、水平組件200和對(duì)中組件300，抬升組件100，包括汽車吊101、液壓支架102和橋式起重機(jī)103，液壓支架102設(shè)置于電鏟設(shè)備尾端，汽車吊101和橋式起重機(jī)103設(shè)置于電鏟設(shè)備前端，抬升組件100用于抬升上部機(jī)構(gòu)，使得上部機(jī)構(gòu)從下部行走機(jī)構(gòu)的中央樞軸脫離，從而分別對(duì)上部機(jī)構(gòu)和下部行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢修，檢修完畢后，再通過(guò)抬升組件100把上部機(jī)構(gòu)重新移回到下部行走機(jī)構(gòu)；水平組件200，包括水平套筒201和水平限位桿202，水平限位桿202套設(shè)于水平套筒201內(nèi)，可在水平套筒201內(nèi)上下移動(dòng)，水平套筒201內(nèi)設(shè)置有水平限位板203，當(dāng)水平限位桿202在水平套筒內(nèi)垂直上下位移時(shí)，水平限位桿202可正常通過(guò)水平限位板203，當(dāng)水平限位桿發(fā)生一定程度的傾斜，水平限位桿202會(huì)與水平限位板203抵觸，導(dǎo)致水平限位桿202無(wú)法再在水平套筒201內(nèi)繼續(xù)上升，水平組件200設(shè)置于橋式起重機(jī)103頂部，在通過(guò)汽車吊101、液壓支架102和橋式起重機(jī)103抬升上部機(jī)構(gòu)時(shí)，水平限位桿202與上部機(jī)構(gòu)抵接，當(dāng)三者起吊升降速度不一致導(dǎo)致上部結(jié)構(gòu)發(fā)生傾斜，水平限位桿202會(huì)與水平限位板203抵觸，導(dǎo)致水平限位桿202無(wú)法再在水平套筒201內(nèi)繼續(xù)上升，從而無(wú)法繼續(xù)抬升上部機(jī)構(gòu)，此時(shí)適當(dāng)調(diào)節(jié)汽車吊101、液壓支架102和橋式起重機(jī)103的起吊高度，使得上部結(jié)構(gòu)重新處于水平狀態(tài)，從而得以繼續(xù)抬升上部機(jī)構(gòu)；對(duì)中組件300，包括對(duì)中桿301和定位件302，對(duì)中組件300用于在回裝上部機(jī)構(gòu)時(shí)定位中央樞軸套中心，從而便于與下部行走機(jī)構(gòu)的中央樞軸進(jìn)行對(duì)接安裝，定位件302設(shè)置于對(duì)中桿301頂端，對(duì)中組件300設(shè)置于橋式起重機(jī)103頂部，定位件302用于移動(dòng)對(duì)中桿301使得對(duì)中桿301中心與中央樞軸套中心處于同一軸線上，通過(guò)對(duì)中桿301參照便于移動(dòng)下部機(jī)構(gòu)，使得上部機(jī)構(gòu)的中央樞軸套中心與下部移動(dòng)結(jié)構(gòu)的中央樞軸中心處于同一軸線上，從而重新回裝上部機(jī)構(gòu)。

[0027] 當(dāng)電鏟設(shè)備需要檢修時(shí)，首先將電鏟設(shè)備移動(dòng)至抬升組件100所在區(qū)域，汽車吊101和橋式起重機(jī)103與電鏟設(shè)備上部機(jī)構(gòu)前端相掛連，液壓支架102支撐電鏟設(shè)備上部機(jī)構(gòu)后端，此時(shí)水平組件200的水平限位桿202與上部機(jī)構(gòu)頂部相抵接，然后通過(guò)汽車吊101、液壓支架102和橋式起重機(jī)103吊起電鏟設(shè)備上部機(jī)構(gòu)，當(dāng)三者升降速度基本持平，上部機(jī)構(gòu)基本處于水平狀態(tài)時(shí)，水平限位桿202在水平套筒201內(nèi)垂直上下位移，水平限位桿202可正常通過(guò)水平限位板203，上部機(jī)構(gòu)的中央樞軸套和下部行走機(jī)構(gòu)的中央樞軸不會(huì)發(fā)生卡澀；當(dāng)三者升降速度有較大差異導(dǎo)致上部機(jī)構(gòu)發(fā)生一定程度的傾斜，此時(shí)與上部機(jī)構(gòu)抵接的水平限位桿202也會(huì)發(fā)生傾斜，從而導(dǎo)致水平限位桿202會(huì)與水平限位板203抵觸，水平限位桿202無(wú)法再在水平套筒201內(nèi)繼續(xù)上升，上部機(jī)構(gòu)的抬升受阻，需要調(diào)整上部機(jī)構(gòu)重新水平；

