權(quán)利要求書(shū)： 1.一種具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)，其特征在于，包括：

第一履帶機(jī)和第二履帶機(jī)；

第一桁架和第二桁架，所述第一桁架設(shè)在所述第一履帶機(jī)上，所述第二桁架設(shè)在所述第二履帶機(jī)上；

關(guān)節(jié)軸承組件，所述關(guān)節(jié)軸承組件包括第一部件、第二部件和第三部件，所述第一部件設(shè)在所述第一桁架上，所述第二部件設(shè)在所述第二桁架上，所述第一部件上設(shè)有第一通孔，所述第三部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在所述第一通孔內(nèi)，所述第三部件上設(shè)有第二通孔，所述第二部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在所述第二通孔內(nèi)；

所述第一通孔的外周輪廓為跑道狀；

所述第一通孔包括第一子孔、第二子孔和第三子孔，所述第二子孔連通所述第一子孔和所述第三子孔，所述第一子孔和所述第三子孔均為半圓形通孔；

在所述第二部件的長(zhǎng)度方向上，所述第二部件可在所述第二通孔內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述第一部件為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一部件間隔地設(shè)在所述第一桁架上，所述第三部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在兩個(gè)所述第一部件內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)，其特征在于，還包括伸縮油缸，所述伸縮油缸的一端設(shè)在所述第一桁架上，所述伸縮油缸的另一端設(shè)在所述第二桁架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述伸縮油缸至少為兩個(gè)，兩個(gè)所述伸縮油缸沿所述第一桁架的寬度方向設(shè)在所述第一桁架和所述第二桁架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)，其特征在于，還包括拉線傳感器和控制系統(tǒng)，所述拉線傳感器分別設(shè)在所述第一桁架和所述第二桁架上，所述拉線傳感器和所述控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)聯(lián)通，所述控制系統(tǒng)用于控制所述伸縮油缸伸縮。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)，其特征在于，還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)聯(lián)通，所述液壓系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮油缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)，其特征在于，還包括監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)聯(lián)通。

說(shuō)明書(shū)： 具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山開(kāi)采的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)

在相關(guān)技術(shù)中，帶式輸送機(jī)具有多個(gè)桁架，其相鄰的桁架之間采用銷(xiāo)軸直接鉸接，導(dǎo)致相鄰的桁架之間的連接僵硬，具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)在凹凸不平的復(fù)雜地面行進(jìn)時(shí)，由于，履帶機(jī)行走不同步，容易造成履帶機(jī)本身及桁架互相干擾和損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的實(shí)施例提出一種具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)，該具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)在行進(jìn)過(guò)程中，第一桁架與第二桁架可任意旋轉(zhuǎn)，互不干涉，使得具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)可在凹凸不平的地面上自由行進(jìn)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)包括：第一履帶機(jī)和第二履帶機(jī)；第一桁架和第二桁架，所述第一桁架設(shè)在所述第一履帶機(jī)上，所述第二桁架設(shè)在所述第二履帶機(jī)上；關(guān)節(jié)軸承組件，所述關(guān)節(jié)軸承組件包括第一部件、第二部件和第三部件，所述第一部件設(shè)在所述第一桁架上，所述第二部件設(shè)在所述第二桁架上，所述第一部件上設(shè)有第一通孔，所述第三部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在所述第一通孔內(nèi)，所述第三部件上設(shè)有第二通孔，所述第二部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在所述第二通孔內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)，第一桁架設(shè)在第一履帶機(jī)上，第二桁架設(shè)在第二履帶機(jī)上，第一桁架和第二桁架之間通過(guò)關(guān)節(jié)軸承組件相連，其中，關(guān)節(jié)軸承組件包括第一部件、第二部件和第三部件，第一部件設(shè)在第一桁架上，第二部件設(shè)在第二桁架上，第一部件上設(shè)有第一通孔，第三部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在第一通孔內(nèi)，第三部件上設(shè)有第二通孔，第二部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在第二通孔內(nèi)。由此，第一桁架與第二桁架之間可通過(guò)關(guān)節(jié)軸承組件任意旋轉(zhuǎn)，互不干涉。

在一些實(shí)施例中，所述第一部件為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一部件間隔地設(shè)在所述第一桁架上，所述第三部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在兩個(gè)所述第一部件內(nèi)。

