權(quán)利要求書(shū)： 1.一種連續(xù)起下鉆鉆機(jī)管具處理系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝在井架上的滑車(chē)軌道（1），滑車(chē)軌道（1）中裝配有滑車(chē)（4），滑車(chē)（4）包括安裝在滑車(chē)機(jī)架（403）兩端的滑車(chē)行走輪（401）和滑車(chē)導(dǎo)向輪（402），滑車(chē)行走輪（401）和滑車(chē)導(dǎo)向輪（402）裝卡在滑車(chē)軌道（1）上，滑車(chē)機(jī)架（403）的兩側(cè)豎梁上安裝有頂升滑移裝置（2），頂升滑移裝置（2）包括兩個(gè)滑移頂升液壓缸（203）和滑動(dòng)梁（201），兩個(gè)滑移頂升液壓缸（203）的缸體分別固定在滑車(chē)機(jī)架（403）對(duì)稱的兩根豎梁的上部，滑移頂升液壓缸（203）的活塞端與滑動(dòng)梁（201）的一端相連接，滑動(dòng)梁（201）裝卡在滑車(chē)機(jī)架（403）豎梁上；滑車(chē)機(jī)架（403）的頂端與提升片架（6）的頂端相鉸接，提升片架（6）的底端與支撐滑移框架（7）的前立柱頂端相鉸接，連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工（8）和前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦（9）安裝在支撐滑移框架（7）內(nèi)，支撐滑移框架（7）的前立柱和滑動(dòng)梁（201）之間鉸接有支撐桿（3）；提升片架（6）的中部安裝有提升索頭（5），提升索頭（5）與鉆機(jī)提升系統(tǒng)的鋼絲繩相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)起下鉆鉆機(jī)管具處理系統(tǒng)，其特征在于：所述滑動(dòng)梁（201）與滑車(chē)機(jī)架（403）之間安裝有耐磨板（202）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連續(xù)起下鉆鉆機(jī)管具處理系統(tǒng)，其特征在于：所述連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工（8）包括安裝在支撐滑移框架（7）上的主鉗（801）和背鉗（802），背鉗（802）位于主鉗（801）的下方，主鉗（801）包括分別通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在主鉗移動(dòng)機(jī)架（805）上的主鉗右側(cè)半體（810）和主鉗左側(cè)半體（811），主鉗右側(cè)半體（810）和主鉗左側(cè)半體（811）的殼體后端分別與兩個(gè)主鉗開(kāi)合液壓缸（806）的活塞桿端相連接，主鉗開(kāi)合液壓缸（806）的缸體安裝在主鉗移動(dòng)機(jī)架（805）上，主鉗移動(dòng)機(jī)架（805）的左右兩端分別裝卡在支撐滑移框架（7）的兩根后立柱上，主鉗右側(cè)半體（810）和主鉗左側(cè)半體（811）的上部分別通過(guò)液壓泵缸固定銷(xiāo)軸與液壓油泵缸（812）的缸體端和活塞桿端相連接，主鉗右側(cè)半體（810）和主鉗左側(cè)半體（811）的開(kāi)合帶動(dòng)液壓油泵缸（812）的伸縮；所述背鉗（802）包括分別通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在背鉗移動(dòng)機(jī)架（807）上的背鉗右側(cè)半體（813）和背鉗左側(cè)半體（814），背鉗右側(cè)半體（813）和背鉗左側(cè)半體（814）的底部分別與背鉗開(kāi)合液壓缸的缸體端和活塞桿端相連接，背鉗右側(cè)半體（813）和背鉗左側(cè)半體（814）的外緣頂部均安裝有泥漿防噴濺橡膠板（808），背鉗移動(dòng)機(jī)架（807）的左右兩端分別裝卡在支撐滑移框架（7）的兩根后立柱上，背鉗移動(dòng)機(jī)架（807）的后側(cè)壁與懸持液壓缸（803）的一端相連接，懸持液壓缸（803）的另一端固定在支撐滑移框架（7）的后橫梁上；背鉗移動(dòng)機(jī)架（807）和主鉗移動(dòng)機(jī)架（805）之間安裝有接箍補(bǔ)償液壓缸（804）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)起下鉆鉆機(jī)管具處理系統(tǒng)，其特征在于：所述背鉗左側(cè)半體（814）和背鉗右側(cè)半體（813）的結(jié)構(gòu)相對(duì)稱，背鉗左側(cè)半體（814）的中部安裝有背鉗夾緊組件（815），背鉗夾緊組件（815）的上端面安裝有半圓環(huán)狀的背鉗鉆桿密封板（816），背鉗鉆桿密封板（816）通過(guò)螺栓固定在位于背鉗左側(cè)半體（814）上表面的半圓環(huán)狀的泥漿上蓋板（817）上，背鉗鉆桿密封板（816）的形狀與開(kāi)口弧度與鉆桿外壁相適配，泥漿上蓋板（817）與背鉗右側(cè)半體（813）相接觸的邊緣安裝有背鉗密封膠條；背鉗左側(cè)半體（814）的背鉗外殼（819）的內(nèi)壁和外壁之間加工有泥漿槽（820），泥漿槽（820）的底面開(kāi)設(shè)有泥漿流出孔（821），泥漿流出孔（821）的外側(cè)與泥漿回流管的一端相連接，泥漿回流管的另一端與泥漿循環(huán)系統(tǒng)相連接；所述泥漿防噴濺橡膠板（808）的外側(cè)壁頂端與數(shù)個(gè)橡膠板頂升液壓缸（822）的活塞端相連接，橡膠板頂升液壓缸（822）的缸體固定在背鉗左側(cè)半體（814）的外側(cè)壁上；背鉗夾緊組件（815）包括三個(gè)安裝在固定座（823）上的背鉗夾緊液壓缸（824），背鉗夾緊液壓缸（824）的液壓控制管線鋪設(shè)在背鉗夾緊組件（815）與背鉗外殼（819）內(nèi)壁之間的環(huán)形空間內(nèi)，并通過(guò)開(kāi)設(shè)于背鉗外殼（819）的內(nèi)壁和外壁之間的液壓管線孔與系統(tǒng)外部液壓系統(tǒng)連接，液壓管線孔與泥漿槽（820）相互隔離；背鉗夾緊液缸（824）的缸體端與背鉗鉗牙座（825）相連接，背鉗鉗牙座（825）的前端安裝有背鉗鉗牙體（818）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)起下鉆鉆機(jī)管具處理系統(tǒng)，其特征在于：所述主鉗右側(cè)半體