權利要求書： 1.一種檢測帶式輸送機跑偏的裝置，其特征在于，所述檢測帶式輸送機跑偏的裝置包括：檢測托輥(1101)；所述檢測托輥(1101)的外徑尺寸沿軸線方向逐漸增大，所述檢測托輥(1101)用于轉動設置在帶式輸送機的運輸帶(120)的下方，其中，所述運輸帶(120)沿長度方向的斷面形狀為下凹的弧形，所述帶式輸送機正常工作時，所述運輸帶(120)的一側部與所述檢測托輥(1101)的中間區(qū)域相接觸，所述運輸帶(120)運轉時，所述運輸帶(120)帶動所述檢測托輥(1101)轉動，所述帶式輸送機跑偏時，所述檢測托輥(1101)上與所述運輸帶(120)接觸部位的位置發(fā)生偏移；

所述檢測帶式輸送機跑偏的裝置還包括轉速檢測裝置；所述轉速檢測裝置用于檢測所述檢測托輥(1101)的轉速。

2.根據(jù)權利要求1所述的檢測帶式輸送機跑偏的裝置，其特征在于，所述檢測托輥(1101)的外表面為圓錐形或圓臺形。

3.根據(jù)權利要求1所述的檢測帶式輸送機跑偏的裝置，其特征在于，所述轉速檢測裝置包括發(fā)電機(1102)，所述發(fā)電機(1102)與所述檢測托輥(1101)傳動連接，所述檢測托輥(1101)轉動時，所述檢測托輥(1101)能夠帶動所述發(fā)電機(1102)的轉子轉動。

4.根據(jù)權利要求3所述的檢測帶式輸送機跑偏的裝置，其特征在于，所述轉速檢測裝置還包括電壓獲取元件，所述電壓獲取元件用于獲取所述發(fā)電機(1102)輸出的電壓信號；或者，所述轉速檢測裝置還包括電流獲取元件，所述電流獲取元件用于獲取所述發(fā)電機(1102)輸出的電流信號。

5.根據(jù)權利要求1所述的檢測帶式輸送機跑偏的裝置，其特征在于，所述檢測帶式輸送機跑偏的裝置還包括控制器和報警器；所述控制器獲取所述轉速檢測裝置檢測出的所述檢測托輥(1101)的轉速數(shù)據(jù)，所述控制器基于所述托輥的轉速數(shù)據(jù)對所述報警器進行控制。

6.一種帶式輸送機，其特征在于，所述帶式輸送機包括運輸帶(120)和根據(jù)權利要求1至5中任意一項所述的檢測帶式輸送機跑偏的裝置；所述運輸帶(120)沿長度方向的斷面形狀為下凹的弧形，所述檢測托輥(1101)轉動設置在所述運輸帶(120)的下方，所述運輸帶(120)正常工作時，所述運輸帶(120)的一側部與所述檢測托輥(1101)的中間區(qū)域相接觸，所述運輸帶(120)移動時，所述運輸帶(120)帶動所述檢測托輥(1101)轉動。

7.根據(jù)權利要求6所述的帶式輸送機，其特征在于，所述帶式輸送機還包括支撐托輥(130)，所述支撐托輥(130)轉動設置在所述運輸帶(120)下方，所述支撐托輥(130)支撐所述運輸帶(120)，所述運輸帶(120)在所述支撐托輥(130)的支撐下，所述運輸帶(120)沿長度方向的斷面形狀呈下凹的弧形。

8.根據(jù)權利要求7所述的帶式輸送機，其特征在于，所述帶式輸送機包括多組所述支撐托輥(130)，每組所述支撐托輥(130)分別包括第一子支撐托輥(1301)、第二子支撐托輥(1302)和第三子支撐托輥(1303)，所述第二子支撐托輥(1302)設置在所述運輸帶(120)的中部的下方，所述第一子支撐托輥(1301)和所述第三子支撐托輥(1303)分別設置在所述運輸帶(120)的兩側的下方，所述第二子支撐托輥(1302)水平設置，所述第一子支撐托輥(1301)和所述第三子支撐托輥(1303)的軸線呈V形。

