權(quán)利要求書： 1.一種井下綜采工作面礦用刮板輸送機，包括刮板輸送機本體，其特征在于：所述刮板輸送機本體的機頭下方固定設置有用于接收采煤機滾筒上的落煤的收煤裝置，所述收煤裝置包括安裝底座、落煤轉(zhuǎn)運部件、可伸縮落煤引導部件、控制裝置、推送動力部件，所述安裝底座固定設置在刮板輸送機本體上，且位于刮板輸送機機頭的下方，所述可伸縮落煤引導部件傾斜固定設置在安裝底座的頂部，可伸縮落煤引導部件包括底部導向槽、上部接料槽，所述底部導向槽傾斜固定設置在安裝底座的頂部，所述上部接料槽設置在底部導向槽內(nèi)，所述推送動力部件固定設置在安裝底座頂部，并位于底部導向槽的下方，且推送動力部件的一端與上部接料槽的底部固定連接，利用推送動力部件的伸縮能夠帶動上部接料槽沿底部導向槽相對滑動，從而調(diào)節(jié)可伸縮落煤引導部件的長度，所述控制裝置與推送動力部件通過導線電性連接，所述落煤轉(zhuǎn)運部件設置在刮板輸送機本體的一端，落煤轉(zhuǎn)運部件的入口端位于可伸縮落煤引導部件出口端的正下方，從而利用落煤轉(zhuǎn)運部件將收集的落煤轉(zhuǎn)運走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下綜采工作面礦用刮板輸送機，其特征在于：所述安裝底座遠離落煤轉(zhuǎn)運部件的一端固定設置有導向輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下綜采工作面礦用刮板輸送機，其特征在于：所述底部導向槽的底部表面上設置有滑槽，滑槽沿底部導向槽的長邊方向設置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井下綜采工作面礦用刮板輸送機，其特征在于：所述滑槽位于底部導向槽遠離落煤轉(zhuǎn)運部件的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下綜采工作面礦用刮板輸送機，其特征在于：所述上部接料槽遠離落煤轉(zhuǎn)運部件的一端固定設置有擋板，擋板的下端向下延伸，并位于上部接料槽的下方，上部接料槽的底部固定設置有底部連接板，底部連接板的一端與擋板的下部固定連接，底部連接板的尺寸與滑槽的尺寸相匹配，底部連接板能夠穿過滑槽，并位于底部導向槽的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的井下綜采工作面礦用刮板輸送機，其特征在于：所述底部連接板上固定設置有連接耳板。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的井下綜采工作面礦用刮板輸送機，其特征在于：所述底部連接板上遠離連接耳板的一端固定設置有定位板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下綜采工作面礦用刮板輸送機，其特征在于：所述推送動力部件固定設置在底部導向槽的下方，且推送動力部件的一端與底部導向槽的底部固定連接，推送動力部件的另一端穿過定位板，并與連接耳板固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的井下綜采工作面礦用刮板輸送機，其特征在于：所述推送動力部件上設置有壓力傳感器，壓力傳感器通過導線與控制裝置電性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的井下綜采工作面礦用刮板輸送機，其特征在于：所述上部接料槽的入口端的寬度大于上部接料槽出口端的寬度，且上部接料槽的入口端的兩側(cè)固定設置有筋板。

說明書： 井下綜采工作面礦用刮板輸送機技術(shù)領域

本實用新型涉及煤礦井下輸煤設備技術(shù)領域，尤其涉及一種井下綜采工作面礦用刮板輸送機。

背景技術(shù)

眾所周知，煤礦井下綜采工作面作為煤炭的第一生產(chǎn)現(xiàn)場，具有作業(yè)空間狹小、機械設備多、視覺環(huán)境差等特點。采煤機在刮板輸送機機頭割煤過程中，采煤機滾筒上的落煤會掉落在刮板輸送機機頭處，導致刮板輸送機機頭處經(jīng)常會堆積大量的落煤，如果人工清煤，存在人工成本的增加和嚴重的安全隱患！選擇放棄，也是極大的資源浪費。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種井下綜采工作面礦用刮板輸送機。

一種井下綜采工作面礦用刮板輸送機，包括刮板輸送機本體，所述刮板輸送機本體的機頭下方固定設置有用于接收采煤機滾筒上的落煤的收煤裝置，所述收煤裝置包括安裝底座、落煤轉(zhuǎn)運部件、可伸縮落煤引導部件、控制裝置、推送動力部件，所述安裝底座固定設置在刮板輸送機本體上，且位于刮板輸送機機頭的下方，所述可伸縮落煤引導部件傾斜固定設置在安裝底座的頂部，可伸縮落煤引導部件包括底部導向槽、上部接料槽，所述底部導向槽傾斜固定設置在安裝底座的頂部，所述上部接料槽設置在底部導向槽內(nèi)，所述推送動力部件固定設置在安裝底座頂部，并位于底部導向槽的下方，且推送動力部件的一端與上部接料槽的底部固定連接，利用推送動力部件的伸縮能夠帶動上部接料槽沿底部導向槽相對滑動，從而調(diào)節(jié)可伸縮落煤引導部件的長度，所述控制裝置與推送動力部件通過導線電性連接，所述落煤轉(zhuǎn)運部件設置在刮板輸送機本體的一端，落煤轉(zhuǎn)運部件的入口端位于可伸縮落煤引導部件出口端的正下方，從而利用落煤轉(zhuǎn)運部件將收集的落煤轉(zhuǎn)運走。

