權利要求書： 1.一種不停機拆裝機身的帶式輸送機，其特征在于：該輸送機包括第一輸送部、第二輸送部，所述第一輸送部包括拆裝機尾單元、拆裝機身單元，所述拆裝機尾單元、拆裝機身單元首尾剛性連接，所述拆裝機身單元位于拆裝機尾單元的右側，所述第二輸送部設置于第一輸送部的拆裝機身單元的右側，所述第二輸送部包括多個并排設置且首尾相連的單元機身，第一輸送部由外部驅(qū)動機構帶動相對于所述第二輸送部向前移動，以使第一輸送部的拆裝機身單元與第二輸送部的前端之間形成容納一個單元機身的空間，將一個單元機身放入上述空間內(nèi)，以使放入上述空間內(nèi)的單元機身與第二輸送部的左側端部連接，進而通過放入一個單元機身的方式拉長第二輸送部的機身長度，從而實現(xiàn)帶式輸送機不停機拆裝機身；所述第一輸送部還包括輸送帶、拆裝機頭單元、儲帶單元， 所述輸送帶依次通過拆裝機尾單元、拆裝機身單元、第二輸送部、拆裝機頭單元、儲帶單元，形成環(huán)形輸送帶；所述拆裝機尾單元包括水平推移油缸、機尾平臺、機尾滾筒、機尾上托輥組、機尾下托輥組、機尾支腿、機尾滑靴；所述水平推移油缸的一端與機尾平臺的左端部連接，所述水平推移油缸的另一端與錨運破一體機連接；所述機尾滾筒、機尾上托輥組安裝于機尾平臺上，所述機尾滾筒安裝于機尾平臺上部左側端部，多個機尾上托輥組設于機尾滾筒的右側，在機尾平臺的下方安裝有多個機尾下托輥組，在所述機尾平臺兩側安裝有機尾支腿，在機尾支腿的底部設有機尾滑靴；所述拆裝機身單元包括機身上托輥組、拆裝機身平臺、機身支腿、機身滑靴；所述機身上托輥組安裝于拆裝機身平臺的上方，所述機身支腿安裝于拆裝機身平臺的兩側，在機身支腿的底部設有機身滑靴；所述拆裝機頭單元包括機頭滾筒，輸送帶依次通過機尾滾筒、機尾上托輥組、機身上托輥組、多個單元機身的上托輥、機頭滾筒、儲帶單元、多個單元機身的下托輥、機尾下托輥組形成環(huán)形輸送帶；所述機尾上托輥組、機身上托輥組、多個單元機身的上托輥互相之間在豎直方向的高度不同，以在主視方向形成反“V”字形排列；在所述拆裝機身單元左側端的下方還安裝有抬滾，以將相應位置的輸送帶抬高其水平高度。

2.如權利要求1所述的一種不停機拆裝機身的帶式輸送機，其特征在于：該機身裝置還設有調(diào)偏單元，所述調(diào)偏單元包括調(diào)偏支架、調(diào)平油缸、調(diào)偏油缸，所述調(diào)平油缸的一端與機尾支腿或機身支腿的上端鉸接，所述調(diào)平油缸的另一端與相應機尾滑靴或機身滑靴鉸接，所述調(diào)偏支架的一側與相應機尾滑靴或機身滑靴的相應一側固定連接，所述調(diào)偏油缸的一端與調(diào)偏支架鉸接，調(diào)偏油缸的另一端與機尾支腿或機身支腿的下端鉸接。

3.如權利要求1所述的一種不停機拆裝機身的帶式輸送機，其特征在于：所述機尾上托輥組或機身上托輥組包括三個相互獨立固定的緩沖托輥，每一個機尾上托輥組或機身上托輥組中的三個緩沖托輥組成槽形。