（810）和主鉗左側(cè)半體（811）的結(jié)構(gòu)相對(duì)稱，主鉗右側(cè)半體（810）的主鉗殼體中部安裝有半圓形的旋轉(zhuǎn)夾持組件（826）；半齒圈（827）通過(guò)螺栓固定在旋轉(zhuǎn)夾持組件（826）的外緣上，半齒圈（827）與變排量液壓馬達(dá)（809）的驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，變排量液壓馬達(dá)（809）安裝在主鉗右側(cè)半體（810）的后部；旋轉(zhuǎn)夾持組件（826）的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸與扶管機(jī)構(gòu)（828）的底部相連接，扶管機(jī)構(gòu)（828）的內(nèi)壁上安裝有緩沖橡膠；旋轉(zhuǎn)夾持組件（826）的底部中心處安裝有半圓環(huán)狀的泥漿下蓋板和主鉗鉆桿密封板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連續(xù)起下鉆鉆機(jī)管具處理系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)夾持組件（826）包括三組安裝在旋轉(zhuǎn)夾持組件殼體內(nèi)部的主鉗夾緊液壓缸（829），主鉗夾緊液壓缸（829）的前端安裝有主鉗鉗牙座（830）和主鉗鉗牙體（831）；旋轉(zhuǎn)夾持組件殼體的外緣開(kāi)設(shè)有液壓元件安裝槽，液壓元件安裝槽內(nèi)安裝有與主鉗夾緊液壓缸（829）相連接的液壓管線，液壓管線上連接有蓄能器（832）和機(jī)械換向閥（833），機(jī)械換向閥（833）的控制桿與控制環(huán)（834）相接觸，控制環(huán)（834）安裝在主鉗殼體的上方，控制環(huán)（834）和主鉗殼體之間安裝有控制液壓缸（835），控制液壓缸（835）的活塞端縮回帶動(dòng)控制環(huán)（834）向下移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連續(xù)起下鉆鉆機(jī)管具處理系統(tǒng)，其特征在于：所述背鉗左側(cè)半體（814）的前端安裝背鉗左鎖緊耳座（836），背鉗左鎖緊耳座（836）內(nèi)安裝有擺動(dòng)液壓缸（837），擺動(dòng)液壓缸（837）的活塞桿端與背鉗鎖緊軸（838）相連接；背鉗右側(cè)半體（813）的前端安裝有背鉗右鎖緊限位板（839），背鉗右鎖緊限位板（839）上開(kāi)設(shè)有與背鉗鎖緊軸（838）相對(duì)置和形狀相適配的鎖緊孔；所述主鉗右側(cè)半體（810）和主鉗左側(cè)半體（811）的前端及尾端均安裝有結(jié)構(gòu)相同的強(qiáng)鎖緊連接機(jī)構(gòu)；主鉗右側(cè)半體（810）的強(qiáng)鎖緊連接機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)夾持組件殼體前側(cè)壁前端的右鎖緊凹槽（840）和延伸出旋轉(zhuǎn)夾持組件殼體前側(cè)壁位于其后端的右鎖緊軸（841），在右鎖緊凹槽（840）和右鎖緊軸（841）相對(duì)位置的主鉗左側(cè)半體（811）上對(duì)稱設(shè)置有左鎖緊軸（843）和左鎖緊凹槽；左鎖緊軸（843）的前端加工有與右鎖緊凹槽（840）形狀相適配的棘爪（842）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連續(xù)起下鉆鉆機(jī)管具處理系統(tǒng)，其特征在于：所述前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦（9）包括前端開(kāi)口的卡瓦座（902），卡瓦座（902）的前開(kāi)口兩側(cè)分別設(shè)置有卡瓦左耳座（909）和卡瓦右耳座（912），卡瓦左耳座（909）與卡瓦左側(cè)門(mén)（906）的后端通過(guò)左轉(zhuǎn)軸（908）相連接，卡瓦右耳座（912）與卡瓦右側(cè)門(mén)（901）的后端通過(guò)右轉(zhuǎn)軸（914）相連接，卡瓦座（902）的中部安裝有分體式補(bǔ)心（911），分體式補(bǔ)心（911）的頂端以及卡瓦座（902）的上表面通過(guò)螺栓安裝有分體式蓋板；卡瓦座（902）的上表面后部焊接有卡瓦提升支座（903），卡瓦提升支座（903）通過(guò)提升裝置與卡瓦體（905）相連接；卡瓦座（902）的后部安裝有后蓋；提升裝置包括L型提升臂（904）和鉸接在提升臂（904）前端的提升拉桿（907），提升拉桿（907）的底端與卡瓦體（905）相連接，提升臂（904）的后端鉸接在卡瓦提升支座（903）的頂端，卡瓦提升液缸（910）的缸體和活塞桿端分別鉸接在卡瓦提升支座（903）和提升臂（904）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的連續(xù)起下鉆鉆機(jī)管具處理系統(tǒng)，其特征在于：所述卡瓦體（905）為分體結(jié)構(gòu)，包括中間卡瓦分體、左側(cè)卡瓦分體和右側(cè)卡瓦分體，中間卡瓦分體、左側(cè)卡瓦分體和右側(cè)卡瓦分體的頂部均設(shè)置有吊裝耳板；中間卡瓦分體的兩側(cè)邊上的連接耳板通過(guò)卡瓦分體連接轉(zhuǎn)軸分別與左側(cè)卡瓦分體和右側(cè)卡瓦分體相鄰側(cè)邊上的連接耳板相鉸接，卡瓦分體連接轉(zhuǎn)軸上安裝有數(shù)個(gè)扭力彈簧。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連續(xù)起下鉆鉆機(jī)管具處理系統(tǒng)，其特征在于：所述分體式補(bǔ)心（911）包括右側(cè)補(bǔ)心分體、中間補(bǔ)心分體和左側(cè)補(bǔ)心分體，右側(cè)補(bǔ)心分體和中間補(bǔ)心分體對(duì)稱裝配在卡瓦座（902）的內(nèi)壁上，左側(cè)補(bǔ)心分體安裝在卡瓦左側(cè)門(mén)（906）的內(nèi)壁上，右側(cè)補(bǔ)心分體、中間補(bǔ)心分體和左側(cè)補(bǔ)心分體的外側(cè)壁中部設(shè)置有定位凹槽（915），卡瓦座（902）的內(nèi)壁和左側(cè)門(mén)（906）的內(nèi)壁上均設(shè)置有與定位凹槽（915）相適配的補(bǔ)心定位凸塊（913）；右側(cè)補(bǔ)心分體和中間補(bǔ)心分體的中間縫隙處安裝有卡瓦體位置檢測(cè)傳感器。

