權(quán)利要求書： 1.直線振動電機FCP全自動組裝機，包括第一料盤(1)、第二料盤(2)、機械手本體(3)、限位板(4)、定位載具(5)、夾持裝置本體(6)和壓合裝置本體(7)，其特征在于：所述第一料盤(1)一端外壁設(shè)置有壓合裝置本體(7)，所述壓合裝置本體(7)一端外壁安裝有限位板(4)，所述壓合裝置本體(7)內(nèi)部設(shè)置有定位載具(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線振動電機FCP全自動組裝機，其特征在于：所述第一料盤(1)一端外壁放置有第二料盤(2)，且第一料盤(1)和第二料盤(2)呈水平分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線振動電機FCP全自動組裝機，其特征在于：所述第一料盤(1)一端外壁設(shè)置有機械手本體(3)，且機械手本體(3)位于第一料盤(1)和壓合裝置本體(7)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線振動電機FCP全自動組裝機，其特征在于：所述壓合裝置本體(7)一端外壁安裝有夾持裝置本體(6)，且夾持裝置本體(6)與定位載具(5)位置相對應(yīng)。

說明書： 直線振動電機FCP全自動組裝機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及組裝裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為直線振動電機FCP全自動組裝機。背景技術(shù)[0002] FPC意指柔性電路板，柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點，F(xiàn)PC全自動組裝機是一種對磁性零件上組裝FPC的設(shè)備，能夠有效快速對FPC進行裝配。[0003] 經(jīng)過海量檢索，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的組裝裝置典型的如公開號為CN213672770U公開的一種新型全自動組裝機，其包括機架、工作臺、第一上料帶、第二上料帶、傳送裝置、按壓裝置以及下料帶。本實用新型中通過設(shè)置控制器對第一上料帶、第二上料帶、傳送裝置、按壓裝置以及下料帶進行控制，可以實現(xiàn)需要組裝的工件上料、加工以及下料等自動化工作，不需要投入大量的人工和設(shè)備進行組裝加工，不僅提高了工作效率，減少人工成本并且還可以保證組裝效果和質(zhì)量，滿足大批量生產(chǎn)的要求。通過設(shè)置檢測裝置以及在下料帶一側(cè)設(shè)置有傳送帶，可以對組裝后的產(chǎn)品進行檢測，檢測不合格的產(chǎn)品可以經(jīng)傳送裝置轉(zhuǎn)移至傳送帶上，及時剔除不合格產(chǎn)品。[0004] 現(xiàn)有的直線振動電機FPC組裝方式，大多是通過人工操作對位的方式，需要浪費大量的人力時間，不僅效率底而且良率底，不適合在大批量的生產(chǎn)場合，不能很好的滿足實際生產(chǎn)需要。實用新型內(nèi)容