4.如權利要求1所述的一種不停機拆裝機身的帶式輸送機，其特征在于：所述單元機身包括兩個次單元機身、軌道；所述次單元機身包括機體、上串掛托輥組、下V鉸接托輥組、撥叉調(diào)偏機構、鎖板結構、壓塊結構；所述上串掛托輥組設于機體的上部，所述下V鉸接托輥組設于上串掛托輥組的下方，所述上串掛托輥組由三節(jié)首尾鉸接的吊掛式托輥組成，六組上串掛托輥組相互平行間隔排列，每一組上串掛托輥組的兩端通過撥叉調(diào)偏機構固定于機體的縱梁上，所述下V鉸接托輥組由兩節(jié)首尾鉸接的吊掛式托輥組成，兩組下V鉸接托輥組相互平行間隔排列，每一組下V鉸接托輥組的兩端通過鎖板結構固定于機體兩側豎直設置的中間架上，在所述機體底部設有兩個相互平行間隔排列滑撬，所述滑撬垂直次單元機身長度方向設置，并向次單元機身兩側均有延伸端，所述軌道通過壓塊結構固定于首尾對接的兩個次單元機身兩側的滑撬的延伸端上，以將兩個次單元機身連接成一體。

5.如權利要求4所述的一種不停機拆裝機身的帶式輸送機，其特征在于：所述撥叉調(diào)偏機構包括環(huán)形部、撥叉調(diào)偏桿、連接板，所述撥叉調(diào)偏桿一端設有鉤狀部，所述撥叉調(diào)偏桿的中部通過銷軸與連接板的一端轉動連接，連接板的另一端與機體的縱梁固定連接，所述環(huán)形部一端與所述上串掛托輥組的端部鉸接，另一端套入撥叉調(diào)偏桿的鉤狀部，以將撥叉調(diào)偏桿繞銷軸轉動，進而帶動上串掛托輥組前傾或后傾。

6.如權利要求4所述的一種不停機拆裝機身的帶式輸送機，其特征在于：所述鎖板結構包括圓環(huán)鏈、卡板，所述圓環(huán)鏈由多個圓環(huán)體連接而成，相鄰兩個圓環(huán)體的軸向相互垂直，在所述機體的中間架上開有通孔，所述圓環(huán)鏈一端與所述下V鉸接托輥組的一端鉸接，所述圓環(huán)鏈的另一端穿過中間架上的通孔，所述卡板的一側邊開有向中部延伸的槽口，以將卡板插入圓環(huán)鏈的一個圓環(huán)體，所述壓塊結構包括銷棒、固定塊、壓塊；所述固定塊固定于機體的延伸端上，在固定塊上開有銷孔，所述壓塊的一端與機體的延伸端鉸接，所述壓塊的另一端與軌道一側焊接，所述銷棒的一端與軌道的另一側焊接，所述銷棒的一端插入固定塊的銷孔內(nèi)。

說明書： 一種不停機拆裝機身的帶式輸送機技術領域

本發(fā)明涉及帶式輸送機設備技術領域，特別涉及一種不停機拆裝機身的帶式輸送機。

背景技術

帶式輸送機運輸系統(tǒng)不僅具有運量大、運距長、易于集中控制等特點，而且能夠適應各種復雜地形，是目前最主要的散料運輸系統(tǒng)。在煤礦井下機械化綜合采煤過程中，或現(xiàn)代隧道掘進系統(tǒng)中，隨著采煤機或盾構機的推進，配套的帶式輸送機機尾也要移動相應的距離，這就需要帶式輸送機頻繁的停機，拆卸（增加）機身來縮短（延長）輸送機的長度。與之配套的設備也要暫停工作，嚴重影響著工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，針對上述不足，有必要提出工作效率高的一種不停機拆裝機身的帶式輸送機。

一種不停機拆裝機身的帶式輸送機，該輸送機包括第一輸送部、第二輸送部，所述第一輸送部包括拆裝機尾單元、拆裝機身單元，所述拆裝機尾單元、拆裝機身單元首尾剛性連接，所述拆裝機身單元位于拆裝機尾單元的右側，所述第二輸送部設置于第一輸送部的拆裝機身單元的右側，所述第二輸送部包括多個并排設置且首尾相連的單元機身，第一輸送部由外部驅(qū)動機構帶動相對于所述第二輸送部向前移動，以使第一輸送部的拆裝機身單元與第二輸送部的前端之間形成容納一個單元機身的空間，將一個單元機身放入上述空間內(nèi)，以使放入上述空間內(nèi)的單元機身與第二輸送部的左側端部連接，進而通過放入一個單元機身的方式拉長第二輸送部的機身長度，從而實現(xiàn)帶式輸送機不停機拆裝機身。

