權(quán)利要求書： 1.一種振動輸送機的電磁驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：包括主電路、電流及位移檢測電路、驅(qū)動電路、MCU控制電路以及驅(qū)動輸送機槽體進行往復(fù)振動的電磁激勵器；

所述主電路連接于三相電源與所述電磁激勵器之間，其將三相電源轉(zhuǎn)換為單向脈沖電流供電輸出至電磁激勵器；

所述電流及位移檢測電路包括作用于電磁激勵器的線圈的電流采樣電路以及檢測電磁激勵器中鐵芯與銜鐵間的距離的位移傳感器；

所述驅(qū)動電路連接所述主電路，用于調(diào)節(jié)主電路對電磁激勵器輸出電流的大小；

所述MCU控制電路與所述電流及位移檢測電路的信號輸出端連接，以及與所述驅(qū)動電路的觸發(fā)控制端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動輸送機的電磁驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁激勵器包括交替驅(qū)動輸送機槽體進行往復(fù)振動的第一組電磁鐵和第二組電磁鐵；所述主電路對應(yīng)所述第一組電磁鐵和第二組電磁鐵提供兩組單向脈沖電流，且所述主電路具有儲存第一組電磁鐵和第二組電磁鐵饋電時釋放電量的電容。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種振動輸送機的電磁驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁激勵器還包括驅(qū)動輸送機平衡體的第三組電磁鐵和第四組電磁鐵，所述主電路對應(yīng)所述第三組電磁鐵和第四組電磁鐵提供兩組單向脈沖電流。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種振動輸送機的電磁驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主電路包括三相整流模塊、緩沖模塊、電感模塊、電容濾波模塊和雙H電橋模塊；所述三相整流模塊與所述三相電源連接，所述雙H電橋功率模塊與所述電磁激勵器供電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種振動輸送機的電磁驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述雙H電橋模塊包括IGBT型的第一~第八輸出功率管以及第七~十四續(xù)流二極管，其中：

第一輸出功率管與第二輸出功率管通過源極相連實現(xiàn)串接，第一輸出功率管的柵極與源極連接，第一輸出功率管的源極與第七續(xù)流二極管的正極連接，第一輸出功率管的漏極與第七續(xù)流二極管的負極連接；第二輸出功率管的柵極與源極連接，第二輸出功率管的源極與第八續(xù)流二極管的正極連接，第二輸出功率管的漏極與第八續(xù)流二極管的負極連接；

第三輸出功率管與第四輸出功率管通過源極相連實現(xiàn)串接，第三輸出功率管的柵極與源極連接，第三輸出功率管的源極與第九續(xù)流二極管的正極連接，第三輸出功率管的漏極與第九續(xù)流二極管的負極連接；第四輸出功率管的柵極與源極連接，第四輸出功率管的源極與第十續(xù)流二極管的正極連接，第四輸出功率管的漏極與第十續(xù)流二極管的負極連接；

第五輸出功率管與第六輸出功率管通過源極相連實現(xiàn)串接，第五輸出功率管的柵極與源極連接，第五輸出功率管的源極與第十一續(xù)流二極管的正極連接，第五輸出功率管的漏極與第十一續(xù)流二極管的負極連接；第六輸出功率管的柵極與源極連接，第六輸出功率管的源極與第十二續(xù)流二極管的正極連接，第六輸出功率管的漏極與第十二續(xù)流二極管的負極連接；

第七輸出功率管與第八輸出功率管通過源極相連實現(xiàn)串接，第七輸出功率管的柵極與源極連接，第七輸出功率管的源極與第十三續(xù)流二極管的正極連接，第七輸出功率管的漏極與第十三續(xù)流二極管的負極連接；第八輸出功率管的柵極與源極連接，第八輸出功率管的源極與第十四續(xù)流二極管的正極連接，第八輸出功率管的漏極與第十四續(xù)流二極管的負極連接；