說明書： 一種檢測帶式輸送機跑偏的裝置及帶式輸送機技術領域

本申請涉及機械領域，尤其涉及一種檢測帶式輸送機跑偏的裝置及帶式輸送機。

背景技術

帶式輸送機是一種通過運輸帶的移動進行物料運輸?shù)脑O備。帶式輸送機在工作過程中，運輸帶可能會出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象。相關技術中，一般通過現(xiàn)場檢修人員人工觀察的方式，檢測帶式輸送機是否出現(xiàn)跑偏。人工檢測帶式輸送機檢修人員的勞動強度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種檢測帶式輸送機跑偏的裝置及帶式輸送機，以解決人工檢測帶式輸送機是否跑偏，檢修人員的勞動強度較大的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種檢測帶式輸送機跑偏的裝置。

本申請實施例提供的檢測帶式輸送機跑偏的裝置包括：檢測托輥；所述檢測托輥的外徑尺寸沿軸線方向逐漸增大，所述檢測托輥用于轉動設置在帶式輸送機的運輸帶的下方，其中，所述運輸帶沿長度方向的斷面形狀為下凹的弧形，所述帶式輸送機正常工作時，所述運輸帶的一側部與所述檢測托輥的中間區(qū)域相接觸，所述運輸帶運轉時，所述運輸帶帶動所述檢測托輥轉動。

可選地，所述帶式輸送機跑偏時，所述檢測托輥上與所述運輸帶接觸部位的位置發(fā)生偏移。

可選地，所述檢測托輥的外表面為圓錐形或圓臺形。

可選地，所述檢測帶式輸送機跑偏的裝置還包括轉速檢測裝置；所述轉速檢測裝置用于檢測所述檢測托輥的轉速。

可選地，所述轉速檢測裝置包括發(fā)電機，所述發(fā)電機與所述檢測托輥傳動連接，所述檢測托輥轉動時，所述檢測托輥能夠帶動所述發(fā)電機的轉子轉動。

可選地，所述轉速檢測裝置還包括電壓獲取元件，所述電壓獲取元件用于獲取所述發(fā)電機輸出的電壓信號；或者，所述轉速檢測裝置還包括電流獲取元件，所述電流獲取元件用于獲取所述發(fā)電機輸出的電流信號。

可選地，所述檢測帶式輸送機跑偏的裝置還包括控制器和報警器；所述控制器獲取所述轉速檢測裝置檢測出的所述檢測托輥的轉速數(shù)據(jù)，所述控制器基于所述托輥的轉速數(shù)據(jù)對所述報警器進行控制。

第二方面，本申請實施例提供了一種帶式輸送機。

本申請實施例提供的帶式輸送機包括：運輸帶和第一方面提供的任意一種檢測帶式輸送機跑偏的裝置；所述運輸帶沿長度方向的斷面形狀為下凹的弧形，所述檢測托輥轉動設置在所述運輸帶的下方，所述運輸帶正常工作時，所述運輸帶的一側部與所述檢測托輥的中間區(qū)域相接觸，所述運輸帶移動時，所述運輸帶帶動所述檢測托輥轉動。

可選地，所述帶式輸送機還包括支撐托輥，所述支撐托輥轉動設置在所述運輸帶下方，所述支撐托輥支撐所述運輸帶，所述運輸帶在所述支撐托輥的支撐下，所述運輸帶沿長度方向的斷面形狀呈下凹的弧形。

可選地，所述帶式輸送機包括多組所述支撐托輥，每組所述支撐托輥分別包括第一子支撐托輥、第二子支撐托輥和第三子支撐托輥，所述第二子支撐托輥設置在所述運輸帶的中部的下方，所述第一子支撐托輥和所述第三子支撐托輥分別設置在所述運輸帶的兩側的下方，所述第二子支撐托輥水平設置，所述第一子支撐托輥和所述第三子支撐托輥的軸線呈V形。