[0028] 當(dāng)檢修完畢需要回裝上部機(jī)構(gòu)時(shí)，首先通過(guò)定位件302移動(dòng)對(duì)中桿301使得對(duì)中桿301中心與中央樞軸套中心處于同一軸線上，使得不可見的中央樞軸套中心能夠通過(guò)對(duì)中桿301中心進(jìn)行參照，然后回移下部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得下部移動(dòng)機(jī)構(gòu)中央樞軸中心與對(duì)中桿

301中心處于同一軸線，即與中央樞軸套中心處于同一軸線，此時(shí)便可進(jìn)行回裝操作。

[0029] 本實(shí)施例通過(guò)水平組件200保證抬升上造成部機(jī)構(gòu)時(shí)維護(hù)其水平狀態(tài)，防止在抬升過(guò)程中上部機(jī)構(gòu)發(fā)生角度程度的傾斜，造成上部機(jī)構(gòu)的中央樞軸套和下部行走機(jī)構(gòu)的中央樞軸出現(xiàn)卡澀或上部機(jī)構(gòu)前端兩個(gè)吊點(diǎn)索具過(guò)載發(fā)生斷裂；通過(guò)定位組件300定位中央樞軸套中心，從而在回裝上部機(jī)構(gòu)便于觀察中央樞軸套和中央樞軸的對(duì)中情況。[0030] 實(shí)施例2[0031] 參照?qǐng)D1至圖6，為本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例，其不同于第一個(gè)實(shí)施例的是：水平套筒201設(shè)置為4組，分別設(shè)置于橋式起重機(jī)103四邊角位置處，通過(guò)在橋式起重機(jī)103四邊角位置處設(shè)置水平套筒201并套設(shè)水平限位桿202，能夠通過(guò)水平限位桿202發(fā)現(xiàn)上部機(jī)構(gòu)抬升過(guò)程中任意角度的傾斜，從而保證上部機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)。

[0032] 進(jìn)一步的，水平限位桿202頂部設(shè)置環(huán)向卡塊202a，水平限位桿202底部設(shè)置有連接桿202b，任意兩組水平限位桿202通過(guò)連接桿202b相連。水平限位板203等間距設(shè)置于水平套筒201內(nèi)，水平限位板203中心位置處設(shè)置有水平通孔203a，水平通孔203a的直徑大于環(huán)向卡塊202a的直徑。[0033] 4組水平套筒201內(nèi)套設(shè)的水平限位桿202通過(guò)連接桿202b組成一個(gè)整體，與上部機(jī)構(gòu)相抵接，從而能夠檢測(cè)到上部機(jī)構(gòu)抬升過(guò)程中任意角度的傾斜，有效防止上部機(jī)構(gòu)的中央樞軸套和下部行走機(jī)構(gòu)的中央樞軸由于配合間隙小而出現(xiàn)卡澀造成中央樞軸套刮擦損壞；水平套筒201內(nèi)等間距設(shè)置有多組水平限位板203，水平限位桿202的直徑與下部行走機(jī)構(gòu)的中央樞軸直徑相同，水平通孔203a直徑與上部機(jī)構(gòu)的中央樞軸套直徑相同，從而模仿中央樞軸與中央樞軸套的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，環(huán)向卡塊202a直徑大于水平限位桿202直徑，從而在中央樞軸與中央樞軸套發(fā)生卡澀前便能阻止上部機(jī)構(gòu)的抬升，當(dāng)上部機(jī)構(gòu)基本處于水平狀態(tài)時(shí)，水平限位桿202在水平套筒201內(nèi)垂直上移，水平限位桿202可正常通過(guò)水平限位板203的水平通孔203a，上部機(jī)構(gòu)的中央樞軸套和下部行走機(jī)構(gòu)的中央樞軸不會(huì)發(fā)生卡澀；當(dāng)三者升降速度有較大差異導(dǎo)致上部機(jī)構(gòu)發(fā)生一定程度的傾斜，此時(shí)與上部機(jī)構(gòu)抵接的水平限位桿202也會(huì)發(fā)生傾斜，從而導(dǎo)致水平限位桿202會(huì)與水平限位板203抵觸，水平限位桿