所述電容濾波模塊包括兩個串聯(lián)的電容，電容的兩端并聯(lián)有電阻，通過第二、三、六、七輸出功率管的柵極連接所述驅(qū)動電路，第一、三、五、七功率管的漏極與緩沖模塊的一端連接，第二、四、六、八功率管的源極與緩沖模塊的另一端連接形成直流母線回路；所述第一輸出功率管的源極和第四輸出功率管的漏極作為第一組單向脈沖電流輸出，所述第五輸出功率管的源極和第八輸出功率管的漏極作為第二組單向脈沖電流輸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種振動輸送機的電磁驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于： 所述三相整流模塊由第一~六續(xù)流二極管分三組并聯(lián)構(gòu)成，所述緩沖模塊由信號繼電器和緩沖電阻并聯(lián)構(gòu)成，所述電感模塊由第一電感構(gòu)成，所述三相整流模塊每組續(xù)流二極管的正極相連并與第二輸出功率管的源極連接，所述三相整流模塊每組續(xù)流二極管的負極相連并與緩沖電阻的一端連接，緩沖電阻的另一端經(jīng)第一電感連接第一輸出功率管的漏極。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種振動輸送機的電磁驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述MCU控制電路還連接有觸控顯示屏、輔助開關(guān)電源及電壓采樣電路、缺相檢測電路和遠程控制模塊，所述觸控顯示屏與MCU控制電路交互通信，所述輔助開關(guān)電源及電壓采樣電路連接直流母線回路以采集電壓，所述缺相檢測電路作用于所述三相整流模塊以檢測電壓的缺相信息，所述遠程控制模塊與遠程PC無線通信連接。

說明書： 一種振動輸送機的電磁驅(qū)動控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電磁驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種振動輸送機的電磁驅(qū)動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

振動輸送機具有結(jié)構(gòu)簡單、形式多樣、安裝、維修方便、具有輸送、干燥和均料等多種功能等優(yōu)點，因此，被廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、建材、化工、食品等行業(yè)中的物料輸送中。

如中國專利公開號CN 204737330 U記載的一種平衡式振動輸送機，該輸送機包含若干輸送單元，所述的輸送單元從上到下依次 設(shè)有輸送槽、平衡架、底座架和底架，進料口位于所述輸送槽的右上方，卸料裝置位于輸 送單元的中部；該輸送單元還包括四組彈簧組合，從右到左依次分別為第一彈簧組合、第二彈簧組合、第三彈簧組合和第四彈簧組合，所述的第二彈簧組合和第三彈簧組合分別位 于卸料裝置的兩側(cè)，所述的第三彈簧組合和第四彈簧組合之間設(shè)有傳動裝置，所述四組彈 簧組合均位于輸送槽和底架之間。上述平衡式振動輸送機物料輸送平穩(wěn)，承再物動載荷小，振動不會傳遞到安 裝部分，且該振動輸送機實現(xiàn)了低頻大振幅，料槽磨損小，振動輸送機不易損壞等優(yōu)點。

而隨著振動輸送機在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，以及各企業(yè)對節(jié)能減排、綠色環(huán)保的迫切需求。目前，連桿式輸送機作為一種常見的近共振類振動機，其利用偏心軸（亦稱曲柄）的回轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動連桿和主振動彈簧來帶動參振槽體實現(xiàn)直線往復(fù)運動，而達到物料的直線輸送。該類傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的振動輸送機的驅(qū)動裝置越來越難于滿足社會發(fā)展的需求，尤其是某些行業(yè)迫切需要一種更加高效節(jié)能、免潤滑、低噪音的振動輸送機。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種振動輸送機的電磁驅(qū)動控制系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中振動輸送機在高效節(jié)能、免潤滑、低噪音上的不足。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:

一種振動輸送機的電磁驅(qū)動控制系統(tǒng)，其包括主電路、電流及位移檢測電路、驅(qū)動電路、MCU控制電路以及驅(qū)動輸送機槽體進行往復(fù)振動的電磁激勵器；

所述主電路連接于三相電源與所述電磁激勵器之間，其將三相電源轉(zhuǎn)換為單向脈沖電流供電輸出至電磁激勵器；

所述電流及位移檢測電路包括作用于電磁激勵器的線圈的電流采樣電路以及檢測電磁激勵器中鐵芯與銜鐵間的距離的位移傳感器；

所述驅(qū)動電路連接所述主電路，用于調(diào)節(jié)主電路對電磁激勵器輸出電流的大??；

所述MCU控制電路與所述電流及位移檢測電路的信號輸出端連接，以及與所述驅(qū)動電路的觸發(fā)控制端連接。

進一步地，所述電磁激勵器包括交替驅(qū)動輸送機槽體進行往復(fù)振動的第一組電磁鐵和第二組電磁鐵；所述主電路對應(yīng)所述第一組電磁鐵和第二組電磁鐵提供兩組單向脈沖電流，且所述主電路具有儲存第一組電磁鐵和第二組電磁鐵饋電時釋放電量的電容。

