權(quán)利要求書： 1.一種旋挖鉆機(jī)用自動防傾翻主車架，包括車體、履帶、控制倉以及鉆機(jī)本體，所述履帶、控制倉以及鉆機(jī)本體均設(shè)置在車體上，其特征在于，還包括：監(jiān)控箱，設(shè)置在車體上；

重心調(diào)節(jié)模塊，數(shù)量為兩組且對稱設(shè)置在車體上，用于調(diào)節(jié)車體的重心位置；以及監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置在監(jiān)控箱內(nèi)且與重心調(diào)節(jié)模塊連接，用于監(jiān)控車體的傾斜程度并可控制重心調(diào)節(jié)模塊工作；其中每組所述重心調(diào)節(jié)模塊包括：配重塊，活動設(shè)置在車體上成型的導(dǎo)槽內(nèi)且與車體彈性連接；以及氣缸，設(shè)置在配重塊和車體之間且與監(jiān)控系統(tǒng)連接，所述氣缸可調(diào)節(jié)配重塊在車體上的位置；

所述監(jiān)控系統(tǒng)包括：

導(dǎo)桿，設(shè)置在監(jiān)控箱內(nèi)；

充氣模塊，活動設(shè)置在導(dǎo)桿上，用于向所述氣缸內(nèi)輸入氣體；以及中轉(zhuǎn)模塊，設(shè)置在充氣模塊和氣缸之間，用于控制充氣模塊分別向車體上不同位置的氣缸內(nèi)充氣；

所述充氣模塊包括：

移動座，活動設(shè)置在監(jiān)控箱內(nèi)，移動座上活動設(shè)有連接頭，導(dǎo)桿貫穿連接頭且兩者滑動配合，監(jiān)控箱內(nèi)設(shè)有安裝座，安裝座內(nèi)設(shè)有與移動座連接的發(fā)條；

活塞，活動設(shè)置在移動座內(nèi)成型的空腔中且兩者彈性連接，所述空腔和中轉(zhuǎn)模塊連接，移動座上設(shè)有與空腔連通的輸入孔，輸入孔內(nèi)設(shè)有單向閥；

抵觸桿，活動設(shè)置在移動座上且與活塞連接；以及

調(diào)位座，數(shù)量為兩個且對稱設(shè)置在監(jiān)控箱內(nèi)，調(diào)位座位于導(dǎo)桿的一側(cè)且位于抵觸桿的移動路徑上，調(diào)位座與抵觸桿相遇時可調(diào)節(jié)抵觸桿相對移動座的位置；

所述調(diào)位座包括座體、若干個凸起部以及若干個凹陷部；

所述座體設(shè)置在監(jiān)控箱內(nèi)，若干個凸起部以及凹陷部間隔布設(shè)在座體上，相鄰?fù)蛊鸩恐g通過凹陷部平滑連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)用自動防傾翻主車架，其特征在于，所述抵觸桿上設(shè)有降阻件，用于減少抵觸桿與調(diào)位座相遇時受到的摩擦阻力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋挖鉆機(jī)用自動防傾翻主車架，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)模塊包括中轉(zhuǎn)箱、轉(zhuǎn)盤、封堵板以及驅(qū)動臂；

所述中轉(zhuǎn)箱設(shè)置在監(jiān)控箱內(nèi)，中轉(zhuǎn)箱上設(shè)有與空腔之間通過風(fēng)琴管連通的排氣流道，所述中轉(zhuǎn)箱內(nèi)對稱設(shè)有兩個中轉(zhuǎn)腔，中轉(zhuǎn)腔上位于排氣流道相對的位置設(shè)有通孔，所述中轉(zhuǎn)箱上還設(shè)有與中轉(zhuǎn)腔連通的輸出孔，輸出孔內(nèi)設(shè)有電動閥門，所述轉(zhuǎn)盤活動設(shè)置在監(jiān)控箱內(nèi)，移動座上設(shè)有增阻條，轉(zhuǎn)盤位于增阻條的移動路徑上，封堵板活動設(shè)置在中轉(zhuǎn)箱內(nèi)且通過驅(qū)動臂和轉(zhuǎn)盤的偏心位置活動連接，通孔和排氣流道均設(shè)置在封堵板的移動路徑上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋挖鉆機(jī)用自動防傾翻主車架，其特征在于，所述配重塊和監(jiān)控箱的相對面上均設(shè)有觸點(diǎn)，所述觸點(diǎn)與電動閥門電性連接。