說(shuō)明書(shū)： 連續(xù)起下鉆鉆機(jī)管具處理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及鉆采設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種連續(xù)起下鉆鉆機(jī)管具處理系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 起下鉆作業(yè)是油氣開(kāi)發(fā)鉆井過(guò)程中非常重要的作業(yè)環(huán)節(jié)，是指在鉆井過(guò)程中將鉆桿單根或者立根連接到井內(nèi)鉆柱頂端以便用于下一階段的鉆井作業(yè)，或者在鉆井結(jié)束時(shí)將

井內(nèi)鉆具從井眼內(nèi)取出的作業(yè)過(guò)程。傳統(tǒng)鉆井方式的起鉆過(guò)程為：頂驅(qū)通過(guò)連接在其吊環(huán)

下的吊卡卡持住鉆柱最頂端鉆桿接箍，鉆機(jī)提升系統(tǒng)提升頂驅(qū)，將井內(nèi)鉆柱提升一個(gè)單根

或者立根的高度，提升系統(tǒng)停止繼續(xù)提升，并通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)處卡瓦卡持住鉆柱下部接頭。轉(zhuǎn)盤(pán)卡

瓦卡持住鉆柱后，鐵鉆工運(yùn)動(dòng)到井眼中心線位置，鐵鉆工的主鉗和背鉗分別卡持住鉆柱下

部連接處的鉆桿接箍并進(jìn)行崩扣作業(yè)。崩扣作業(yè)完畢后，主鉗松開(kāi)對(duì)鉆桿接箍的卡持，安裝

在主鉗上部的旋扣裝置抱緊鉆桿管體并進(jìn)行旋扣作。旋扣完成后，鐵鉆工的背鉗和旋扣裝

置松開(kāi)對(duì)鉆柱的卡持，并退出井眼中心線位置。鉆桿接頭完成卸扣作業(yè)后，泥漿防噴盒運(yùn)動(dòng)

到井眼位置并通過(guò)防噴盒的兩個(gè)半體抱緊并密封鉆具下部連接的上下接箍。完成接頭的密

封后，頂驅(qū)提升鉆柱上部已卸扣單根或者立根，此時(shí)防噴盒回收上部鉆桿內(nèi)殘留泥漿。泥漿

回收完畢后，上部鉆桿在頂驅(qū)和排管機(jī)的協(xié)作下放入鉆桿盒內(nèi)，至此完成一個(gè)單根或立根

的起鉆作業(yè)，下鉆過(guò)程為起鉆過(guò)程的逆過(guò)程。

[0003] 傳統(tǒng)鉆井過(guò)程中的起下鉆作業(yè)，在各操作環(huán)節(jié)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，上一作業(yè)環(huán)節(jié)中的作業(yè)裝置在完成作業(yè)任務(wù)后，需要釋放作業(yè)對(duì)象并復(fù)位以解除對(duì)作業(yè)位置的占用，而下

一作業(yè)環(huán)節(jié)的作業(yè)裝置需要進(jìn)行必要的工作準(zhǔn)備及就位動(dòng)作，各環(huán)節(jié)串行操作，整個(gè)作業(yè)

過(guò)程間斷不連續(xù)，作業(yè)耗時(shí)長(zhǎng)且操作程序繁雜，極易發(fā)生誤操作等弊端。

[0004] 連續(xù)起下鉆作業(yè)是一種新興的鉆井作業(yè)形式，能夠完成鉆井管具的連續(xù)、快速起、下作業(yè)，整個(gè)起下鉆過(guò)程，鉆柱持續(xù)移動(dòng)無(wú)停頓。這種作業(yè)方式可大大提高鉆井作業(yè)效率，

降低作業(yè)成本，實(shí)現(xiàn)鉆井作業(yè)過(guò)程的全自動(dòng)，無(wú)需鉆臺(tái)工和井架工，避免人員受傷，是未來(lái)

鉆井作業(yè)的模式的發(fā)展趨勢(shì)。

[0005] 連續(xù)起下鉆需要相互配套的頂驅(qū)系統(tǒng)和連續(xù)起下鉆管具處理系統(tǒng)同時(shí)具備進(jìn)、出井口中心線位置的能力，以滿足管具處理系統(tǒng)不間斷的對(duì)鉆井管具進(jìn)行起出和下放作業(yè)的

需求。連續(xù)起下鉆作業(yè)方式時(shí)需要管具在移動(dòng)過(guò)程中在井架高度有限的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)接頭

的上卸扣作業(yè)、漿回收作業(yè)以及懸持提升操作等。

發(fā)明內(nèi)容[0006] 本發(fā)明針對(duì)連續(xù)起下鉆作業(yè)形式，設(shè)計(jì)了一種連續(xù)起下鉆鉆機(jī)管具處理系統(tǒng)，通過(guò)連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工和前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦，能實(shí)現(xiàn)管具接頭的連續(xù)上、卸扣以及泥漿回收作業(yè)，

并且能通過(guò)前開(kāi)口卡瓦實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)管柱的懸持，能夠按照作業(yè)要求進(jìn)出井口中心線位置，

在提升系統(tǒng)的牽引下可沿著滑車(chē)軌道移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管具處理裝置與動(dòng)態(tài)管柱位置的相對(duì)固

定，在頂驅(qū)的配合下能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)起下鉆的作業(yè)要求。

[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：一種連續(xù)起下鉆鉆機(jī)管具處理系統(tǒng)，包括安裝在井架上的滑車(chē)軌道，滑車(chē)軌道中

裝配有滑車(chē)，滑車(chē)包括安裝在滑車(chē)機(jī)架兩端的滑車(chē)行走輪和滑車(chē)導(dǎo)向輪，滑車(chē)行走輪和滑

車(chē)導(dǎo)向輪裝卡在滑車(chē)軌道上，滑車(chē)機(jī)架的兩側(cè)豎梁上安裝有頂升滑移裝置，頂升滑移裝置

包括兩個(gè)滑移頂升液壓缸和滑動(dòng)梁，兩個(gè)滑移頂升液壓缸的缸體分別固定在滑車(chē)機(jī)架對(duì)稱

的兩根豎梁的上部，滑移頂升液壓缸的活塞端與滑動(dòng)梁的一端相連接，滑動(dòng)梁裝卡在滑車(chē)

機(jī)架豎梁上；滑車(chē)機(jī)架的頂端與提升片架的頂端相鉸接，提升片架的底端與支撐滑移框架

的前立柱頂端相鉸接，連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工和前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦安裝在支撐滑移框架內(nèi)，支撐滑

移框架的前立柱和滑動(dòng)梁之間鉸接有支撐桿；提升片架的中部安裝有提升索頭，提升索頭

與鉆機(jī)提升系統(tǒng)的鋼絲繩相連接。

[0008] 優(yōu)選的，所述滑動(dòng)梁與滑車(chē)機(jī)架之間安裝有耐磨板。[0009] 優(yōu)選的，所述連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工包括安裝在支撐滑移框架上的主鉗和背鉗，背鉗位于主鉗的下方，主鉗包括分別通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在主鉗移動(dòng)機(jī)架上的主鉗右側(cè)半體和主鉗左側(cè)