進一步地，所述電磁激勵器還包括驅(qū)動輸送機平衡體的第三組電磁鐵和第四組電磁鐵，所述主電路對應(yīng)所述第三組電磁鐵和第四組電磁鐵提供兩組單向脈沖電流。

進一步地，所述主電路包括三相整流模塊、緩沖模塊、電感模塊、電容濾波模塊和雙H電橋模塊；所述三相整流模塊與所述三相電源連接，所述雙H電橋功率模塊與所述電磁激勵器供電連接。

進一步地，所述雙H電橋模塊包括IGBT型的第一~第八輸出功率管以及第七~十四續(xù)流二極管，其中：

第一輸出功率管與第二輸出功率管通過源極相連實現(xiàn)串接，第一輸出功率管的柵極與源極連接，第一輸出功率管的源極與第七續(xù)流二極管的正極連接，第一輸出功率管的漏極與第七續(xù)流二極管的負極連接；第二輸出功率管的柵極與源極連接，第二輸出功率管的源極與第八續(xù)流二極管的正極連接，第二輸出功率管的漏極與第八續(xù)流二極管的負極連接；

第三輸出功率管與第四輸出功率管通過源極相連實現(xiàn)串接，第三輸出功率管的柵極與源極連接，第三輸出功率管的源極與第九續(xù)流二極管的正極連接，第三輸出功率管的漏極與第九續(xù)流二極管的負極連接；第四輸出功率管的柵極與源極連接，第四輸出功率管的源極與第十續(xù)流二極管的正極連接，第四輸出功率管的漏極與第十續(xù)流二極管的負極連接；

第五輸出功率管與第六輸出功率管通過源極相連實現(xiàn)串接，第五輸出功率管的柵極與源極連接，第五輸出功率管的源極與第十一續(xù)流二極管的正極連接，第五輸出功率管的漏極與第十一續(xù)流二極管的負極連接；第六輸出功率管的柵極與源極連接，第六輸出功率管的源極與第十二續(xù)流二極管的正極連接，第六輸出功率管的漏極與第十二續(xù)流二極管的負極連接；

第七輸出功率管與第八輸出功率管通過源極相連實現(xiàn)串接，第七輸出功率管的柵極與源極連接，第七輸出功率管的源極與第十三續(xù)流二極管的正極連接，第七輸出功率管的漏極與第十三續(xù)流二極管的負極連接；第八輸出功率管的柵極與源極連接，第八輸出功率管的源極與第十四續(xù)流二極管的正極連接，第八輸出功率管的漏極與第十四續(xù)流二極管的負極連接；

所述電容濾波模塊包括兩個串聯(lián)的電容，電容的兩端并聯(lián)有電阻，通過第二、三、六、七輸出功率管的柵極連接所述驅(qū)動電路，第一、三、五、七功率管的漏極與緩沖模塊的一端連接，第二、四、六、八功率管的源極與緩沖模塊的另一端連接形成直流母線回路；所述第一輸出功率管的源極和第四輸出功率管的漏極作為第一組單向脈沖電流輸出，所述第五輸出功率管的源極和第八輸出功率管的漏極作為第二組單向脈沖電流輸出。

進一步地， 所述三相整流模塊由第一~六續(xù)流二極管分三組并聯(lián)構(gòu)成，所述緩沖模塊由信號繼電器和緩沖電阻并聯(lián)構(gòu)成，所述電感模塊由第一電感構(gòu)成，所述三相整流模塊每組續(xù)流二極管的正極相連并與第二輸出功率管的源極連接，所述三相整流模塊每組續(xù)流二極管的負極相連并與緩沖電阻的一端連接，緩沖電阻的另一端經(jīng)第一電感連接第一輸出功率管T1的漏極。

進一步地，所述MCU控制電路還連接有觸控顯示屏、輔助開關(guān)電源及電壓采樣電路、缺相檢測電路和遠程控制模塊，所述觸控顯示屏與MCU控制電路交互通信，所述輔助開關(guān)電源及電壓采樣電路連接直流母線回路以采集電壓，所述缺相檢測電路作用于所述三相整流模塊以檢測電壓的缺相信息，所述遠程控制模塊與遠程PC無線通信連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用電磁驅(qū)動輸送機的槽體，通過驅(qū)動兩個電磁鐵來替代現(xiàn)有行業(yè)中使用的常規(guī)三相異步電動機驅(qū)動偏心連桿機構(gòu)的振動輸送機，來直接驅(qū)動振動輸送機，減少了傳動的中間環(huán)節(jié)，且其為非機械式接觸，能有效降低噪音和驅(qū)動功率，與常規(guī)三相異步電動機加偏心機構(gòu)的驅(qū)動方式至少節(jié)能20%以上；解決了傳統(tǒng)的三相異步電動機驅(qū)動偏心連桿機構(gòu)的振動輸送機存在的效率低、噪音大、易因潤滑保養(yǎng)不當(dāng)造成污染物料或設(shè)備損壞等技術(shù)問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本實用新型的主電路的一種實施例中的電路原理圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本申請公開實施例中的附圖，對本申請公開實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本公開一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本申請公開及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本申請公開中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請公開保護的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本申請公開的范圍。