說明書： 旋挖鉆機(jī)用自動防傾翻主車架技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及旋挖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是一種旋挖鉆機(jī)用自動防傾翻主車架。背景技術(shù)[0002] 旋挖機(jī)是一種綜合性的鉆機(jī)，又稱旋挖鉆機(jī)，打樁機(jī)。它可以用多種底層，具有成孔速度快，污染少，機(jī)動性強(qiáng)等特點(diǎn)。短螺旋鉆頭進(jìn)行干挖作業(yè)，也可以用回轉(zhuǎn)鉆頭在泥漿護(hù)壁的情況下進(jìn)行濕挖作業(yè)。旋挖機(jī)可以配合沖錘鉆碎堅(jiān)硬地層后進(jìn)行挖孔作業(yè)。[0003] 旋挖鉆機(jī)通常裝配的主車架上，通過主車架能夠方便駕駛員駕駛移動鉆機(jī)并進(jìn)行鉆孔施工工作，但是現(xiàn)有的主車架單單具備控制旋挖鉆機(jī)以及移動的功能，存在以下缺陷：[0004] 在惡劣環(huán)境下進(jìn)行鉆挖工作時，主車架的平衡問題往往對鉆挖工作造成很大的不便，現(xiàn)有的主車架不便在具有傾斜坡度的地面上進(jìn)行鉆挖工作，往往需要工作人員在鉆挖工作時，對主車架進(jìn)行墊高并維持主車架的水平，非常不便且耗時耗力。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種旋挖鉆機(jī)用自動防傾翻主車架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：[0007] 一種旋挖鉆機(jī)用自動防傾翻主車架，包括車體、履帶、控制倉以及鉆機(jī)本體，所述履帶、控制倉以及鉆機(jī)本體均設(shè)置在車體上，還包括：[0008] 監(jiān)控箱，設(shè)置在車體上；[0009] 重心調(diào)節(jié)模塊，數(shù)量為兩組且對稱設(shè)置在車體上，用于調(diào)節(jié)車體的重心位置；以及[0010] 監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置在監(jiān)控箱內(nèi)且與重心調(diào)節(jié)模塊連接，用于監(jiān)控車體的傾斜程度并可控制重心調(diào)節(jié)模塊工作；其中[0011] 每組所述重心調(diào)節(jié)模塊包括：[0012] 配重塊，活動設(shè)置在車體上成型的導(dǎo)槽內(nèi)且與車體彈性連接；以及[0013] 氣缸，設(shè)置在配重塊和車體之間且與監(jiān)控系統(tǒng)連接，所述氣缸可調(diào)節(jié)配重塊在車體上的位置。[0014] 本申請更進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述監(jiān)控系統(tǒng)包括：[0015] 導(dǎo)桿，設(shè)置在監(jiān)控箱內(nèi)；[0016] 充氣模塊，活動設(shè)置在導(dǎo)桿上，用于向所述氣缸內(nèi)輸入氣體；以及[0017] 中轉(zhuǎn)模塊，設(shè)置在充氣模塊和氣缸之間，用于控制充氣模塊分別向車體上不同位置的氣缸內(nèi)充氣。[0018] 本申請更進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述充氣模塊包括：[0019] 移動座，活動設(shè)置在監(jiān)控箱內(nèi)，移動座上活動設(shè)有連接頭，導(dǎo)桿貫穿連接頭且兩者滑動配合，監(jiān)控箱內(nèi)設(shè)有安裝座，安裝座內(nèi)設(shè)有與移動座連接的發(fā)條；[0020] 活塞，活動設(shè)置在移動座內(nèi)成型的空腔中且兩者彈性連接，所述空腔和中轉(zhuǎn)模塊連接，移動座上設(shè)有與空腔連通的輸入孔，輸入孔內(nèi)設(shè)有單向閥；[0021] 抵觸桿，活動設(shè)置在移動座上且與活塞連接；以及[0022] 調(diào)位座，數(shù)量為兩個且對稱設(shè)置在監(jiān)控箱內(nèi)，調(diào)位座位于導(dǎo)桿的一側(cè)且位于抵觸桿的移動路徑上，調(diào)位座與抵觸桿相遇時可調(diào)節(jié)抵觸桿相對移動座的位置。