優(yōu)選的，所述安裝底座遠離落煤轉(zhuǎn)運部件的一端固定設置有導向輪。

優(yōu)選的，所述底部導向槽的底部表面上設置有滑槽，滑槽沿底部導向槽的長邊方向設置。

優(yōu)選的，所述滑槽位于底部導向槽遠離落煤轉(zhuǎn)運部件的一端。

優(yōu)選的，所述上部接料槽設置在底部導向槽內(nèi)，上部接料槽遠離落煤轉(zhuǎn)運部件的一端固定設置有擋板，擋板的下端向下延伸，并位于上部接料槽的下方，上部接料槽的底部固定設置有底部連接板，底部連接板的一端與擋板的下部固定連接，底部連接板的尺寸與滑槽的尺寸相匹配，底部連接板能夠穿過滑槽，并位于底部導向槽的下方。

優(yōu)選的，所述底部連接板上固定設置有連接耳板。

優(yōu)選的，所述底部連接板上遠離連接耳板的一端固定設置有定位板。

優(yōu)選的，所述推送動力部件固定設置在底部導向槽的下方，且推送動力部件的一端與底部導向槽的底部固定連接，推送動力部件的另一端穿過定位板，并與連接耳板固定連接。

優(yōu)選的，所述推送動力部件上設置有壓力傳感器，壓力傳感器通過導線與控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述上部接料槽的入口端的寬度大于上部接料槽出口端的寬度，且上部接料槽的入口端的兩側(cè)固定設置有筋板。

本實用新型采用上述技術(shù)方案，其有益效果在于：該實用新型包括刮板輸送機本體，刮板輸送機本體的機頭下方固定設置有用于接收采煤機滾筒上的落煤的收煤裝置，收煤裝置包括安裝底座、落煤轉(zhuǎn)運部件、可伸縮落煤引導部件、控制裝置、推送動力部件，安裝底座固定設置在刮板輸送機本體上，且位于刮板輸送機機頭的下方，可伸縮落煤引導部件傾斜固定設置在安裝底座的頂部，可伸縮落煤引導部件包括底部導向槽、上部接料槽，底部導向槽傾斜固定設置在安裝底座的頂部，上部接料槽設置在底部導向槽內(nèi)，推送動力部件固定設置在安裝底座頂部，并位于底部導向槽的下方，且推送動力部件的一端與上部接料槽的底部固定連接，利用推送動力部件的伸縮能夠帶動上部接料槽沿底部導向槽相對滑動，從而調(diào)節(jié)可伸縮落煤引導部件的長度，控制裝置與推送動力部件通過導線電性連接，所述落煤轉(zhuǎn)運部件設置在刮板輸送機本體的一端，落煤轉(zhuǎn)運部件的入口端位于可伸縮落煤引導部件出口端的正下方，從而利用落煤轉(zhuǎn)運部件將收集的落煤轉(zhuǎn)運走；本實用新型通過設置的可伸縮落煤引導部件可以將撒落的煤收集，并轉(zhuǎn)運到落煤轉(zhuǎn)運部件內(nèi)運送走，可以大大減少刮板輸送機機頭的落煤堆積，通過控制裝置可以控制推送動力部件的自動伸縮，從而可根據(jù)工作面落煤流量的大小控制調(diào)節(jié)可伸縮落煤引導部件的長度，以便于更多的撒落的煤塊，從而避免了采煤機滾筒上的落煤在刮板輸送機機頭發(fā)生堆煤及煤資源浪費的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型安裝底座、可伸縮落煤引導部件、推送動力部件之間連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2的俯視圖。

圖5為本實用新型上部接料槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：刮板輸送機本體01、收煤裝置02、安裝底座21、導向輪211、落煤轉(zhuǎn)運部件22、可伸縮落煤引導部件23、底部導向槽231、上部接料槽232、擋板2321、底部連接板2322、連接耳板2323、定位板2324、推送動力部件24、控制裝置、筋板03。