優(yōu)選的，所述第一輸送部還包括輸送帶、拆裝機頭單元、儲帶單元， 所述輸送帶依次通過拆裝機尾單元、拆裝機身單元、第二輸送部、拆裝機頭單元、儲帶單元，形成環(huán)形輸送帶。

優(yōu)選的，所述拆裝機尾單元包括水平推移油缸、機尾平臺、機尾滾筒、機尾上托輥組、機尾下托輥組、機尾支腿、機尾滑靴；所述水平推移油缸的一端與機尾平臺的左端部連接，所述水平推移油缸的另一端與錨運破一體機連接；所述機尾滾筒、機尾上托輥組安裝于機尾平臺上，所述機尾滾筒安裝于機尾平臺上部左側端部，多個機尾上托輥組設于機尾滾筒的右側，在機尾平臺的下方安裝有多個機尾下托輥組，在所述機尾平臺兩側安裝有機尾支腿，在機尾支腿的底部設有機尾滑靴；所述拆裝機身單元包括機身上托輥組、拆裝機身平臺、機身支腿、機身滑靴；所述機身上托輥組安裝于拆裝機身平臺的上方，所述機身支腿安裝于拆裝機身平臺的兩側， 在機身支腿的底部設有機身滑靴；所述拆裝機頭單元包括機頭滾筒，輸送帶依次通過機尾滾筒、機尾上托輥組、機身上托輥組、多個單元機身的上托輥、機頭滾筒、儲帶單元、多個單元機身的下托輥、機尾下托輥組形成環(huán)形輸送帶。

優(yōu)選的，該機身裝置還設有調(diào)偏單元，所述調(diào)偏單元包括調(diào)偏支架、調(diào)平油缸、調(diào)偏油缸，所述調(diào)平油缸的一端與機尾支腿或機身支腿的上端鉸接，所述調(diào)平油缸的另一端與相應機尾滑靴或機身滑靴鉸接，所述調(diào)偏支架的一側與相應機尾滑靴或機身滑靴的相應一側固定連接，所述調(diào)偏油缸的一端與調(diào)偏支架鉸接，調(diào)偏油缸的另一端與機尾支腿或機身支腿的下端鉸接。

優(yōu)選的，所述機尾上托輥組、機身上托輥組、多個單元機身的上托輥互相之間在豎直方向的高度不同，以在主視方向形成反“V”字形排列。

優(yōu)選的，所述機尾上托輥組或機身上托輥組包括三個相互獨立固定的緩沖托輥，每一個機尾上托輥組或機身上托輥組中的三個緩沖托輥組成槽形。

優(yōu)選的，在所述拆裝機身單元左側端的下方還安裝有抬滾，以將相應位置的輸送帶抬高其水平高度。

優(yōu)選的，所述單元機身包括兩個次單元機身、軌道；所述次單元機身包括機體、上串掛托輥組、下V鉸接托輥、撥叉調(diào)偏機構、鎖板結構、壓塊結構；所述上串掛托輥組設于機體的上部，所述下V鉸接托輥組設于上串掛托輥組的下方，所述上串掛托輥組由三節(jié)首尾鉸接的吊掛式托輥組成，六組上串掛托輥組相互平行間隔排列，每一組上串掛托輥組的兩端通過撥叉調(diào)偏機構固定于機體的縱梁上，所述下V鉸接托輥組由兩節(jié)首尾鉸接的吊掛式托輥組成，兩組下V鉸接托輥組相互平行間隔排列，每一組下V鉸接托輥組的兩端通過鎖板結構固定于機體兩側豎直設置的中間架上，在所述機體底部設有兩個相互平行間隔排列滑撬，所述滑撬垂直次單元機身長度方向設置，并向次單元機身兩側均有延伸端，所述軌道通過壓塊結構固定于首尾對接的兩個次單元機身兩側的滑撬的延伸端上，以將兩個次單元機身連接成一體。