[0023] 本申請更進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述調(diào)位座包括座體、若干個凸起部以及若干個凹陷部；[0024] 所述座體設(shè)置在監(jiān)控箱內(nèi)，若干個凸起部以及凹陷部間隔布設(shè)在座體上，相鄰?fù)蛊鸩恐g通過凹陷部平滑連接。[0025] 本申請又進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述抵觸桿上設(shè)有降阻件，用于減少抵觸桿與調(diào)位座相遇時受到的摩擦阻力。[0026] 本申請又進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述中轉(zhuǎn)模塊包括中轉(zhuǎn)箱、轉(zhuǎn)盤、封堵板以及驅(qū)動臂；[0027] 所述中轉(zhuǎn)箱設(shè)置在監(jiān)控箱內(nèi)，中轉(zhuǎn)箱上設(shè)有與空腔之間通過風(fēng)琴管連通的排氣流道，所述中轉(zhuǎn)箱內(nèi)對稱設(shè)有兩個中轉(zhuǎn)腔，中轉(zhuǎn)腔上位于排氣流道相對的位置設(shè)有通孔，所述中轉(zhuǎn)箱上還設(shè)有與中轉(zhuǎn)腔連通的輸出孔，輸出孔內(nèi)設(shè)有電動閥門，所述轉(zhuǎn)盤活動設(shè)置在監(jiān)控箱內(nèi)，移動座上設(shè)有增阻條，轉(zhuǎn)盤位于增阻條的移動路徑上，封堵板活動設(shè)置在中轉(zhuǎn)箱內(nèi)且通過驅(qū)動臂和轉(zhuǎn)盤的偏心位置活動連接，通孔和排氣流道均設(shè)置在封堵板的移動路徑上。[0028] 本申請又進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述配重塊和監(jiān)控箱的相對面上均設(shè)有觸點(diǎn)，所述觸點(diǎn)與電動閥門電性連接。[0029] 采用本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：[0030] 本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置充氣模塊和中轉(zhuǎn)模塊之間的配合，能夠利用移動座的重力作用，根據(jù)車體的傾斜程度，移動座能夠沿著導(dǎo)桿移動對應(yīng)的距離，相對于傳統(tǒng)的旋挖鉆機(jī)整車，本裝置能夠代替駕駛員實(shí)時監(jiān)控車體的傾斜程度，并根據(jù)車體的傾斜程度自動調(diào)節(jié)整個車體的重心位置，避免因車體傾斜導(dǎo)致整個裝置發(fā)生側(cè)翻而影響正常的鉆挖以及駕駛員的生命安全問題，自動化程度以及安全系數(shù)均較高。附圖說明[0031] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例中旋挖鉆機(jī)用自動防傾翻主車架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中旋挖鉆機(jī)用自動防傾翻主車架中監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中旋挖鉆機(jī)用自動防傾翻主車架中充氣模塊的局部結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中旋挖鉆機(jī)用自動防傾翻主車架中A處放大的結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例中旋挖鉆機(jī)用自動防傾翻主車架中移動座和連接頭的裝配圖。[0036] 示意圖中的標(biāo)號說明：[0037] 1?車體、2?履帶、3?控制倉、4?鉆機(jī)本體、5?監(jiān)控箱、6?配重塊、7?氣缸、8?觸點(diǎn)、9?導(dǎo)槽、10?監(jiān)控系統(tǒng)、1001?導(dǎo)桿、1002?安裝座、1003?發(fā)條、1004?調(diào)位座、1005?凸起部、1006?凹陷部、1007?移動座、1008?中轉(zhuǎn)箱、1009?轉(zhuǎn)盤、1010?驅(qū)動臂、1011?封堵板、1012?增阻條、1013?空腔、1014?滾輪、1015?抵觸桿、1016?活塞、1017?輸入孔、1018?單向閥、1019?排氣流道、1020?通孔、1021?電動閥門、1022?中轉(zhuǎn)腔、1023?連接頭。