202無(wú)法再在水平套筒201內(nèi)繼續(xù)上升，從而阻止發(fā)生傾斜的上部機(jī)構(gòu)繼續(xù)上升。

[0034] 同樣的，當(dāng)回裝上部機(jī)構(gòu)時(shí)，若上部機(jī)構(gòu)基本處于水平狀態(tài)時(shí)，水平限位桿202在水平套筒201內(nèi)垂直下落，水平限位桿202可正常通過(guò)水平限位板203的水平通孔203a，上部機(jī)構(gòu)的中央樞軸套和下部行走機(jī)構(gòu)的中央樞軸不會(huì)發(fā)生卡澀；當(dāng)三者升降速度有較大差異導(dǎo)致上部機(jī)構(gòu)發(fā)生一定程度的傾斜，此時(shí)與上部機(jī)構(gòu)抵接的水平限位桿202也會(huì)發(fā)生傾斜，從而導(dǎo)致水平限位桿202會(huì)與水平限位板203抵觸，水平限位桿202被水平限位板203所阻擋無(wú)法繼續(xù)下落，此時(shí)便可直觀的發(fā)現(xiàn)上部機(jī)構(gòu)在下落過(guò)程中發(fā)生了傾斜。[0035] 水平限位板203等間距設(shè)置于水平套筒201內(nèi)，任意兩組水平限位板203之間的距離為上部機(jī)構(gòu)的中央樞軸套的直徑，從而保證當(dāng)上部結(jié)構(gòu)發(fā)生傾斜時(shí)，能夠第一時(shí)間通過(guò)水平限位板203進(jìn)行阻擋。[0036] 進(jìn)一步的，對(duì)中桿301的直徑小于電鏟設(shè)備中央軸孔直徑，對(duì)中桿301采用電動(dòng)伸縮桿。對(duì)中桿301通過(guò)定位件302活動(dòng)安裝于橋式起重機(jī)103頂部。定位件302包括定位框302a，定位框302a四周均安裝有驅(qū)動(dòng)件302b，驅(qū)動(dòng)件302b所設(shè)驅(qū)動(dòng)桿302c與對(duì)中桿301相連接。對(duì)中桿301底部設(shè)置有激光源301a，其中兩組相對(duì)驅(qū)動(dòng)件302安裝于定位框302a所設(shè)滑移槽302d內(nèi)。

[0037] 對(duì)中桿301采用電動(dòng)伸縮桿可穿出電鏟設(shè)備中央軸孔，從而便于對(duì)接下部行走機(jī)構(gòu)，指示上部機(jī)構(gòu)中央樞軸套中心位置，通過(guò)定位件302定位上部機(jī)構(gòu)中央樞軸套中心位置時(shí)，可通過(guò)定位框302a四周安裝的驅(qū)動(dòng)件302b調(diào)整對(duì)中桿301的位置，定位框302a四周安裝有驅(qū)動(dòng)件302b可以實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)中桿301任意位置的調(diào)整，從而保證對(duì)中桿301中心與中央樞軸套中心處于同一軸線上，使得不可見的中央樞軸套中心能夠通過(guò)對(duì)中桿301中心進(jìn)行參照，對(duì)中桿301底部中心位置設(shè)置有激光源301a，激光源301a便于下部行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確對(duì)中。[0038] 進(jìn)一步的，連接桿202b上設(shè)置有氣泡水準(zhǔn)儀202c，氣泡水準(zhǔn)儀202c上方設(shè)置有無(wú)線攝像頭，通過(guò)無(wú)線攝像頭觀察氣泡水準(zhǔn)儀202c可以發(fā)現(xiàn)上部機(jī)構(gòu)的傾斜反向，從而指導(dǎo)抬升操作人員進(jìn)行調(diào)整。[0039] 應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。