具體實施方式

請參看圖1至圖5，本實用新型實施例提供了一種井下綜采工作面礦用刮板輸送機，包括刮板輸送機本體01，所述刮板輸送機本體01的機頭下方固定設置有用于接收采煤機滾筒上的落煤的收煤裝置02，所述收煤裝置02包括安裝底座21、落煤轉(zhuǎn)運部件22、可伸縮落煤引導部件23、控制裝置、推送動力部件24，所述安裝底座21固定設置在刮板輸送機本體01上，且位于刮板輸送機機頭的下方，安裝底座21遠離落煤轉(zhuǎn)運部件22的一端固定設置有導向輪211，從而起到導向作用。所述可伸縮落煤引導部件23傾斜固定設置在安裝底座21的頂部，即可伸縮落煤引導部件23的入口端高于可伸縮落煤引導部件23的出口端，可伸縮落煤引導部件23包括底部導向槽231、上部接料槽232，所述底部導向槽231傾斜固定設置在安裝底座21的頂部，所述上部接料槽232設置在底部導向槽231內(nèi)，所述推送動力部件24固定設置在安裝底座21頂部，并位于底部導向槽231的下方，且推送動力部件24的一端與上部接料槽232的底部固定連接，利用推送動力部件24的伸縮能夠帶動上部接料槽232沿底部導向槽231相對滑動，從而調(diào)節(jié)可伸縮落煤引導部件23的長度，所述控制裝置與推送動力部件24通過導線電性連接，控制裝置為PLC控制柜，所述推送動力部件24上設置有壓力傳感器，壓力傳感器通過導線與控制裝置電性連接，在使用的時候，當推動刮板輸送機及采煤機的液壓控制系統(tǒng)整體移動的時候，導向輪211會與巷道接觸，壓力傳感器可以檢測到導向輪211與巷道接觸后產(chǎn)生的壓力值，此時利用控制裝置可以控制推送動力部件24的伸縮，從容可以改變可伸縮落煤引導部件23的長度，從而可以將采煤機滾筒上遺漏的煤全部收集在可伸縮落煤引導部件23內(nèi)。例如，在壓力傳感器檢測到的壓力值較大時，說明導向輪211與巷道已經(jīng)完全接觸，此時，控制裝置會控制推送動力部件24調(diào)節(jié)可伸縮落煤引導部件23的長度收縮，使可伸縮落煤引導部件23得長度變小，以避免可伸縮落煤引導部件23直接觸碰在巷道壁，可以靈活的選擇收煤量的多少；在壓力傳感器檢測到的壓力值較小或者沒有壓力數(shù)值時，說明導向輪211與巷道沒有接觸，此時，控制裝置會控制推送動力部件24調(diào)節(jié)可伸縮落煤引導部件23的長度伸出，使可伸縮落煤引導部件23得長度變大，可以更大空間的收集采煤機滾筒上的落煤，適應收集更多的落煤。

所述落煤轉(zhuǎn)運部件22設置在刮板輸送機本體01的一端，落煤轉(zhuǎn)運部件22的入口端位于可伸縮落煤引導部件23出口端的正下方，從而利用落煤轉(zhuǎn)運部件22將收集的落煤轉(zhuǎn)運走。

在使用的時候，通過設置的可伸縮落煤引導部件23可以將撒落的煤收集，并轉(zhuǎn)運到落煤轉(zhuǎn)運部件22內(nèi)運送走，可以大大減少刮板輸送機機頭的落煤堆積，通過控制裝置可以控制推送動力部件24的自動伸縮，從而可根據(jù)工作面落煤流量的大小控制調(diào)節(jié)可伸縮落煤引導部件23的長度，以便于更多的撒落的煤塊，從而避免了采煤機滾筒上的落煤在刮板輸送機機頭發(fā)生堆煤及煤資源浪費的問題。

所述底部導向槽231的底部表面上設置有滑槽，滑槽沿底部導向槽231的長邊方向設置。所述滑槽位于底部導向槽231遠離落煤轉(zhuǎn)運部件22的一端。

所述上部接料槽232設置在底部導向槽231內(nèi)，上部接料槽232遠離落煤轉(zhuǎn)運部件22的一端固定設置有擋板2321，擋板2321的下端向下延伸，并位于上部接料槽232的下方，上部接料槽232的底部固定設置有底部連接板2322，底部連接板2322的一端與擋板2321的下部固定連接，底部連接板2322的尺寸與滑槽的尺寸相匹配，底部連接板2322能夠穿過滑槽，并位于底部導向槽231的下方，從而可以使底部連接板2322能夠沿著滑槽相對滑動，起到導向定位的作用。

所述底部連接板2322上固定設置有連接耳板2323。所述底部連接板2322上遠離連接耳板2323的一端固定設置有定位板2324，可以起到定位推送部件的作用。

所述推送動力部件24固定設置在底部導向槽231的下方，推送動力部件24為油缸及液壓油站的組合，其中液壓油站為油缸提供動力，推送油缸往復運動，推送動力部件24的一端與底部導向槽231的底部固定連接，推送動力部件24的另一端穿過定位板2324，并與連接耳板2323固定連接，從而通過推送動力部件24的收縮來帶動上部接料槽232沿著底部導向槽231滑動，從而實現(xiàn)對可伸縮落煤引導部件23長度的控制。

所述上部接料槽232的入口端的寬度大于上部接料槽232出口端的寬度，可以保證更多的落煤能夠落到上部接料槽232上，上部接料槽232的入口端的兩側(cè)固定設置有筋板03。

以上所揭露的僅為本實用新型較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，本領域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于實用新型所涵蓋的范圍。