[0005] 本實用新型的目的在于提供直線振動電機FCP全自動組裝機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：直線振動電機FCP全自動組裝機，包括第一料盤、第二料盤、機械手本體、限位板、定位載具、夾持裝置本體和壓合裝置本體，所述第一料盤一端外壁設(shè)置有壓合裝置本體，所述壓合裝置本體一端外壁安裝有限位板，所述壓合裝置本體內(nèi)部設(shè)置有定位載具。[0007] 優(yōu)選的，所述第一料盤一端外壁放置有第二料盤，且第一料盤和第二料盤呈水平分布。第一料盤和第二料盤均用于盛放零件。[0008] 優(yōu)選的，所述第一料盤一端外壁設(shè)置有機械手本體，且機械手本體位于第一料盤和壓合裝置本體之間。機械手本體用于帶動不同的零件進行移動。[0009] 優(yōu)選的，所述壓合裝置本體一端外壁安裝有夾持裝置本體，且夾持裝置本體與定位載具位置相對應(yīng)。夾持裝置本體用于固定定位載具，保證定位載具受控移動。[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設(shè)置機械手本體、限位板和定位載具，達到了提高組裝效率的效果，工作人員分別對第一料盤和第二料盤內(nèi)部放置對應(yīng)的零件，機械手本體分別夾取第一料盤和第二料盤內(nèi)部的零件放置于限位板內(nèi)部，從而使兩個零件在限位板內(nèi)部進行精準定位，從而方便下一步組裝，機械手本體夾取組裝后的零件放入定位載具內(nèi)部，夾持裝置本體釋放定位載具，定位載具被壓合裝置內(nèi)部的輸送帶帶動移動，直至移動至壓合裝置本體內(nèi)部，壓合裝置本體對零件進行壓合，保證了兩個零件之間的穩(wěn)固性，從而提高了零件的壓合效率，避免浪費大量的人力時間，且降低了裝配成本。附圖說明[0011] 圖1為本實用新型的壓合裝置本體結(jié)構(gòu)立體示意圖；[0012] 圖2為本實用新型的機械手本體結(jié)構(gòu)放大示意圖；[0013] 圖3為本實用新型的限位板結(jié)構(gòu)放大示意圖；[0014] 圖4為本實用新型的定位載具結(jié)構(gòu)放大示意圖；[0015] 圖5為本實用新型的壓合裝置本體結(jié)構(gòu)局部放大示意圖。[0016] 圖中：1、第一料盤；2、第二料盤；3、機械手本體；4、限位板；5、定位載具；6、夾持裝置本體；7、壓合裝置本體。具體實施方式[0017] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0018] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”“前端”、“后端”、“兩端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。[0019] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置有”、“連接”等，應(yīng)做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。[0020] 請參閱圖1至圖5，本實用新型提供的一種實施例：直線振動電機FCP全自動組裝機，包括第一料盤1、第二料盤2、機械手本體3、限位板4、定位載具5、夾持裝置本體6和壓合裝置本體7，第一料盤1一端外壁放置有第二料盤2，且第一料盤1和第二料盤2呈水平分布。第一料盤1和第二料盤2均用于盛放零件，第一料盤1一端外壁設(shè)置有壓合裝置本體7，第一料盤1一端外壁設(shè)置有機械手本體3，且機械手本體3位于第一料盤1和壓合裝置本體7之間，機械手本體3用于帶動不同的零件進行移動，壓合裝置本體7一端外壁安裝有限位板4，工作人員分別對第一料盤1和第二料盤2內(nèi)部放置對應(yīng)的零件，機械手本體3分別夾取第一料盤1和第二料盤2內(nèi)部的零件放置于限位板4內(nèi)部，從而使兩個零件在限位板4內(nèi)部進行精準定位，從而方便下一步組裝。

[0021] 壓合裝置本體7內(nèi)部設(shè)置有定位載具5，壓合裝置本體7一端外壁安裝有夾持裝置本體6，且夾持裝置本體6與定位載具5位置相對應(yīng)，夾持裝置本體6用于固定定位載具5，保證定位載具5受控移動，機械手本體3夾取組裝后的零件放入定位載具5內(nèi)部，夾持裝置本體6釋放定位載具5，定位載具5被壓合裝置內(nèi)部的輸送帶帶動移動，直至移動至壓合裝置本體

7內(nèi)部，壓合裝置本體7對零件進行壓合，保證了兩個零件之間的穩(wěn)固性，從而提高了零件的壓合效率，避免浪費大量的人力時間，且降低了裝配成本。

[0022] 工作原理：工作人員分別對第一料盤1和第二料盤2內(nèi)部放置對應(yīng)的零件，機械手本體3分別夾取第一料盤1和第二料盤2內(nèi)部的零件放置于限位板4內(nèi)部，從而使兩個零件在限位板4內(nèi)部進行精準定位，從而方便下一步組裝，機械手本體3夾取組裝后的零件放入定位載具5內(nèi)部，夾持裝置本體6釋放定位載具5，定位載具5被壓合裝置內(nèi)部的輸送帶帶動移動，直至移動至壓合裝置本體7內(nèi)部，壓合裝置本體7對零件進行壓合。[0023] 對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。