半體，主鉗右側(cè)半體和主鉗左側(cè)半體的殼體后端分別與兩個(gè)主鉗開(kāi)合液壓缸的活塞桿端相

連接，主鉗開(kāi)合液壓缸的缸體安裝在主鉗移動(dòng)機(jī)架上，主鉗移動(dòng)機(jī)架的左右兩端分別裝卡

在支撐滑移框架的兩根后立柱上，主鉗右側(cè)半體和主鉗左側(cè)半體的上部分別通過(guò)液壓泵缸

固定銷(xiāo)軸與液壓油泵缸的缸體端和活塞桿端相連接，主鉗右側(cè)半體和主鉗左側(cè)半體的開(kāi)合

帶動(dòng)液壓油泵缸的伸縮；所述背鉗包括分別通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在背鉗移動(dòng)機(jī)架上的背鉗右側(cè)半

體和背鉗左側(cè)半體，背鉗右側(cè)半體和背鉗左側(cè)半體的底部分別與背鉗開(kāi)合液壓缸的缸體端

和活塞桿端相連接，背鉗右側(cè)半體和背鉗左側(cè)半體的外緣頂部均安裝有泥漿防噴濺橡膠

板，背鉗移動(dòng)機(jī)架的左右兩端分別裝卡在支撐滑移框架的兩根后立柱上，背鉗移動(dòng)機(jī)架的

后側(cè)壁與懸持液壓缸的一端相連接，懸持液壓缸的另一端固定在支撐滑移框架的后橫梁

上；背鉗移動(dòng)機(jī)架和主鉗移動(dòng)機(jī)架之間安裝有接箍補(bǔ)償液壓缸。

[0010] 優(yōu)選的，所述背鉗左側(cè)半體和背鉗右側(cè)半體的結(jié)構(gòu)相對(duì)稱，背鉗左側(cè)半體的中部安裝有背鉗夾緊組件，背鉗夾緊組件的上端面安裝有半圓環(huán)狀的背鉗鉆桿密封板，背鉗鉆

桿密封板通過(guò)螺栓固定在位于背鉗左側(cè)半體上表面的半圓環(huán)狀的泥漿上蓋板上，背鉗鉆桿

密封板的形狀與開(kāi)口弧度與鉆桿外壁相適配，泥漿上蓋板與背鉗右側(cè)半體相接觸的邊緣安

裝有背鉗密封膠條；背鉗左側(cè)半體的背鉗外殼的內(nèi)壁和外壁之間加工有泥漿槽，泥漿槽的

底面開(kāi)設(shè)有泥漿流出孔，泥漿流出孔的外側(cè)與泥漿回流管的一端相連接，泥漿回流管的另

一端與泥漿循環(huán)系統(tǒng)相連接；所述泥漿防噴濺橡膠板的外側(cè)壁頂端與數(shù)個(gè)橡膠板頂升液壓

缸的活塞端相連接，橡膠板頂升液壓缸的缸體固定在背鉗左側(cè)半體的外側(cè)壁上；背鉗夾緊

組件包括三個(gè)安裝在固定座上的背鉗夾緊液壓缸，背鉗夾緊液壓缸的液壓控制管線鋪設(shè)在

背鉗夾緊組件與背鉗外殼內(nèi)壁之間的環(huán)形空間內(nèi)，并通過(guò)開(kāi)設(shè)于背鉗外殼的內(nèi)壁和外壁之

間的液壓管線孔與系統(tǒng)外部液壓系統(tǒng)連接，液壓管線孔與泥漿槽相互隔離；背鉗夾緊液缸

的缸體端與背鉗鉗牙座相連接，背鉗鉗牙座的前端安裝有背鉗鉗牙體。

[0011] 優(yōu)選的，所述主鉗右側(cè)半體和主鉗左側(cè)半體的結(jié)構(gòu)相對(duì)稱，主鉗右側(cè)半體的主鉗殼體中部安裝有半圓形的旋轉(zhuǎn)夾持組件；半齒圈通過(guò)螺栓固定在旋轉(zhuǎn)夾持組件的外緣上，

半齒圈與變排量液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，變排量液壓馬達(dá)安裝在主鉗右側(cè)半體的后

部；旋轉(zhuǎn)夾持組件的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸與扶管機(jī)構(gòu)的底部相連接，扶管機(jī)構(gòu)的內(nèi)壁上安裝有緩

沖橡膠；旋轉(zhuǎn)夾持組件的底部中心處安裝有半圓環(huán)狀的泥漿下蓋板和主鉗鉆桿密封板。

[0012] 優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)夾持組件包括三組安裝在旋轉(zhuǎn)夾持組件殼體內(nèi)部的主鉗夾緊液壓缸，主鉗夾緊液壓缸的前端安裝有主鉗鉗牙座和主鉗鉗牙體；旋轉(zhuǎn)夾持組件殼體的外緣

開(kāi)設(shè)有液壓元件安裝槽，液壓元件安裝槽內(nèi)安裝有與主鉗夾緊液壓缸相連接的液壓管線，

液壓管線上連接有蓄能器和機(jī)械換向閥，機(jī)械換向閥的控制桿與控制環(huán)相接觸，控制環(huán)安

裝在主鉗殼體的上方，控制環(huán)和主鉗殼體之間安裝有控制液壓缸，控制液壓缸的活塞端縮

回帶動(dòng)控制環(huán)向下移動(dòng)。

[0013] 優(yōu)選的，所述背鉗左側(cè)半體的前端安裝背鉗左鎖緊耳座，背鉗左鎖緊耳座內(nèi)安裝有擺動(dòng)液壓缸，擺動(dòng)液壓缸的活塞桿端與背鉗鎖緊軸相連接；背鉗右側(cè)半體的前端安裝有

背鉗右鎖緊限位板，背鉗右鎖緊限位板上開(kāi)設(shè)有與背鉗鎖緊軸相對(duì)置和形狀相適配的鎖緊

孔；所述主鉗右側(cè)半體和主鉗左側(cè)半體的前端及尾端均安裝有結(jié)構(gòu)相同的強(qiáng)鎖緊連接機(jī)

構(gòu)；主鉗右側(cè)半體的強(qiáng)鎖緊連接機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)夾持組件殼體前側(cè)壁前端的右鎖緊凹