同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

下面結(jié)合具體實施例及附圖來進一步詳細說明本實用新型。

本實用新型的關(guān)鍵在于采用電磁激勵器替代傳統(tǒng)的連桿類機構(gòu)，如圖1所示，一種振動輸送機的電磁驅(qū)動控制系統(tǒng)，其包括主電路、電流及位移檢測電路、驅(qū)動電路、MCU控制電路以及驅(qū)動輸送機槽體進行往復(fù)振動的電磁激勵器。

所述主電路連接于三相電源與所述電磁激勵器之間，其將三相電源轉(zhuǎn)換為單向脈沖電流供電輸出至電磁激勵器。所述電流及位移檢測電路包括作用于電磁激勵器的線圈的電流采樣電路以及檢測電磁激勵器中鐵芯與銜鐵間的距離的位移傳感器。所述驅(qū)動電路連接所述主電路，用于調(diào)節(jié)主電路對電磁激勵器輸出電流的大小。所述MCU控制電路與所述電流及位移檢測電路的信號輸出端連接，以及與所述驅(qū)動電路的觸發(fā)控制端連接。

本方案因電磁驅(qū)動本身的核心部件電磁鐵主要由鐵芯、銜鐵和線圈構(gòu)成，具有結(jié)構(gòu)簡單、無需潤化、操作方便、耗電量小等優(yōu)點；器沒有軸承，無需潤滑保養(yǎng)的工量和維修費用，也沒有油污染，使得振動輸送機可廣泛應(yīng)用于食品、藥品、煙草加工等對品質(zhì)要求較高的行業(yè)，尤其對食品行業(yè)具有極高的使用價值。同時通過MCU控制電路便于調(diào)控電磁激勵器的輸出幅度，進而與調(diào)控輸送機達到一致的頻率，控制效果好。

作為一種優(yōu)選的實施例，所述電磁激勵器包括交替驅(qū)動輸送機槽體進行往復(fù)振動的第一組電磁鐵1和第二組電磁鐵2，第一組電磁鐵1和第二組電磁鐵2之間相互獨立，工作頻率參數(shù)由MCU控制電路決定。所述主電路對應(yīng)所述第一組電磁鐵1和第二組電磁鐵2提供兩組單向脈沖電流，且所述主電路具有儲存第一組電磁鐵1和第二組電磁鐵2饋電時釋放電量的電容。兩組單向脈沖電流輸出交替工作，控制兩個獨立的電磁鐵吸合。當(dāng)?shù)诙M電磁鐵2工作時，第一組電磁鐵1的線圈上的所存貯的電能可直接回饋到回路中通過電容存貯加以利用，起到了較好的節(jié)能效果，反之第一組電磁鐵1工作時，第二組電磁鐵2同理。

作為一種優(yōu)選的實施例，所述電磁激勵器還包括驅(qū)動輸送機平衡體的第三組電磁鐵和第四組電磁鐵，所述主電路對應(yīng)所述第三組電磁鐵和第四組電磁鐵提供兩組單向脈沖電流。平衡體常見于雙質(zhì)體和多質(zhì)體的輸送機，這些輸送機除輸送槽外，尚有平衡體參與振動，雖然結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜但可基本消除對地基的振動力，還可利用共振原理使所需的激振力達到最小，因而應(yīng)用較多。平衡體的振動與其對應(yīng)的槽體同步，其電磁鐵所需的單向脈沖電流同理，不再贅述。

所述主電路包括三相整流模塊、緩沖模塊、電感模塊、電容濾波模塊和雙H電橋模塊；所述三相整流模塊與所述三相電源連接，所述雙H電橋功率模塊與所述電磁激勵器供電連接。

如圖2所示，所述雙H電橋模塊包括IGBT型的第一~第八輸出功率管以及第七~十四續(xù)流二極管，其中：

第一輸出功率管T1與第二輸出功率管T2通過源極相連實現(xiàn)串接，第一輸出功率管T1的柵極與源極連接，第一輸出功率管T1的源極與第七續(xù)流二極管D7的正極連接，第一輸出功率管T1的漏極與第七續(xù)流二極管D7的負極連接；第二輸出功率管T2的柵極與源極連接，第二輸出功率管T2的源極與第八續(xù)流二極管D8的正極連接，第二輸出功率管T2的漏極與第八續(xù)流二極管D8的負極連接。