具體實(shí)施方式[0038] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍，下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。[0039] 請參閱圖1?5，本申請的一個實(shí)施例中，一種旋挖鉆機(jī)用自動防傾翻主車架，包括車體1、履帶2、控制倉3以及鉆機(jī)本體4，所述履帶2、控制倉3以及鉆機(jī)本體4均設(shè)置在車體1上，還包括：[0040] 監(jiān)控箱5，設(shè)置在車體1上；[0041] 重心調(diào)節(jié)模塊，數(shù)量為兩組且對稱設(shè)置在車體1上，用于調(diào)節(jié)車體1的重心位置；以及[0042] 監(jiān)控系統(tǒng)10，設(shè)置在監(jiān)控箱5內(nèi)且與重心調(diào)節(jié)模塊連接，用于監(jiān)控車體1的傾斜程度并可控制重心調(diào)節(jié)模塊工作；其中[0043] 每組所述重心調(diào)節(jié)模塊包括：[0044] 配重塊6，活動設(shè)置在車體1上成型的導(dǎo)槽9內(nèi)且與車體1彈性連接；以及[0045] 氣缸7，設(shè)置在配重塊6和車體1之間且與監(jiān)控系統(tǒng)10連接，所述氣缸7可調(diào)節(jié)配重塊6在車體1上的位置。[0046] 需要特別說明的是，本實(shí)施例中并非局限于氣缸7一種結(jié)構(gòu)來調(diào)節(jié)配重塊6的位置，還可以采用液壓缸或者電缸和紅外線測距傳感器配合的方式代替，在此不做一一列舉。[0047] 在本實(shí)施例中示例性的，所述監(jiān)控系統(tǒng)10包括：[0048] 導(dǎo)桿1001，設(shè)置在監(jiān)控箱5內(nèi)；[0049] 充氣模塊，活動設(shè)置在導(dǎo)桿1001上，用于向所述氣缸7內(nèi)輸入氣體；以及[0050] 中轉(zhuǎn)模塊，設(shè)置在充氣模塊和氣缸7之間，用于控制充氣模塊分別向車體1上不同位置的氣缸7內(nèi)充氣。[0051] 在進(jìn)行鉆挖過程中，監(jiān)控系統(tǒng)10能夠?qū)崟r監(jiān)控車體1的傾斜程度，一旦車體1發(fā)生傾斜時，中轉(zhuǎn)模塊能夠根據(jù)車體1傾斜的方向，將相對側(cè)的氣缸7與充氣模塊連通，并且根據(jù)充氣模塊在導(dǎo)桿1001上移動的距離來判斷整個車體1的傾斜程度，充氣模塊可以根據(jù)自身的移動路徑向氣缸7內(nèi)充入對應(yīng)體積的氣體，從而使得氣缸7伸長一定長度并帶動配重塊6朝車體1的外側(cè)移動，實(shí)現(xiàn)了對整個車體1的重心的調(diào)節(jié)，相對于傳統(tǒng)的旋挖鉆機(jī)整車，本裝置能夠代替駕駛員實(shí)時監(jiān)控車體1的傾斜程度，并根據(jù)車體1的傾斜程度自動調(diào)節(jié)整個車體1的重心位置，避免因車體1傾斜導(dǎo)致整個裝置發(fā)生側(cè)翻而影響正常的鉆挖以及駕駛員的生命安全問題，自動化程度以及安全系數(shù)均較高。