槽和延伸出旋轉(zhuǎn)夾持組件殼體前側(cè)壁位于其后端的右鎖緊軸，在右鎖緊凹槽和右鎖緊軸相

對(duì)位置的主鉗左側(cè)半體上對(duì)稱設(shè)置有左鎖緊軸和左鎖緊凹槽；左鎖緊軸的前端加工有與右

鎖緊凹槽形狀相適配的棘爪。

[0014] 優(yōu)選的，所述前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦包括前端開(kāi)口的卡瓦座，卡瓦座的前開(kāi)口兩側(cè)分別設(shè)置有卡瓦左耳座和卡瓦右耳座，卡瓦左耳座與卡瓦左側(cè)門(mén)的后端通過(guò)左轉(zhuǎn)軸相連接，卡

瓦右耳座與卡瓦右側(cè)門(mén)的后端通過(guò)右轉(zhuǎn)軸相連接，卡瓦座的中部安裝有分體式補(bǔ)心，分體

式補(bǔ)心的頂端以及卡瓦座的上表面通過(guò)螺栓安裝有分體式蓋板；卡瓦座的上表面后部焊接

有卡瓦提升支座，卡瓦提升支座通過(guò)提升裝置與卡瓦體相連接；卡瓦座的后部安裝有后蓋；

提升裝置包括L型提升臂和鉸接在提升臂前端的提升拉桿，提升拉桿的底端與卡瓦體相連

接，提升臂的后端鉸接在卡瓦提升支座的頂端，卡瓦提升液缸的缸體和活塞桿端分別鉸接

在卡瓦提升支座和提升臂上。

[0015] 優(yōu)選的，所述卡瓦體為分體結(jié)構(gòu)，包括中間卡瓦分體、左側(cè)卡瓦分體和右側(cè)卡瓦分體，中間卡瓦分體、左側(cè)卡瓦分體和右側(cè)卡瓦分體的頂部均設(shè)置有吊裝耳板；中間卡瓦分體

的兩側(cè)邊上的連接耳板通過(guò)卡瓦分體連接轉(zhuǎn)軸分別與左側(cè)卡瓦分體和右側(cè)卡瓦分體相鄰

側(cè)邊上的連接耳板相鉸接，卡瓦分體連接轉(zhuǎn)軸上安裝有數(shù)個(gè)扭力彈簧。

[0016] 優(yōu)選的，所述分體式補(bǔ)心包括右側(cè)補(bǔ)心分體、中間補(bǔ)心分體和左側(cè)補(bǔ)心分體，右側(cè)補(bǔ)心分體和中間補(bǔ)心分體對(duì)稱裝配在卡瓦座的內(nèi)壁上，左側(cè)補(bǔ)心分體安裝在左側(cè)門(mén)的內(nèi)壁

上，右側(cè)補(bǔ)心分體、中間補(bǔ)心分體和左側(cè)補(bǔ)心分體的外側(cè)壁中部設(shè)置有定位凹槽，卡瓦座的

內(nèi)壁和左側(cè)門(mén)的內(nèi)壁上均設(shè)置有與定位凹槽相適配的補(bǔ)心定位凸塊；右側(cè)補(bǔ)心分體和中間

補(bǔ)心分體的中間縫隙處安裝有卡瓦體位置檢測(cè)傳感器。

[0017] 本發(fā)明的有益效果是：（1）本發(fā)明在滑車(chē)上安裝有頂升滑移裝置，在滑移頂升液壓缸的作用下，通過(guò)支撐

桿可實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工和前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦按照作業(yè)需要，與頂驅(qū)系統(tǒng)交替進(jìn)出井口中心

線位置，進(jìn)行管具處理作業(yè)，并且在提升系統(tǒng)的牽引下可沿著滑車(chē)軌道移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管具處理

裝置與動(dòng)態(tài)管柱位置的相對(duì)固定，為管具處理提供條件；本發(fā)明在連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工和前開(kāi)

口動(dòng)力卡瓦等管具處理設(shè)備的作用下，實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)作業(yè)位置，便可對(duì)動(dòng)態(tài)管柱進(jìn)行懸持

以及對(duì)動(dòng)態(tài)管具接頭進(jìn)行連續(xù)上扣、卸扣以及泥漿回收等作業(yè)操作；

（2）本發(fā)明在支撐滑移框架上安裝有連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工，實(shí)現(xiàn)了管具的旋扣?緊扣以

及崩扣?旋扣等作業(yè)環(huán)節(jié)之間連續(xù)旋轉(zhuǎn)，大大提高了作業(yè)效率；連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工集泥漿回收

功能于一體，克服了傳統(tǒng)上卸扣設(shè)備及泥漿回收設(shè)備作業(yè)時(shí)需要交替進(jìn)入、退出井口位置，

工作效率低下的弊端；

（3）本發(fā)明在支撐滑移框架上安裝有前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦，對(duì)動(dòng)態(tài)管具進(jìn)行卡持，以便

實(shí)現(xiàn)對(duì)管柱的提升、下放，同時(shí)為連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工進(jìn)行動(dòng)態(tài)管具上扣、卸扣作業(yè)提供條件；

（4）本發(fā)明中連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工和前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦都具備側(cè)向打開(kāi)的功能，以便管

柱能從連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工和前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦的一側(cè)進(jìn)入到系統(tǒng)內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)了在有限高度的井

架內(nèi)進(jìn)行管具連續(xù)處理的目的。

附圖說(shuō)明[0018] 圖1為本發(fā)明中支撐滑移框架處于伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中支撐滑移框架處于回縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中滑車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中滑車(chē)行走輪和滑車(chē)導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中頂升滑移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工、前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦安裝示意圖；

圖7為連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工的背鉗打開(kāi)狀態(tài)示意圖；

圖9為連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工的背鉗左側(cè)半體示意圖；

圖10為連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工的背鉗外殼示意圖；

圖11為連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工的背鉗夾緊裝置示意圖；

圖12為連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工的主鉗打開(kāi)示意圖；

圖13為連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工的主鉗右側(cè)半體示意圖；

圖14為連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工的主鉗旋轉(zhuǎn)夾持組件示意圖；

圖15為主鉗夾緊裝置的局部放大圖；

圖16為圖15中強(qiáng)鎖緊連接機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖17為前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是圖17中本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是圖17中卡瓦體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是圖17中卡瓦體和分體式補(bǔ)心的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、滑車(chē)軌道，2、頂升滑移裝置，201、滑動(dòng)梁，202、耐磨板，203、滑移頂升液壓

缸，3、支撐桿，4、滑車(chē)，401、行走輪，402、導(dǎo)向輪，403、滑車(chē)機(jī)架，5、提升索頭，6、提升片架，

7、支撐滑移框架，8、連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工，801、主鉗，802、背鉗，803、懸持液壓缸，804、接箍補(bǔ)償