在一些實(shí)施例中，所述第一通孔的外周輪廓為跑道狀。

在一些實(shí)施例中，所述第一通孔包括第一子孔、第二子孔和第三子孔，所述第二子孔連通所述第一子孔和所述第三子孔，所述第一子孔和所述第三子孔均為半圓形通孔。

在一些實(shí)施例中，在所述第二部件的長(zhǎng)度方向上，所述第二部件可在所述第二通孔內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)還包括伸縮油缸，所述伸縮油缸的一端設(shè)在所述第一桁架上，所述伸縮油缸的另一端設(shè)在所述第二桁架上。

在一些實(shí)施例中，所述伸縮油缸至少為兩個(gè)，兩個(gè)所述伸縮油缸沿所述第一桁架的寬度方向設(shè)在所述第一桁架和所述第二桁架上。

在一些實(shí)施例中，所述的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)還包括拉線傳感器和控制系統(tǒng)，所述拉線傳感器分別設(shè)在所述第一桁架和所述第二桁架上，所述拉線傳感器和所述控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)聯(lián)通，所述控制系統(tǒng)用于控制所述伸縮油缸伸縮。

在一些實(shí)施例中，所述的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)聯(lián)通，所述液壓系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮油缸。

在一些實(shí)施例中，所述的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)還包括監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)聯(lián)通。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)的正視圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)的俯視圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)的一個(gè)側(cè)視圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)的另一個(gè)側(cè)視圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)中關(guān)節(jié)軸承組件的一個(gè)示意圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)中關(guān)節(jié)軸承組件的另一個(gè)示意圖。

具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)100，第一履帶機(jī)1，第一桁架2，第二桁架3，關(guān)節(jié)軸承組件4，第一部件41，第二部件42，第三部件43，第一通孔44，第一子孔441，第二子孔442，第三子孔443，伸縮油缸5，控制系統(tǒng)6，拉線傳感器61，液壓系統(tǒng)7，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)8。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1-圖6所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)100包括第一履帶機(jī)1、第二履帶機(jī)(未示出)、第一桁架2、第二桁架3和關(guān)節(jié)軸承組件4。

第一桁架2設(shè)在第一履帶機(jī)1上，第二桁架3設(shè)在第二履帶機(jī)上。

可以理解的是，桁架安裝在履帶機(jī)上以隨履帶機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，即履帶機(jī)馱著桁架行走。

關(guān)節(jié)軸承組件4包括第一部件41、第二部件42和第三部件43，第一部件41設(shè)在第一桁架2上，第二部件42設(shè)在第二桁架3上。第一部件41上設(shè)有第一通孔44，第三部件43可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在第一通孔44內(nèi)，第三部件43上設(shè)有第二通孔(未示出)，第二部件42可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在第二通孔內(nèi)。

具體地，如圖1-圖6所示，第一部件41上設(shè)有沿前后方向貫穿第一部件41的第一通孔44，第三部件43可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在第一通孔44內(nèi)，由此，第三部件43相對(duì)于第一桁架2可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且可沿左右方向和前后方向進(jìn)行移動(dòng)。

第三部件43上設(shè)有第二通孔，第二部件42可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在第二通孔內(nèi)。由此，第二部件42相對(duì)于第三部件43可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且可沿左右方向進(jìn)行移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)100，第一桁架2設(shè)在第一履帶機(jī)1上，第二桁架3設(shè)在第二履帶機(jī)上，第一桁架2和第二桁架3之間通過(guò)關(guān)節(jié)軸承組件4相連，其中，關(guān)節(jié)軸承組件4包括第一部件41、第二部件42和第三部件43，第一部件41設(shè)在第一桁架2上，第二部件42設(shè)在第二桁架3上，第一部件41上設(shè)有第一通孔44，第三部件43可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在第一通孔44內(nèi)，第三部件43上設(shè)有第二通孔，第二部件42可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在第二通孔內(nèi)。由此，第一桁架2與第二桁架3之間可通過(guò)關(guān)節(jié)軸承組件4任意旋轉(zhuǎn)，互不干涉。

在一些實(shí)施例中，如圖2所示，第一部件41為兩個(gè)，兩個(gè)第一部件41間隔地設(shè)在第一桁架2上，第三部件43可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在兩個(gè)第一部件41內(nèi)。

具體地，如圖2所示，兩個(gè)第一部件41沿前后方向間隔設(shè)置，第三部件43可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在兩個(gè)第一部件41內(nèi)。由此，提高了第三部件43與第一部件41之間的穩(wěn)定性，提高了具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)100的安全性。