[0052] 請參閱圖1、圖2、圖3以及圖5，作為本申請另一個優(yōu)選的實(shí)施例，所述充氣模塊包括：[0053] 移動座1007，活動設(shè)置在監(jiān)控箱5內(nèi)，移動座1007上活動設(shè)有連接頭1023，導(dǎo)桿1001貫穿連接頭1023且兩者滑動配合，監(jiān)控箱5內(nèi)設(shè)有安裝座1002，安裝座1002內(nèi)設(shè)有與移動座1007連接的發(fā)條1003；

[0054] 活塞1016，活動設(shè)置在移動座1007內(nèi)成型的空腔1013中且兩者彈性連接，所述空腔1013和中轉(zhuǎn)模塊連接，移動座1007上設(shè)有與空腔1013連通的輸入孔1017，輸入孔1017內(nèi)設(shè)有單向閥1018；[0055] 抵觸桿1015，活動設(shè)置在移動座1007上且與活塞1016連接；以及[0056] 調(diào)位座1004，數(shù)量為兩個且對稱設(shè)置在監(jiān)控箱5內(nèi)，調(diào)位座1004位于導(dǎo)桿1001的一側(cè)且位于抵觸桿1015的移動路徑上，調(diào)位座1004與抵觸桿1015相遇時可調(diào)節(jié)抵觸桿1015相對移動座1007的位置。[0057] 在本實(shí)施例的一個具體情況中，所述調(diào)位座1004包括座體、若干個凸起部1005以及若干個凹陷部1006；[0058] 所述座體設(shè)置在監(jiān)控箱5內(nèi)，若干個凸起部1005以及凹陷部1006間隔布設(shè)在座體上，相鄰?fù)蛊鸩?005之間通過凹陷部1006平滑連接。[0059] 在本實(shí)施例的另一個具體情況中，所述抵觸桿1015上設(shè)有降阻件，用于減少抵觸桿1015與調(diào)位座1004相遇時受到的摩擦阻力。[0060] 需要特別說明的是，所述降阻件可以為滾輪1014或者滾珠，在本實(shí)施例中，所述降阻件優(yōu)選為滾輪1014，所述滾輪1014活動設(shè)置在抵觸桿1015的一端，至于滾輪1014的具體尺寸參數(shù)，在此不做具體限定。[0061] 在車體1發(fā)生傾斜時，在移動座1007的重力作用下，沿著導(dǎo)桿1001朝車體1傾斜一側(cè)移動，當(dāng)滾輪1014與調(diào)位座1004相遇時，滾輪1014相繼與座體上不同位置的凸起部1005以及凹陷部1006接觸，從而帶動抵觸桿1015以及活塞1016相對空腔1013做往復(fù)運(yùn)動，中轉(zhuǎn)模塊能夠根據(jù)車體1的傾斜方向?qū)⒖涨?013對應(yīng)的與傾斜一側(cè)的相對側(cè)的氣缸7內(nèi)注入氣體，通過單向閥1018和輸入孔1017的作用，能夠輔助充氣過程順利進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)了對整個車體1的重心位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免發(fā)生傾斜翻車的現(xiàn)象。[0062] 請參閱圖1、圖2以及圖4，作為本申請另一個優(yōu)選的實(shí)施例，所述中轉(zhuǎn)模塊包括中轉(zhuǎn)箱1008、轉(zhuǎn)盤1009、封堵板1011以及驅(qū)動臂1010；[0063] 所述中轉(zhuǎn)箱1008設(shè)置在監(jiān)控箱5內(nèi)，中轉(zhuǎn)箱1008上設(shè)有與空腔1013之間通過風(fēng)琴管連通的排氣流道1019，所述中轉(zhuǎn)箱1008內(nèi)對稱設(shè)有兩個中轉(zhuǎn)腔1022，中轉(zhuǎn)腔1022上位于排氣流道1019相對的位置設(shè)有通孔1020，所述中轉(zhuǎn)箱1008上還設(shè)有與中轉(zhuǎn)腔1022連通的輸出孔，輸出孔內(nèi)設(shè)有電動閥門1021，所述轉(zhuǎn)盤1009活動設(shè)置在監(jiān)控箱5內(nèi)，移動座1007上設(shè)有增阻條1012，轉(zhuǎn)盤1009位于增阻條1012的移動路徑上，封堵板1011活動設(shè)置在中轉(zhuǎn)箱1008內(nèi)且通過驅(qū)動臂1010和轉(zhuǎn)盤1009的偏心位置活動連接，通孔1020和排氣流道1019均設(shè)置在封堵板1011的移動路徑上。