優(yōu)選的，所述撥叉調(diào)偏機構包括環(huán)形部、撥叉調(diào)偏桿、連接板，所述撥叉調(diào)偏桿一端設有鉤狀部，所述撥叉調(diào)偏桿的中部通過銷軸與連接板的一端轉動連接，連接板的另一端與機體的縱梁固定連接，所述環(huán)形部一端與所述上串掛托輥組的端部鉸接，另一端套入撥叉調(diào)偏桿的鉤狀部，以將撥叉調(diào)偏桿繞銷軸轉動，進而帶動上串掛托輥組前傾或后傾。

優(yōu)選的，所述鎖板結構包括圓環(huán)鏈、卡板，所述圓環(huán)鏈由多個圓環(huán)體連接而成，相鄰兩個圓環(huán)體的軸向相互垂直，在所述機體的中間架上開有通孔，所述圓環(huán)鏈一端與所述下V鉸接托輥組的一端鉸接，所述圓環(huán)鏈的另一端穿過中間架上的通孔，所述卡板的一側邊開有向中部延伸的槽口，以將卡板插入圓環(huán)鏈的一個圓環(huán)體，所述壓塊結構包括銷棒、固定塊、壓塊；所述固定塊固定于機體的延伸端上，在固定塊上開有銷孔，所述壓塊的一端與機體的延伸端鉸接，所述壓塊的另一端與軌道一側焊接，所述銷棒的一端與軌道的另一側焊接，所述銷棒的一端插入固定塊的銷孔內(nèi)。

本發(fā)明中，第一輸送部與多個單元機身組成的第二輸送部互相配合形成完整的輸送循環(huán)，通過利用外力使第一輸送部、第二輸送部之間產(chǎn)生相對移動，使第一輸送部內(nèi)預裝模塊化單元機身變?yōu)檎］斔蛦卧獧C身，有效實現(xiàn)了通過增加或減少單元機身以解決帶式輸送機不停機狀況下，快速增減輸送機單元機身，自動實現(xiàn)輸送機的伸縮，提高了整個綜采工作面的工作效率。