本申請實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：

在本申請的實施例中，運輸帶運轉時，運輸帶帶動檢測托輥轉動。當帶式輸送機正常工作時，運輸帶的一側部可以與檢測托輥的中間區(qū)域相接觸。當帶式輸送機跑偏時，運輸帶會向側方移動。運輸帶移動后，檢測托輥上與運輸帶相接觸的部位的位置會發(fā)生偏移。由于檢測托輥的外徑尺寸沿軸線方向逐漸增大，這樣，檢測托輥上與運輸帶相接觸的部位的位置偏移后，檢測托輥上與運輸帶相接觸的部位的外徑會發(fā)生變化，由于運輸帶的運轉速度基本一致，則檢測托輥的轉速會隨著接觸部位的位置偏移而發(fā)生變化，從而可以通過測試檢測托輥的轉速是否變化的方式判斷帶式輸送機是否出現(xiàn)跑偏。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或相關技術中的技術方案，下面將對實施例或相關技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提供的一種檢測帶式輸送機跑偏的裝置設置在帶式輸送機中的示意圖；

圖2為本申請實施例提供的一種檢測帶式輸送機跑偏的裝置檢測帶式輸送機是否跑偏的示意圖；

圖3為圖1中示出的帶式輸送機拆去輸送帶后的示意圖；

圖4為本申請實施例提供的一種檢測帶式輸送機跑偏的裝置設置在帶式輸送機中的結構示意圖。

附圖標記說明：100-帶式輸送機；110-檢測帶式輸送機跑偏的裝置；1101-檢測托輥；1102-發(fā)電機；120-運輸帶；130-支撐托輥；1301-第一子支撐托輥；1302-第二子支撐托輥；1303-第三子支撐托輥。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。

以下結合附圖，詳細說明本申請各實施例提供的技術方案。

本申請實施例提供了一種檢測帶式輸送機跑偏的裝置。參考圖1至圖4，本申請實施例提供的檢測帶式輸送機跑偏的裝置110可包括：檢測托輥1101；檢測托輥1101的外徑尺寸沿軸線方向逐漸增大，檢測托輥1101可用于轉動設置在帶式輸送機100的運輸帶120的下方，其中，運輸帶120沿長度方向的斷面形狀可為下凹的弧形。帶式輸送機100正常工作時，運輸帶120的一側部與檢測托輥1101的中間區(qū)域相接觸，運輸帶120運轉時，運輸帶120移動帶動檢測托輥1101轉動。

需說明的是，在本申請的實施例中，運輸帶120的長度方向一般可以指運輸帶120的運行方向。以圖1為例，運輸帶120的長度方向可以指與紙面垂直的方向。運輸帶120沿長度方向的斷面形狀可以指運輸帶120沿垂直于運輸帶120的長度方向的截面形狀。帶式輸送機100正常工作時，運輸帶120的一側部與檢測托輥1101的中間區(qū)域相接觸，其中描述的“中間區(qū)域”并不特指檢測托輥1101的正中心；“中間區(qū)域”可以指檢測托輥1101上位于兩端部之間的區(qū)域。

以此方式，在本申請的實施例中，運輸帶120運轉時，運輸帶120帶動檢測托輥1101轉動。當帶式輸送機100正常工作時，運輸帶120的一側部可以與檢測托輥1101的中間區(qū)域相接觸。當帶式輸送機100跑偏時，運輸帶120會向側方移動。運輸帶120移動后，檢測托輥1101上與運輸帶120相接觸的部位的位置會發(fā)生偏移。由于檢測托輥1101的外徑尺寸沿軸線方向逐漸增大，這樣，檢測托輥1101上與運輸帶120相接觸的部位的位置偏移后，檢測托輥1101上與運輸帶120相接觸的部位的外徑會發(fā)生變化，由于運輸帶120的運轉速度基本一致，則檢測托輥1101的轉速會隨著接觸部位的位置偏移而發(fā)生變化，從而可以通過測試檢測托輥1101的轉速是否變化的方式判斷帶式輸送機100是否出現(xiàn)跑偏。