[0064] 在本實(shí)施例中示例性的，所述配重塊6和監(jiān)控箱5的相對面上均設(shè)有觸點(diǎn)8，所述觸點(diǎn)8與電動閥門1021電性連接。[0065] 當(dāng)然，本實(shí)施例中對電動閥門1021的控制并非局限于上述的觸點(diǎn)8一種機(jī)械形式，還可以采用紅外線測距傳感器或者激光測距傳感器直接檢測配重座的位置的方式代替，在此不做具體限定。[0066] 在實(shí)際應(yīng)用時，當(dāng)移動座1007沿著導(dǎo)桿1001移動到一定位置時并與轉(zhuǎn)盤1009相遇，在增阻條1012和轉(zhuǎn)盤1009之間的摩擦阻力作用下，帶動轉(zhuǎn)盤1009轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動臂1010的作用下，能夠帶動封堵板1011朝通孔1020和排氣流道1019的方向移動，從而使得車體1傾斜一側(cè)的通孔1020與排氣流道1019被封堵，接著，充氣模塊順著另一側(cè)的通孔1020和排氣流道1019向另一側(cè)的中轉(zhuǎn)腔1022內(nèi)輸入空氣，使得車體1傾斜一側(cè)的相對側(cè)的氣缸7伸長帶動配重塊6朝車體1的外側(cè)移動，從而實(shí)現(xiàn)對車體1的重心的改變工作，當(dāng)觸點(diǎn)8之間相遇時，可提示控制倉3內(nèi)的駕駛員啟動電動閥門1021工作將中轉(zhuǎn)腔1022打開，從而使得氣缸7泄氣，配重塊6自動復(fù)位，并且控制倉3內(nèi)的駕駛員也可利用控制倉3內(nèi)的控制開關(guān)手動控制電動閥門1021的啟閉工作。[0067] 本申請的工作原理：[0068] 在進(jìn)行鉆挖過程中，監(jiān)控系統(tǒng)10能夠?qū)崟r監(jiān)控車體1的傾斜程度，在車體1發(fā)生傾斜時，在移動座1007的重力作用下，沿著導(dǎo)桿1001朝車體1傾斜一側(cè)移動，當(dāng)移動座1007沿著導(dǎo)桿1001移動到一定位置時并與轉(zhuǎn)盤1009相遇，在增阻條1012和轉(zhuǎn)盤1009之間的摩擦阻力作用下，帶動轉(zhuǎn)盤1009轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動臂1010的作用下，能夠帶動封堵板1011朝通孔1020和排氣流道1019的方向移動，從而使得車體1傾斜一側(cè)的通孔1020與排氣流道1019被封堵，當(dāng)滾輪1014與調(diào)位座1004相遇時，滾輪1014相繼與座體上不同位置的凸起部1005以及凹陷部1006接觸，從而帶動抵觸桿1015以及活塞1016相對空腔1013做往復(fù)運(yùn)動，從而向車體1傾斜方向的相反側(cè)的氣缸7內(nèi)充入氣體，通過單向閥1018和輸入孔1017的作用，能夠輔助充氣過程順利進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)了對整個車體1的重心位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免發(fā)生傾斜翻車的現(xiàn)象，當(dāng)觸點(diǎn)8之間相遇時，可提示控制倉3內(nèi)的駕駛員啟動電動閥門1021工作將中轉(zhuǎn)腔1022打開，從而使得氣缸7泄氣，配重塊6自動復(fù)位，并且控制倉3內(nèi)的駕駛員也可利用控制倉3內(nèi)的控制開關(guān)手動控制電動閥門1021的啟閉工作，相對于傳統(tǒng)的旋挖鉆機(jī)整車，本裝置能夠代替駕駛員實(shí)時監(jiān)控車體1的傾斜程度，并根據(jù)車體1的傾斜程度自動調(diào)節(jié)整個車體1的重心位置，避免因車體1傾斜導(dǎo)致整個裝置發(fā)生側(cè)翻而影響正常的鉆挖以及駕駛員的生命安全問題，自動化程度以及安全系數(shù)均較高。

[0069] 以上示意性的對本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。[0070] 此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。