液壓缸，805、主鉗移動(dòng)機(jī)架，806、主鉗開(kāi)合液壓缸，807、背鉗移動(dòng)機(jī)架，808、泥漿防噴濺橡

膠板，809、變排量液壓馬達(dá)，810、主鉗右側(cè)半體，811、主鉗左側(cè)半體，812、液壓油泵缸，813、

背鉗右側(cè)半體，814、背鉗左側(cè)半體，815、背鉗夾緊組件，816、背鉗鉆桿密封板，817、泥漿上

蓋板，818、背鉗鉗牙體，819、背鉗外殼，820、泥漿槽，821、泥漿流出孔，822、橡膠板頂升液壓

缸，823、固定座，824、背鉗夾緊液壓缸，825、背鉗鉗牙座，826、旋轉(zhuǎn)夾持組件，827、半齒圈，

828、扶管機(jī)構(gòu)，829、主鉗夾緊液壓缸，830、主鉗鉗牙座，831、主鉗鉗牙體，832、蓄能器，833、

機(jī)械換向閥，834、控制環(huán)，835、控制液壓缸，836、背鉗左鎖緊耳座，837、擺動(dòng)液壓缸，838、背

鉗鎖緊軸，839、背鉗右鎖緊限位板，840、右鎖緊凹槽，841、右鎖緊軸，842、棘爪，843、左鎖緊

軸，9、前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦，901、卡瓦右側(cè)門(mén)，902、卡瓦座，903、卡瓦提升支座，904、提升臂，

905、卡瓦體，906、卡瓦左側(cè)門(mén)，907、提升拉桿，908、左轉(zhuǎn)軸，909、卡瓦左耳座，910、卡瓦提升

液缸，911、分體式補(bǔ)心，912、卡瓦右耳座，913、補(bǔ)心定位凸塊，914、右轉(zhuǎn)軸，915、定位凹槽。

具體實(shí)施方式[0019] 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。[0020] 一種連續(xù)起下鉆鉆機(jī)管具處理系統(tǒng)，包括安裝在井架上的滑車(chē)軌道1，滑車(chē)軌道1中裝配有滑車(chē)4，滑車(chē)4包括安裝在滑車(chē)機(jī)架403兩端的滑車(chē)行走輪401和滑車(chē)導(dǎo)向輪402，滑

車(chē)行走輪401和滑車(chē)導(dǎo)向輪402裝卡在滑車(chē)軌道1上，滑車(chē)機(jī)架403的內(nèi)壁上安裝有頂升滑移

裝置2，頂升滑移裝置2包括兩個(gè)滑移頂升液壓缸203和滑動(dòng)梁201，兩個(gè)滑移頂升液壓缸203

的缸體分別固定在滑車(chē)機(jī)架403對(duì)稱的兩根豎梁的上部，滑移頂升液壓缸203的活塞端與滑

動(dòng)梁201的一端相連接，滑動(dòng)梁201裝卡在滑車(chē)機(jī)架403豎梁上；滑車(chē)機(jī)架403的頂端與提升

片架6的頂端相鉸接，提升片架6的底端與支撐滑移框架7的前立柱頂端相鉸接，連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵

鉆工8和前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦9安裝在支撐滑移框架7內(nèi)，支撐滑移框架7的前立柱和滑動(dòng)梁201

之間鉸接有支撐桿3；提升片架6的中部安裝有提升索頭5，提升索頭5與鉆機(jī)提升系統(tǒng)的鋼

絲繩相連接。

[0021] 滑動(dòng)梁201與滑車(chē)機(jī)架403之間安裝有耐磨板202。[0022] 連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工8包括安裝在支撐滑移框架7上的主鉗801和背鉗802，背鉗802位于主鉗801的下方，主鉗801包括分別通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在主鉗移動(dòng)機(jī)架805上的主鉗右側(cè)半體

810和主鉗左側(cè)半體811，主鉗右側(cè)半體810和主鉗左側(cè)半體811的殼體后端分別與兩個(gè)主鉗

開(kāi)合液壓缸806的活塞桿端相連接，主鉗開(kāi)合液壓缸806的缸體安裝在主鉗移動(dòng)機(jī)架805上，

主鉗移動(dòng)機(jī)架805的左右兩端分別裝卡在支撐滑移框架7的兩根后立柱上，主鉗右側(cè)半體

810和主鉗左側(cè)半體811的上部分別通過(guò)液壓泵缸固定銷(xiāo)軸與液壓油泵缸812的缸體端和活

塞桿端相連接，主鉗右側(cè)半體810和主鉗左側(cè)半體811的開(kāi)合帶動(dòng)液壓油泵缸812的伸縮；背

鉗802包括分別通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在背鉗移動(dòng)機(jī)架807上的背鉗右側(cè)半體813和背鉗左側(cè)半體

814，背鉗右側(cè)半體813和背鉗左側(cè)半體814的底部分別與背鉗開(kāi)合液壓缸的缸體端和活塞

桿端相連接，背鉗右側(cè)半體813和背鉗左側(cè)半體814的外緣頂部均安裝有泥漿防噴濺橡膠板

808，背鉗移動(dòng)機(jī)架807的左右兩端分別裝卡在支撐滑移框架7的兩根后立柱上，背鉗移動(dòng)機(jī)

架807的后側(cè)壁與懸持液壓缸803的一端相連接，懸持液壓缸803的另一端固定在支撐滑移

框架7的后橫梁上；背鉗移動(dòng)機(jī)架807和主鉗移動(dòng)機(jī)架805之間安裝有接箍補(bǔ)償液壓缸804。

[0023] 背鉗左側(cè)半體814和背鉗右側(cè)半體813的結(jié)構(gòu)相對(duì)稱，背鉗左側(cè)半體814的中部安裝有背鉗夾緊組件815，背鉗夾緊組件815的上端面安裝有半圓環(huán)狀的背鉗鉆桿密封板816，