第三輸出功率管T3與第四輸出功率管T4通過源極相連實現(xiàn)串接，第三輸出功率管T3的柵極與源極連接，第三輸出功率管T3的源極與第九續(xù)流二極管D9的正極連接，第三輸出功率管T3的漏極與第九續(xù)流二極管D9的負極連接；第四輸出功率管T4的柵極與源極連接，第四輸出功率管T4的源極與第十續(xù)流二極管D10的正極連接，第四輸出功率管T4的漏極與第十續(xù)流二極管D10的負極連接。

第五輸出功率管T5與第六輸出功率管T6通過源極相連實現(xiàn)串接，第五輸出功率管T5的柵極與源極連接，第五輸出功率管T5的源極與第十一續(xù)流二極管D11的正極連接，第五輸出功率管T5的漏極與第十一續(xù)流二極管D11的負極連接；第六輸出功率管T6的柵極與源極連接，第六輸出功率管T6的源極與第十二續(xù)流二極管D12的正極連接，第六輸出功率管T6的漏極與第十二續(xù)流二極管D12的負極連接。

第七輸出功率管T7與第八輸出功率管T8通過源極相連實現(xiàn)串接，第七輸出功率管T7的柵極與源極連接，第七輸出功率管T7的源極與第十三續(xù)流二極管D13的正極連接，第七輸出功率管T7的漏極與第十三續(xù)流二極管D13的負極連接；第八輸出功率管T8的柵極與源極連接，第八輸出功率管T8的源極與第十四續(xù)流二極管D14的正極連接，第八輸出功率管T8的漏極與第十四續(xù)流二極管D14的負極連接。

所述電容濾波模塊包括兩個串聯(lián)的電容C1、C2，電容C1、C2的兩端并聯(lián)有電阻R2、R3，通過第二、三、六、七輸出功率管的柵極連接所述驅(qū)動電路，第一、三、五、七功率管的漏極與緩沖模塊的一端連接，第二、四、六、八功率管的源極與緩沖模塊的另一端連接形成直流母線回路；所述第一輸出功率管T1的源極和第四輸出功率管T4的漏極作為第一組單向脈沖電流輸出，所述第五輸出功率管T5的源極和第八輸出功率管T8的漏極作為第二組單向脈沖電流輸出。所述電容濾波模塊的電容C1、C2用來將整流后的脈沖直流通過儲能元件，變?yōu)檩^為平滑的直流，同時也用于吸收回饋能量。

上述具體電路只是一種實施例，并不限于雙H電橋模塊，也不限于IGBT單管、IGBT模塊、PIM模塊、IPM模塊的其中任何一種。

所述三相整流模塊由第一~六續(xù)流二極管D1~D6分三組并聯(lián)構(gòu)成，所述緩沖模塊由信號繼電器KA1和緩沖電阻R1并聯(lián)構(gòu)成，所述電感模塊由第一電感L1構(gòu)成，所述三相整流模塊每組續(xù)流二極管的正極相連并與第二輸出功率管T2的源極連接，所述三相整流模塊每組續(xù)流二極管的負極相連并與緩沖電阻的一端連接，緩沖電阻R1的另一端經(jīng)第一電感L1連接第一輸出功率管T1的漏極。

電感模塊用于濾除雜波提高功率因數(shù)。所述緩沖模塊在電源接通瞬間用于防止電容充電對電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊，將緩沖電阻R1串聯(lián)到主電路中，約1秒后信號繼電器KA1吸合，將緩沖電阻R1短接。

所述MCU控制電路還連接有觸控顯示屏、輔助開關(guān)電源及電壓采樣電路、缺相檢測電路和遠程控制模塊，所述觸控顯示屏與MCU控制電路交互通信，所述輔助開關(guān)電源及電壓采樣電路連接直流母線回路以采集電壓，所述缺相檢測電路作用于所述三相整流模塊以檢測電壓的缺相信息，所述遠程控制模塊與遠程PC無線通信連接。所述MCU控制電路有兩個485接口，一個與觸控顯示屏連接，另一個與遠程控制模塊連接，遠程控制模塊通過4G網(wǎng)與遠程PC聯(lián)接實現(xiàn)本地和遠程雙重控制。