在本申請的實施例中，帶式輸送機100跑偏時，檢測托輥1101上與運輸帶120接觸部位的位置會發(fā)生偏移。這樣，可以通過檢測托輥1101上與運輸帶120接觸部位的位置偏移，使得檢測托輥1101的轉速發(fā)生變化，可以據(jù)此判斷帶式輸送機100是否出現(xiàn)跑偏。

示例性地，參考圖2，假設帶式輸送機100正常工作時，運輸帶120的右側部與檢測托輥1101上的A部位相接觸，檢測托輥1101上的A部位的外徑為Ra。假設帶式輸送機100跑偏時，運輸帶120的右側部與檢測托輥1101上的B部位相接觸，檢測托輥1101上的B部位的外徑為Rb。假設運輸帶120的運轉線速度為V，則線速度與角速度轉換公式可知，檢測托輥1101的角速度與檢測托輥1101上接觸部位的外徑成反比，當檢測托輥1101上的接觸部位的外徑改變時，檢測托輥1101的角速度也會改變。這樣，可以通過測試檢測托輥1101的轉速是否變化的方式，判斷帶式輸送機100是否出現(xiàn)跑偏。

可選地，在本申請的實施例中，檢測托輥1101的外表面可為圓錐形或圓臺形。這樣，可以使得檢測托輥1101的外徑可以均勻變化，便于判斷帶式輸送機100是否出現(xiàn)跑偏。需說明的是，示例性地，在本申請的實施例中，檢測托輥1101沿軸線方向的截面的外輪廓還可以為弧線等。

可選地，在本申請的實施例中，檢測帶式輸送機跑偏的裝置110還可包括轉速檢測裝置；轉速檢測裝置可用于檢測檢測托輥1101的轉速。這樣，可以利用轉速檢測裝置檢測檢測托輥1101的轉速，從而可以基于檢測出的轉速，更為準確地判斷帶式輸送機100是否出現(xiàn)跑偏。

示例性地，在本申請的實施例中，轉速檢測裝置可以為角速度傳感器，可以將速度傳感器設置在檢測托輥1101上，可以利用速度傳感器檢測檢測托輥1101的轉速。在本申請的其它實施例中，示例性地，也可以角加速度傳感器，通過對角加速度傳感器的數(shù)據(jù)進行積分運算的方式，得到角速度數(shù)據(jù)。此外，在本申請的其它實施例中，也可以采用其它轉速檢測裝置測量檢測托輥1101的轉速，這里不一一列舉。

可選地，在本申請的實施例中，轉速檢測裝置可包括發(fā)電機1102，發(fā)電機1102可與檢測托輥1101傳動連接，檢測托輥1101轉動時，檢測托輥1101能夠帶動發(fā)電機1102的轉子轉動。這樣，檢測托輥1101可以帶動發(fā)電機1102轉動，當檢測托輥1101的轉速變化時，發(fā)電機1102的發(fā)電參數(shù)也會變化，可以通過檢測發(fā)電機1102的發(fā)電參數(shù)的方式，判斷檢測托輥1101的轉速是否變化。

可選地，在本申請的實施例中，發(fā)電機1102可為市用小型發(fā)電機，發(fā)電機1102可安裝在發(fā)電機底座上，發(fā)電機1102的輸入軸可與檢測托輥1101同軸連接。

可選地，在本申請的實施例中，轉速檢測裝置還可包括電壓獲取元件(未圖示)，電壓獲取元件可用于獲取發(fā)電機1102輸出的電壓信號。示例性地，電壓獲取元件可以為電壓表。這樣，可以通過檢測發(fā)電機1102輸出的電壓是否變化的方式，判斷檢測托輥1101的轉速是否變化。

可選地，在本申請的其它實施例中，轉速檢測裝置還可包括電流獲取元件，電流獲取元件可用于獲取發(fā)電機1102輸出的電流信號。示例性地，電流獲取元件可以為電流表。這樣，可以通過檢測發(fā)電機1102輸出的電流是否變化的方式，判斷檢測托輥1101的轉速是否變化。