附圖說明

圖1為所述一種不停機拆裝機身的帶式輸送機的結構圖。

圖2為所述一種不停機拆裝機身的帶式輸送機的機頭部分結構示意圖。

圖3為所述一種不停機拆裝機身的帶式輸送機的拆裝機尾單元的結構圖。

圖4為所述一種不停機拆裝機身的帶式輸送機的拆裝機身單元的結構圖。

圖5為圖1中所述一種不停機拆裝機身的帶式輸送機沿A-A方向剖視圖。

圖6為圖1中所述一種不停機拆裝機身的帶式輸送機沿B-B方向剖視圖。

圖7為圖1中所述一種不停機拆裝機身的帶式輸送機沿C-C方向剖視圖。

圖8為圖1中所述一種不停機拆裝機身的帶式輸送機沿D-D方向剖視圖。

圖9為所述單元機身的軸測圖。

圖10為所述撥叉調(diào)偏機構的局部放大視圖。

圖11為所述鎖板結構的局部放大視圖。

圖12為所述壓塊結構的局部放大視圖。

圖中：第一輸送部10、拆裝機尾單元11、水平推移油缸111、機尾平臺112、機尾滾筒113、機尾上托輥組114、機尾下托輥組115、機尾支腿116、機尾滑靴117、拆裝機身單元12、機身上托輥組121、拆裝機身平臺122、機身支腿123、機身滑靴124、輸送帶13、拆裝機頭單元14、機頭滾筒141、儲帶單元15、第二輸送部20、單元機身21、次單元機身211、機體2111、縱梁21111、中間架21112、滑撬21113、上串掛托輥組2112、下V鉸接托輥2113、撥叉調(diào)偏機構2114、環(huán)形部21141、撥叉調(diào)偏桿21142、鉤狀部211421、銷軸211422、連接板21143、鎖板結構2115、圓環(huán)鏈21151、圓環(huán)體211511、卡板21152、槽口211521、壓塊結構2116、銷棒21161、固定塊21162、壓塊21163、軌道212、調(diào)偏單元30、調(diào)偏支架31、調(diào)平油缸32、調(diào)偏油缸33、抬滾40、護欄50、護網(wǎng)60。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參見圖1，本發(fā)明實施例提供了一種不停機拆裝機身的帶式輸送機，該輸送機包括第一輸送部10、第二輸送部20，第一輸送部10包括拆裝機尾單元11、拆裝機身單元12，拆裝機尾單元11、拆裝機身單元12首尾剛性連接，拆裝機身單元12位于拆裝機尾單元11的右側，第二輸送部20設置于第一輸送部10的拆裝機身單元12的右側，第二輸送部20包括多個并排設置且首尾相連的單元機身21，第一輸送部10由外部驅(qū)動機構帶動相對于第二輸送部20向前移動，以使第一輸送部10的拆裝機身單元12與第二輸送部20的前端之間形成容納一個單元機身21的空間，將一個單元機身21放入上述空間內(nèi)，以使放入上述空間內(nèi)的單元機身21與第二輸送部20的左側端部連接，進而通過放入一個單元機身21的方式拉長第二輸送部20的機身長度，從而實現(xiàn)帶式輸送機不停機拆裝機身。

本發(fā)明中，第一輸送部10與多個單元機身21組成的第二輸送部20互相配合形成完整的輸送循環(huán)，通過利用外力使第一輸送部10、第二輸送部20之間產(chǎn)生相對移動，使第一輸送部10內(nèi)預裝模塊化單元機身21變?yōu)檎］斔蛦卧獧C身21，有效實現(xiàn)了通過增加或減少單元機身21以解決帶式輸送機不停機狀況下，快速增減輸送機單元機身21，自動實現(xiàn)輸送機的伸縮，提高了整個綜采工作面的工作效率。

參見圖1和圖2，進一步，第一輸送部10還包括輸送帶13、拆裝機頭單元14、儲帶單元15， 輸送帶13依次通過拆裝機尾單元11、拆裝機身單元12、第二輸送部20、拆裝機頭單元14、儲帶單元15，形成環(huán)形輸送帶13。

本實施方式給出了增加單元機身21實現(xiàn)輸送機的伸縮時，輸送機中輸送帶13的實現(xiàn)伸長的一種具體實施例；

參見圖2至圖8，進一步，拆裝機尾單元11包括水平推移油缸111、機尾平臺112、機尾滾筒113、機尾上托輥組114、機尾下托輥組115、機尾支腿116、機尾滑靴117；水平推移油缸111的一端與機尾平臺112的左端部連接，水平推移油缸111的另一端與錨運破一體機連接；機尾滾筒113、機尾上托輥組114安裝于機尾平臺112上，機尾滾筒113安裝于機尾平臺112上部左側端部，多個機尾上托輥組114設于機尾滾筒113的右側，在機尾平臺112的下方安裝有多個機尾下托輥組115，在機尾平臺112兩側安裝有機尾支腿116，在機尾支腿116的底部設有機尾滑靴117；拆裝機身單元12包括機身上托輥組121、拆裝機身平臺122、機身支腿123、機身滑靴124；機身上托輥組121安裝于拆裝機身平臺122的上方，機身支腿123安裝于拆裝機身平臺122的兩側， 在機身支腿123的底部設有機身滑靴124；拆裝機頭單元14包括機頭滾筒141，輸送帶13依次通過機尾滾筒113、機尾上托輥組114、機身上托輥組121、多個單元機身21的上托輥、機頭滾筒141、儲帶單元15、多個單元機身21的下托輥、機尾下托輥組115形成環(huán)形輸送帶13。