輸送機的所有參數(shù)均可在觸控顯示屏中設(shè)置和顯示，而遠程PC只能通過遠程控制模塊設(shè)置和顯示常用參數(shù)；觸控顯示屏和遠程控制模塊與MCU控制電路均為485通訊。

所述遠程控制模塊為選配件，如果不選用該選配件，則只能采用本地的觸控顯示屏控制或采用MCU控制電路的端子信號控制，通過端子輸入啟動信號、輸出啟動完成信號和故障信號等。

本系統(tǒng)的電路硬件部分設(shè)置在一個帶有散熱片的鋁合金殼體內(nèi)，在鋁合金殼體上設(shè)置觸控顯示屏、航空插座、插頭等，涉及380V電源插頭、位移傳感器插頭、兩路直流輸出插頭、開關(guān)控制信號插頭和通訊信號插頭等，全部采用航空插座、插頭快速聯(lián)接，安裝非常方便，各種插頭均采用不同規(guī)格，不會因為插錯損壞各種元器件。所述的主電路、缺相檢測電路、輔助開關(guān)電源及電壓采樣電路、驅(qū)動電路、電流及位移檢測電路均固定在一塊PCB電路板上；所述的MCU控制電路為獨立的PCB電路板；兩塊PCB電路板通過排插線相連。

兩塊PCB電路板均置于鋁合金殼體內(nèi)部的下底上，尤其是雙H電橋模塊、電感模塊與鋁合金殼體保持緊密接觸以確保良好散熱；觸控顯示屏嵌于鋁合金殼體正表面，以方便觀察和操作；航空插座、插頭嵌于鋁合金殼下表面，便于安裝和布線。鋁合金殼體配合航空插頭接線可實現(xiàn)整個控制系統(tǒng)電路的防水防塵功能。電磁鐵的工作頻率參數(shù)通過觸摸屏或遠程PC設(shè)置。

本申請不僅具有主電路拓撲結(jié)構(gòu)簡單、能量回饋、控制思維獨特等特點，還具備整個控制系統(tǒng)硬件的自然散熱，接線航插快速聯(lián)接等優(yōu)點。

本實用新型對應(yīng)上述控制系統(tǒng)還公開了一種振動輸送機的電磁驅(qū)動控制方法，其依托上述的電磁驅(qū)動控制系統(tǒng)，所述MCU控制電路控制驅(qū)動電路作用于雙H電橋模塊，實現(xiàn)兩組單向脈沖電流激發(fā)所述電磁激勵器的兩組電磁鐵交替電磁感應(yīng)，使得其中一組電磁鐵上電時、另一組電磁鐵的線圈對直流母線回路釋放所儲的電能，并通過電容儲存該電能。

優(yōu)選的，所述電磁激勵器的兩組電磁鐵直流輸出的交替頻率趨近于輸送機的固有頻率。兩者頻率相近，達到更好的振動效果，實現(xiàn)進一步節(jié)能

所述MCU控制電路啟動所述電磁激勵器時，在啟動電流從小到大逐步增加的過程中，通過對脈沖電流的控制實現(xiàn)對電磁鐵中鐵芯與銜鐵間的運動距離的控制，當(dāng)鐵芯與銜鐵間的運動距離小于設(shè)定值時，則增加脈沖電流的寬度，反之減小脈沖電流的寬度，直至鐵芯與銜鐵間的運動距離等于設(shè)定值。即是在輸送機啟動時，施加給電磁激勵器的電流是從小到大逐步增加，使其軟啟動，減小啟動沖擊，當(dāng)電流增加到設(shè)定電流時進入反饋控制狀態(tài)，確保振動幅度維持在設(shè)計值。軟啟動減小了對槽體產(chǎn)生的啟動沖擊，所以可以將槽體做的更寬或更長，以增加輸送能力和增加輸送距離，提高了振動輸送機的使用范圍。

本實用新型提供的振動輸送機的電磁驅(qū)動控制系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)合理、適用工業(yè)環(huán)境、專用性強、性能可靠、智能控制等優(yōu)點，通過使用該系統(tǒng)可使振動輸送機不僅更加節(jié)能、降低了振動輸送機的維修率、降低了企業(yè)對設(shè)備的維護成本、大大延長了定子的使用壽命，而且提升了振動輸送機的輸送能力和輸送距離，市場前景更廣闊。

以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。