背鉗鉆桿密封板816通過(guò)螺栓固定在位于背鉗左側(cè)半體814上表面的半圓環(huán)狀的泥漿上蓋

板817上，背鉗鉆桿密封板816的形狀與開(kāi)口弧度與鉆桿外壁相適配，泥漿上蓋板817與背鉗

右側(cè)半體813相接觸的邊緣安裝有背鉗密封膠條；背鉗左側(cè)半體814的背鉗外殼819的內(nèi)壁

和外壁之間加工有泥漿槽820，泥漿槽820的底面開(kāi)設(shè)有泥漿流出孔821，泥漿流出孔821的

外側(cè)與泥漿回流管的一端相連接，泥漿回流管的另一端與泥漿循環(huán)系統(tǒng)相連接；泥漿防噴

濺橡膠板808的外側(cè)壁頂端與數(shù)個(gè)橡膠板頂升液壓缸822的活塞端相連接，橡膠板頂升液壓

缸822的缸體固定在背鉗左側(cè)半體814的外側(cè)壁上；背鉗夾緊組件815包括三個(gè)安裝在固定

座823上的背鉗夾緊液壓缸824，背鉗夾緊液壓缸824的液壓控制管線鋪設(shè)在背鉗夾緊組件

815與背鉗外殼819內(nèi)壁之間的環(huán)形空間內(nèi)，并通過(guò)開(kāi)設(shè)于背鉗外殼819的內(nèi)壁和外壁之間

的液壓管線孔與系統(tǒng)外部液壓系統(tǒng)連接，液壓管線孔與泥漿槽820相互隔離；背鉗夾緊液缸

824的缸體端與背鉗鉗牙座825相連接，背鉗鉗牙座825的前端安裝有背鉗鉗牙體818。

[0024] 主鉗右側(cè)半體810和主鉗左側(cè)半體811的結(jié)構(gòu)相對(duì)稱，主鉗右側(cè)半體810的主鉗殼體中部安裝有半圓形的旋轉(zhuǎn)夾持組件826；半齒圈827通過(guò)螺栓固定在旋轉(zhuǎn)夾持組件826的

外緣上，半齒圈827與變排量液壓馬達(dá)809的驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，變排量液壓馬達(dá)809安裝在主

鉗右側(cè)半體810的后部；旋轉(zhuǎn)夾持組件826的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸與扶管機(jī)構(gòu)828的底部相連接，扶

管機(jī)構(gòu)828的內(nèi)壁上安裝有緩沖橡膠；旋轉(zhuǎn)夾持組件826的底部中心處安裝有半圓環(huán)狀的泥

漿下蓋板和主鉗鉆桿密封板。

[0025] 旋轉(zhuǎn)夾持組件826包括三組安裝在旋轉(zhuǎn)夾持組件殼體內(nèi)部的主鉗夾緊液壓缸829，主鉗夾緊液壓缸829的前端安裝有主鉗鉗牙座830和主鉗鉗牙體831；旋轉(zhuǎn)夾持組件殼體的

外緣開(kāi)設(shè)有液壓元件安裝槽，液壓元件安裝槽內(nèi)安裝有與主鉗夾緊液壓缸829相連接的液

壓管線，液壓管線上連接有蓄能器832和機(jī)械換向閥833，機(jī)械換向閥833的控制桿與控制環(huán)

834相接觸，控制環(huán)834安裝在主鉗殼體的上方，控制環(huán)834和主鉗殼體之間安裝有控制液壓

缸835，控制液壓缸835的活塞端縮回帶動(dòng)控制環(huán)834向下移動(dòng)。

[0026] 背鉗左側(cè)半體814的前端安裝背鉗左鎖緊耳座8，背鉗左鎖緊耳座836內(nèi)安裝有擺動(dòng)液壓缸837，擺動(dòng)液壓缸837的活塞桿端與背鉗鎖緊軸838相連接；背鉗右側(cè)半體813的前

端安裝有背鉗右鎖緊限位板839，背鉗右鎖緊限位板839上開(kāi)設(shè)有與背鉗鎖緊軸838相對(duì)置

和形狀相適配的鎖緊孔；主鉗右側(cè)半體810和主鉗左側(cè)半體811的前端及尾端均安裝有結(jié)構(gòu)

相同的強(qiáng)鎖緊連接機(jī)構(gòu)；主鉗右側(cè)半體810的強(qiáng)鎖緊連接機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)夾持組件殼

體前側(cè)壁前端的右鎖緊凹槽840和延伸出旋轉(zhuǎn)夾持組件殼體前側(cè)壁位于其后端的右鎖緊軸

841，在右鎖緊凹槽840和右鎖緊軸841相對(duì)位置的主鉗左側(cè)半體811上對(duì)稱設(shè)置有左鎖緊軸

843和左鎖緊凹槽；左鎖緊軸843的前端加工有與右鎖緊凹槽840形狀相適配的棘爪842。

[0027] 前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦9包括前端開(kāi)口的卡瓦座902，卡瓦座902的前開(kāi)口兩側(cè)分別設(shè)置有左耳座909和右耳座912，左耳座909與左側(cè)門(mén)906的后端通過(guò)左轉(zhuǎn)軸908相連接，右耳座

912與右側(cè)門(mén)901的后端通過(guò)右轉(zhuǎn)軸914相連接，卡瓦座902的中部安裝有分體式補(bǔ)心911，分

體式補(bǔ)心911的頂端以及卡瓦座902的上表面通過(guò)螺栓安裝有分體式蓋板；卡瓦座902的上

表面后部焊接有卡瓦提升支座903，卡瓦提升支座903通過(guò)提升裝置與卡瓦體905相連接；卡

瓦座902的后部安裝有后蓋；提升裝置包括L型提升臂904和鉸接在提升臂904前端的提升拉

桿907，提升拉桿907的底端與卡瓦體905相連接，提升臂904的后端鉸接在卡瓦提升支座903

的頂端，卡瓦提升液缸910的缸體和活塞桿端分別鉸接在卡瓦提升支座903和提升臂904上。

[0028] 卡瓦體905為分體結(jié)構(gòu)，包括中間卡瓦分體、左側(cè)卡瓦分體和右側(cè)卡瓦分體，中間卡瓦分體、左側(cè)卡瓦分體和右側(cè)卡瓦分體的頂部均設(shè)置有吊裝耳板；中間卡瓦分體的兩側(cè)

邊上的連接耳板通過(guò)卡瓦分體連接轉(zhuǎn)軸分別與左側(cè)卡瓦分體和右側(cè)卡瓦分體相鄰側(cè)邊上

的連接耳板相鉸接，卡瓦分體連接轉(zhuǎn)軸上安裝有數(shù)個(gè)扭力彈簧。

[0029] 分體式補(bǔ)心911包括右側(cè)補(bǔ)心分體、中間補(bǔ)心分體和左側(cè)補(bǔ)心分體，右側(cè)補(bǔ)心分體和中間補(bǔ)心分體對(duì)稱裝配在卡瓦座902的內(nèi)壁上，左側(cè)補(bǔ)心分體安裝在卡瓦左側(cè)門(mén)906的內(nèi)