具體的，不停機拆裝機身的帶式輸送機工作過程：首先在拆裝機身平臺122下面提前重疊預裝一定長度的單元機身21，錨運破一體機前移一個步距后，水平推移油缸111以錨運破一體機為支點拉動整個第一輸送部10整體前移一個步距，此時重疊預裝一定長度的單元機身21就會與第一輸送部10錯開，成為正常工作的輸送機機身，再次在快速拆裝機身支架下面重疊預裝一定長度的單元機身21，循環(huán)上述過程，實現(xiàn)帶式輸送機在不停機的狀況下自動伸縮。

上述實施過程為工作面掘進時，需要在帶式輸送機不停機的工況下自動增加單元機身21以延長帶式輸送機，同樣也適用于在帶式輸送機不停機的工況下自動減少單元機身21以縮短帶式輸送機，只是與上述過程相反而已。

本實施方式中，在拆裝機尾單元11、拆裝機身單元12下設滑靴，保證了整個系統(tǒng)平穩(wěn)，低阻力運行，利用錨運破一體機作用預于水平推移油缸111，再帶到一體連接的拆裝機尾單元11、拆裝機身單元12整體前進， 拆裝機身單元12內(nèi)預裝模塊化單元機身21，拆裝機尾單元11、拆裝機身單元12與多個單元機身21互相配合形成完整的輸送循環(huán)，有效實現(xiàn)了通過增加或減少單元機身21以解決帶式輸送機不停機狀況下，快速增減輸送機單元機身21，自動實現(xiàn)輸送機的伸縮，提高了整個綜采工作面的工作效率。

參見圖5至圖8，進一步，該機身裝置還設有調(diào)偏單元30，調(diào)偏單元30包括調(diào)偏支架31、調(diào)平油缸32、調(diào)偏油缸33，調(diào)平油缸32的一端與機尾支腿116或機身支腿123的上端鉸接，調(diào)平油缸32的另一端與相應機尾滑靴117或機身滑靴124鉸接，調(diào)偏支架31的一側與相應機尾滑靴117或機身滑靴124的相應一側固定連接，調(diào)偏油缸33的一端與調(diào)偏支架31鉸接，調(diào)偏油缸33的另一端與機尾支腿116或機身支腿123的下端鉸接。

在上述水平推移的過程中，若遇到巷道不平發(fā)生傾斜時，可以通過控制調(diào)平油缸32完成調(diào)平，始終使第一輸送部10保持水平。

在上述水平推移的過程中，若第一輸送部10發(fā)生跑偏，可以通過控制調(diào)平油缸32、調(diào)偏油缸33組合完成調(diào)偏，始終使第一輸送部10中心線與帶式輸送機的中心線重合。

調(diào)偏過程具體為：首先，操作調(diào)平油缸32控制閥將滑靴抬起；其次，操作調(diào)偏油缸33控制閥，將滑靴向第一輸送部10的一側推移，使滑靴中心線與第一輸送部10中心線偏移一個調(diào)偏油缸33的行程；再次，操作調(diào)平油缸32控制閥，將滑靴落下；最后，操作調(diào)偏油缸33控制閥，將第一輸送部10向?qū)⒒テ埔粋韧埔疲瓿烧{(diào)偏過程；若第一輸送部10跑偏較嚴重，可以重復上述調(diào)偏過程，直至第一輸送部10中心線與帶式輸送機中心線重合。