可選地，在本申請的其它實施例中，檢測帶式輸送機跑偏的裝置110還包括控制器(未圖示)和報警器(未圖示)。控制器可獲取轉速檢測裝置檢測出的檢測托輥1101的轉速，控制器可基于托輥的轉速對報警器進行控制。示例性地，報警器可以為聲光報警器，當檢測托輥1101的轉速變化較小時，可以控制報警器中的警示燈以較慢的頻率閃亮；當檢測托輥1101的轉速變化較大時，可以控制報警器中的警示燈以較快的頻率閃亮；當檢測托輥1101的轉速變化很大時，可以控制報警器中的警示燈以較快的頻率閃亮，且可以觸發(fā)聲光報警器發(fā)出警示音。

以此方式，在本申請的實施例中，運輸帶120運轉時，運輸帶120帶動檢測托輥1101轉動。當帶式輸送機100正常工作時，運輸帶120的一側部可以與檢測托輥1101的中間區(qū)域相接觸。當帶式輸送機100跑偏時，運輸帶120會向側方移動。運輸帶120移動后，檢測托輥1101上與運輸帶120相接觸的部位的位置會發(fā)生偏移。由于檢測托輥1101的外徑尺寸沿軸線方向逐漸增大，這樣，檢測托輥1101上與運輸帶120相接觸的部位的位置偏移后，檢測托輥1101上與運輸帶120相接觸的部位的外徑會發(fā)生變化，由于運輸帶120的運轉速度基本一致，則檢測托輥1101的轉速會隨著接觸部位的位置偏移而發(fā)生變化，從而可以通過測試檢測托輥1101的轉速是否變化的方式判斷帶式輸送機100是否出現(xiàn)跑偏。

參考圖1至4，本申請實施例提供了一種帶式輸送機100。本申請實施例提供的帶式輸送機100可包括運輸帶120和前文所描述的任意一種檢測帶式輸送機跑偏的裝置110。運輸帶120沿長度方向的斷面形狀為下凹的弧形，檢測托輥1101轉動設置在運輸帶120的下方，運輸帶120正常工作時，運輸帶120的一側部與檢測托輥1101的中間區(qū)域相接觸，運輸帶120移動時，運輸帶120帶動檢測托輥1101轉動。

可選地，在本申請的實施例中，帶式輸送機100還可包括支撐托輥130，支撐托輥130可轉動設置在運輸帶120下方，支撐托輥130可用于支撐運輸帶120，運輸帶120在支撐托輥130的支撐下，運輸帶120沿長度方向的斷面形狀可呈下凹的弧形。

可選地，在本申請的實施例中，帶式輸送機100可包括多組支撐托輥130，每組支撐托輥130可分別包括第一子支撐托輥1301、第二子支撐托輥1302和第三子支撐托輥1303。第二子支撐托輥1302可設置在運輸帶120的中部的下方，第一子支撐托輥1301和第三子支撐托輥1303可分別設置在運輸帶120的兩側的下方，第二子支撐托輥1302可水平設置，第一子支撐托輥1301和第三子支撐托輥1303的軸線可呈V形。

以此方式，在本申請的實施例中，運輸帶120運轉時，運輸帶120帶動檢測托輥1101轉動。當帶式輸送機100正常工作時，運輸帶120的一側部可以與檢測托輥1101的中間區(qū)域相接觸。當帶式輸送機100跑偏時，運輸帶120會向側方移動。運輸帶120移動后，檢測托輥1101上與運輸帶120相接觸的部位的位置會發(fā)生偏移。由于檢測托輥1101的外徑尺寸沿軸線方向逐漸增大，這樣，檢測托輥1101上與運輸帶120相接觸的部位的位置偏移后，檢測托輥1101上與運輸帶120相接觸的部位的外徑會發(fā)生變化，由于運輸帶120的運轉速度基本一致，則檢測托輥1101的轉速會隨著接觸部位的位置偏移而發(fā)生變化，從而可以通過測試檢測托輥1101的轉速是否變化的方式判斷帶式輸送機100是否出現(xiàn)跑偏。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本申請的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本申請實施例的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本申請實施例的范圍由所附權利要求及其等同物限定。