壁上，右側(cè)補(bǔ)心分體、中間補(bǔ)心分體和左側(cè)補(bǔ)心分體的外側(cè)壁中部設(shè)置有定位凹槽915，卡

瓦座902的內(nèi)壁和左側(cè)門(mén)906的內(nèi)壁上均設(shè)置有與定位凹槽915相適配的補(bǔ)心定位凸塊913；

右側(cè)補(bǔ)心分體和中間補(bǔ)心分體的中間縫隙處安裝有卡瓦體位置檢測(cè)傳感器。

[0030] 本發(fā)明用于連續(xù)起出管具的作業(yè)過(guò)程為：連續(xù)起下鉆鉆機(jī)配備一套本發(fā)明設(shè)備和一套頂驅(qū)系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)各通過(guò)一套連續(xù)

起下鉆提升系統(tǒng)和頂驅(qū)提升系統(tǒng)連接到井架內(nèi)部，并相對(duì)布置。當(dāng)頂驅(qū)系統(tǒng)通過(guò)吊卡從井

眼里提升管具時(shí)，本發(fā)明通過(guò)頂升滑移裝置2的滑移頂升液壓缸203縮回，帶動(dòng)滑動(dòng)梁201在

耐磨塊202的導(dǎo)向下向上滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝在提升片架6上的支撐滑移框

架7帶動(dòng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工8和前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦9縮回，讓開(kāi)井口中心線位置，防止本發(fā)明裝置

與井口內(nèi)管具的產(chǎn)生干涉；

當(dāng)頂驅(qū)系統(tǒng)提升管具到需要進(jìn)行卸扣操作高度時(shí)，連續(xù)起下鉆提升系統(tǒng)通過(guò)提升

索頭5帶動(dòng)本發(fā)明隨著管具同步向上移動(dòng)。與此同時(shí)，安裝在支撐滑移框架7上的懸持液壓

缸803活塞桿縮回，帶動(dòng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工8向上移動(dòng)，為卡瓦體905提出卡瓦座902讓出空間；

連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工8的主鉗801在主鉗開(kāi)合液壓缸806的作用下繞著主鉗移動(dòng)機(jī)架805上的鉸

接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)一定角度，背鉗802在背鉗開(kāi)合液壓缸的作用下繞著背鉗移動(dòng)機(jī)架807上的鉸

接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，打開(kāi)一定角度，前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦9的提升臂904通過(guò)卡瓦提升液缸910將卡瓦體

905提出卡瓦座902，前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦9的卡瓦右側(cè)門(mén)901和卡瓦左側(cè)門(mén)906隨之打開(kāi)；滑移頂

升液壓缸203活塞端向下伸出，帶動(dòng)滑動(dòng)梁201沿著耐磨板202向下滑動(dòng)，推動(dòng)支撐桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，

將支撐滑移框架7推向井眼中心線位置；此時(shí)，管具通過(guò)連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工8和前開(kāi)口動(dòng)力卡

瓦9前部開(kāi)口進(jìn)入到連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工8和前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦9內(nèi)腔中；

連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工8定位到需卸扣操作的管具柱接頭處后，關(guān)閉卡瓦右側(cè)門(mén)901和卡

瓦左側(cè)門(mén)906，卡瓦提升液缸910縮回并將卡瓦體905放入卡瓦座902內(nèi)部，卡瓦體905卡持住

接頭下部管具的管體，連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工8的主鉗801和背鉗802的左右半體均閉合并鎖緊，并

夾緊管具連接處的上下鉆桿接箍；啟動(dòng)變排量液壓馬達(dá)809帶動(dòng)主鉗801內(nèi)部的半齒圈827

轉(zhuǎn)動(dòng)，使上部管具接頭松扣，完成管具接頭崩口?旋扣過(guò)程的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，卸扣過(guò)程中接箍補(bǔ)

償液壓缸804的伸縮對(duì)管具螺紋長(zhǎng)度進(jìn)行補(bǔ)償；鉆桿接頭斷開(kāi)過(guò)程中，殘留在上部鉆桿內(nèi)腔

里的泥漿在連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工8的泥漿防噴濺橡膠板808、泥漿下蓋板、主鉗鉆桿密封板、背鉗

鉆桿密封板816、泥漿上蓋板817以及密封膠條的作用下，通過(guò)泥漿槽820流入泥漿回收系

統(tǒng)。

[0031] 隨后，作業(yè)人員控制主鉗801與背鉗802的左右半體打開(kāi)，懸持液壓缸803的活塞桿伸出，連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工8和前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦9沿著支撐滑移框架7向下移動(dòng)，讓開(kāi)管具接頭接

箍位置，排管機(jī)系統(tǒng)將管具上部已經(jīng)卸開(kāi)的單根管具移走；然后頂驅(qū)提升系統(tǒng)將頂驅(qū)系統(tǒng)

下放，通過(guò)頂驅(qū)吊環(huán)連接的吊卡與管具柱上端接頭的連接，將井內(nèi)管具柱重量傳遞到頂驅(qū)

系統(tǒng)，卡瓦提升液缸910將卡瓦體905提出卡瓦座902，卡瓦右側(cè)門(mén)901和卡瓦左側(cè)門(mén)906再次

打開(kāi)；頂升滑移裝置2將支撐滑移框架7連帶連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工8和前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦9縮回，讓

開(kāi)井口中心線位置。頂驅(qū)提升系統(tǒng)通過(guò)下部吊環(huán)攜帶吊卡繼續(xù)提升井眼內(nèi)剩余管柱，連續(xù)

起下鉆提升系統(tǒng)則將本發(fā)明再次下放到需卸扣處理的管具接頭處，進(jìn)行下一個(gè)卸扣作業(yè)，

直至完成起鉆作業(yè)全過(guò)程。整個(gè)管具的上扣、卸扣、泥漿回收、管柱卡持過(guò)程都是在動(dòng)態(tài)狀

態(tài)下進(jìn)行的。

[0032] 本發(fā)明用于下鉆作業(yè)過(guò)程與起鉆作業(yè)過(guò)程互為逆過(guò)程。[0033] 本發(fā)明在滑車(chē)上安裝有頂升滑移裝置，在滑移頂升液壓缸的作用下，通過(guò)支撐桿可實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工和前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦按照作業(yè)需要，與頂驅(qū)系統(tǒng)交替進(jìn)出井口中心線

位置，進(jìn)行管具處理作業(yè)，并且在提升系統(tǒng)的牽引下可沿著滑車(chē)軌道移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管具處理裝

置與動(dòng)態(tài)管柱位置的相對(duì)固定，為管具處理提供條件；本發(fā)明在連續(xù)旋轉(zhuǎn)鐵鉆工和前開(kāi)口

動(dòng)力卡瓦等管具處理設(shè)備的作用下，實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)作業(yè)位置，便可對(duì)動(dòng)態(tài)管柱進(jìn)行懸持以

及對(duì)動(dòng)態(tài)管具接頭進(jìn)行連續(xù)上扣、卸扣以及泥漿回收等作業(yè)操作。