具體的，在拆裝機尾單元11、拆裝機身單元12的兩端的支腿上分別設置一個調(diào)偏單元30，以完成調(diào)偏過程。

參見圖5至圖8，進一步，機尾上托輥組114、機身上托輥組121、多個單元機身21的上托輥互相之間在豎直方向的高度不同，以在主視方向形成反“V”字形排列。

參見圖1，進一步，機尾上托輥組114或機身上托輥組121包括三個相互獨立固定的緩沖托輥，每一個機尾上托輥組114或機身上托輥組121中的三個緩沖托輥組成槽形。

參見圖1，進一步，在拆裝機身單元12左側端的下方還安裝有抬滾40，以將相應位置的輸送帶13抬高其水平高度。

參見圖9，進一步，單元機身21包括兩個次單元機身211、軌道212；次單元機身211包括機體2111、上串掛托輥組2112、下V鉸接托輥2113、撥叉調(diào)偏機構2114、鎖板結構2115；上串掛托輥組2112設于機體2111的上部，下V鉸接托輥2113組設于上串掛托輥組2112的下方，上串掛托輥組2112由三節(jié)首尾鉸接的吊掛式托輥組成，六組上串掛托輥組2112相互平行間隔排列，每一組上串掛托輥組2112的兩端通過撥叉調(diào)偏機構2114固定于機體2111的縱梁21111上，下V鉸接托輥2113組由兩節(jié)首尾鉸接的吊掛式托輥組成，兩組下V鉸接托輥2113組相互平行間隔排列，每一組下V鉸接托輥2113組的兩端通過鎖板結構2115固定于機體2111兩側豎直設置的中間架21112上，在機體2111底部設有兩個相互平行間隔排列滑撬21113，滑撬21113垂直次單元機身211長度方向設置，并向次單元機身211兩側均有延伸端，軌道212通過壓塊結構2116固定于首尾對接的兩個次單元機身211兩側的滑撬21113的延伸端上，以將兩個次單元機身211連接成一體。

兩個單元機身21的軌道212之間通過魚尾板連接起來，以將相鄰兩個單元機身21連接為一個整體。

在平行移設、扇形移設或平行扇形聯(lián)合移設時，移設機滾輪卡頭卡住軌道212并提起100─20Omm，從原位置拉出一個步距，移設機平行于輸送機的縱軸方向往返行駛，逐步將單元機身21移到新的位置，這樣就實現(xiàn)了輸送機的橫向移動，通過增減單元機身21數(shù)量實現(xiàn)輸送機縱向移動。

該單元機身21采用次單元機身211之間通過軌道212連接的模塊化設計，安裝簡單，消除了工作面改變后，重復拆卸、安裝費用高的問題，縮短了安裝施工工期。

參見圖10，進一步，撥叉調(diào)偏機構2114包括環(huán)形部21141、撥叉調(diào)偏桿21142、連接板21143，撥叉調(diào)偏桿21142一端設有鉤狀部211421，撥叉調(diào)偏桿21142的中部通過銷軸211422與連接板21143的一端轉動連接，連接板21143的另一端與機體2111的縱梁21111固定連接，環(huán)形部21141一端與上串掛托輥組2112的端部鉸接，另一端套入撥叉調(diào)偏桿21142的鉤狀部211421，以將撥叉調(diào)偏桿21142繞銷軸211422轉動，進而帶動上串掛托輥組2112前傾或后傾。

上串掛托輥組2112通過撥叉調(diào)偏桿21142與縱梁21111相連接，通過外力對撥叉調(diào)偏桿21142的旋轉，可起到很好的調(diào)偏作用。

參見圖11和12，進一步，鎖板結構2115包括圓環(huán)鏈21151、卡板21152，圓環(huán)鏈21151由多個圓環(huán)體211511連接而成，相鄰兩個圓環(huán)體211511的軸向相互垂直，在機體2111的中間架21112上開有通孔，圓環(huán)鏈21151一端與下V鉸接托輥2113組的一端鉸接，圓環(huán)鏈21151的另一端穿過中間架21112上的通孔，卡板21152的一側邊開有向中部延伸的槽口211521，以將卡板21152插入圓環(huán)鏈21151的一個圓環(huán)體211511；下V鉸接托輥2113兩端分別有圓環(huán)鏈21151，用卡板21152將圓環(huán)鏈21151卡在單元機身21上即可成V型槽角，結構簡單，安裝方便；壓塊結構2116包括銷棒21161、固定塊21162、壓塊21163；固定塊21162固定于機體2111的延伸端上，在固定塊21162上開有銷孔，壓塊21163的一端與機體2111的延伸端鉸接，壓塊21163的另一端與軌道212一側焊接，銷棒21161的一端與軌道212的另一側焊接，銷棒21161的一端插入固定塊21162的銷孔內(nèi)。

進一步，在拆裝機身平臺122上部的兩側安裝有護欄50，在拆裝機身平臺122下部的兩側安裝有護網(wǎng)60。

本發(fā)明實施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實際需要進行合并、劃分和刪減。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。