在一些實(shí)施例中，如圖6所示，第一通孔44的外周輪廓為跑道狀。

具體地，如圖6所示，第三部件43的一部分為圓柱，該圓柱用于穿設(shè)在第一通孔44內(nèi)，第一通孔44的外周輪廓為跑道狀，且第一通孔44的寬度和該圓柱的直徑大體一致，第一通孔44的長(zhǎng)度大于該圓柱的直徑，由此，第三部件43可在第一通孔44內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，以使第一桁架2與第二桁架3之間可通過(guò)關(guān)節(jié)軸承組件4進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，互不干涉。

在一些實(shí)施例中，如圖6所示，第一通孔44包括第一子孔441、第二子孔442和第三子孔443，第二子孔442連通第一子孔441和第三子孔443，第一子孔441和第三子孔443均為半圓形通孔。

具體地，如圖6所示，第三部件43的一部分為圓柱，該圓柱用于穿設(shè)在第一通孔44內(nèi)，第一子孔441和第三子孔443均為半圓形通孔，第一子孔441和第三子孔443的半徑與該圓柱的半徑一致，由此，使得第三部件43與第一通孔44之間的貼合更緊密。

在一些實(shí)施例中，如圖1-圖6所示，在第二部件42的長(zhǎng)度方向上，第二部件42可在第二通孔內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。

由此，進(jìn)一步地提高了第一桁架2與第二桁架3之間的靈活性。

在一些實(shí)施例中，如圖1-圖6所示，具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)100還包括伸縮油缸5，伸縮油缸5的一端設(shè)在第一桁架2上，伸縮油缸5的另一端設(shè)在第二桁架3上。

可以理解的是，當(dāng)具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)100移動(dòng)至工作位置時(shí)，可通過(guò)伸縮油缸5拉緊第一桁架2和第二桁架3，提高了第一桁架2和第二桁架3的穩(wěn)定性。

在一些實(shí)施例中，如圖1-圖6所示，伸縮油缸5至少為兩個(gè)，兩個(gè)伸縮油缸5沿第一桁架2的寬度方向設(shè)在第一桁架2和第二桁架3上。

由此，進(jìn)一步地提高了第一桁架2和第二桁架3的穩(wěn)定性。

在一些實(shí)施例中，如圖1-圖6所示，具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)100還包括拉線傳感器61和控制系統(tǒng)6，拉線傳感器61分別設(shè)在第一桁架2和第二桁架3上，拉線傳感器61和控制系統(tǒng)6數(shù)據(jù)聯(lián)通，控制系統(tǒng)6用于控制伸縮油缸5伸縮。

可以理解的是，拉線傳感器61用于檢測(cè)第一桁架2和第二桁架3偏轉(zhuǎn)位移及角度，拉線傳感器61將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)6，控制系統(tǒng)6及時(shí)調(diào)節(jié)第一桁架2和第二桁架3不超過(guò)允許的最大位移及角度，由此，提高了具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)100的安全性。

在一些實(shí)施例中，如圖1-圖6所示，具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)100還包括液壓系統(tǒng)7，液壓系統(tǒng)7和控制系統(tǒng)6數(shù)據(jù)聯(lián)通，液壓系統(tǒng)7用于驅(qū)動(dòng)伸縮油缸5。

可以理解的是，液壓系統(tǒng)7控制伸縮油缸5伸縮，伸縮油缸5將第一桁架2和第二桁架3連接到一起，防止具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)100運(yùn)行時(shí)，膠帶拉力拉動(dòng)第一桁架2和第二桁架3滑移。

在一些實(shí)施例中，如圖1-圖6所示，具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)100還包括監(jiān)測(cè)系統(tǒng)8，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)8和控制系統(tǒng)6數(shù)據(jù)聯(lián)通。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承組件的帶式輸送機(jī)100的一個(gè)具體行進(jìn)過(guò)程如下：

根據(jù)拉線傳感器61的位移值，實(shí)時(shí)調(diào)整履帶機(jī)的運(yùn)行速度。實(shí)時(shí)采集位移值，經(jīng)PID算法后調(diào)整履帶機(jī)的運(yùn)行速度，直到位移值在允許范圍內(nèi)。

拉線傳感器61的數(shù)值(≥150mm，＜450mm)時(shí)，PLC自動(dòng)調(diào)頻。

當(dāng)拉線傳感器61的數(shù)值＞450mm，延時(shí)100ms，履帶機(jī)停止行走，并在屏幕上彈出提示界面，由人工進(jìn)行調(diào)整。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。