權(quán)利要求書： 1.一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上側(cè)壁固定連接有箱體（2），且箱體（2）的內(nèi)部設(shè)置有輸料裝置，所述箱體（2）的頂端側(cè)壁開設(shè)有投料口（42），所述投料口（42）的上端固定設(shè)置有進(jìn)料裝置（5），所述箱體（2）的一側(cè)側(cè)壁上開設(shè)有主出料口，且主出料口中固定插設(shè)有傾斜向下設(shè)置的出料板（7）；

所述輸料裝置包括輸送帶（46）、兩個(gè)傳動(dòng)輥（43）、多個(gè)刮板（45）以及擋料薄板（48），兩個(gè)所述傳動(dòng)輥（43）對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體（2）的內(nèi)壁上，所述輸送帶（46）繞設(shè)在兩個(gè)所述傳動(dòng)輥（43）的外側(cè)壁上，兩個(gè)所述傳動(dòng)輥（43）的外側(cè)側(cè)壁上等間距焊接有多個(gè)傳動(dòng)齒（44），所述輸送帶（46）的側(cè)壁上等間距開設(shè)有多個(gè)與傳動(dòng)齒（44）相匹配的傳動(dòng)齒口（47），多個(gè)所述刮板（45）等間距嵌設(shè)固定在輸送帶（46）的側(cè)壁上，所述擋料薄板（48）固定焊接在位于兩個(gè)所述傳動(dòng)輥（43）之間的箱體（2）的內(nèi)壁上，其中一個(gè)所述傳動(dòng)輥（43）通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；

所述進(jìn)料裝置（5）包括進(jìn)料斗（501）、后側(cè)板（502）、進(jìn)料通管（503）、通管開口（504）、左側(cè)板（505）、通管封板（506）、頂板（507）、回形板（508）以及L形折板（509），所述進(jìn)料斗（501）焊接在所述進(jìn)料通管（503）的上端側(cè)壁，所述進(jìn)料通管（503）呈折線狀，所述通管開口（504）開設(shè)在進(jìn)料通管（503）的后側(cè)側(cè)壁上，所述通管封板（506）固定焊接在通管開口（504）處，所述左側(cè)板（505）、頂板（507）、回形板（508）、L形折板（509）與通管封板（506）圍合成儲(chǔ)料腔室，所述L形折板（509）的側(cè)壁上開設(shè)有滑口，所述通管封板（506）側(cè)壁上設(shè)置有滑塊（8），所述L形折板（509）的后側(cè)側(cè)壁上對(duì)稱焊接有兩個(gè)L形固定板（9），所述滑塊（8）靠近L形固定板（9）的側(cè)壁上對(duì)稱焊接有第一T形導(dǎo)桿（11），且所述第一T形導(dǎo)桿（11）貫穿L形固定板（9）的側(cè)壁并與其滑動(dòng)連接，所述第一T形導(dǎo)桿（11）的外側(cè)側(cè)壁上套設(shè)有第一彈簧（10），所述第一彈簧（10）的兩端分別與滑塊（8）以及L形固定板（9）的側(cè)壁相抵設(shè)置，所述通管封板（506）與L形固定板（9）同側(cè)側(cè)壁從上到下分別設(shè)置有第一支桿（12）以及第二支桿（14），且第一支桿（12）和第二支桿（14）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滑輪（13）和第二滑輪（15），所述通管封板（506）靠近箱體（2）的一側(cè)側(cè)壁從上到下分別開設(shè)有進(jìn)料口（16）以及輔出料口（35），所述進(jìn)料口（16）的側(cè)壁通過轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一封料板（19），所述滑塊（8）靠近L形固定板（9）的一側(cè)側(cè)壁上固定連接有連接繩（23），且連接繩（23）依次繞過第一滑輪（13）和第二滑輪（15），所述連接繩（23）的外側(cè)側(cè)壁上固定套設(shè)有固定套管（18），且固定套管（18）的一側(cè)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（17），且轉(zhuǎn)動(dòng)桿（17）的另一端與第一封料板（19）的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述通管封板（506）位于輔出料口（35）的外側(cè)壁處滑動(dòng)連接有第二封料板（22），且第二封料板（22）的后側(cè)側(cè)壁上焊接有與其側(cè)面相垂直的連接桿（20），所述通管封板（506）靠近箱體（2）并與連接桿（20）同側(cè)側(cè)壁上焊接有固定板（21），且固定板（21）的外形與回形板（508）的開口相適配，所述連接桿（20）的下側(cè)側(cè)壁固定連接有豎直設(shè)置的移動(dòng)桿（24），且移動(dòng)桿（24）貫穿固定板（21）的側(cè)壁并與其滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)桿（24）下端的外側(cè)壁上開設(shè)有外螺紋，且移動(dòng)桿（24）的下端螺紋連接有螺母（27），位于固定板（21）與螺母（27）之間的所述移動(dòng)桿（24）的外側(cè)壁上從上到下依次套設(shè)有第二彈簧（25）以及連接墊板（26），所述連接繩（23）貫穿固定板（21）的側(cè)壁并與連接墊板（26）的側(cè)壁固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)（3）和減速器（4），所述底座（1）的一側(cè)側(cè)壁上固定設(shè)置有電機(jī)支座，所述伺服電機(jī)（3）固定設(shè)置在電機(jī)支座上，所述伺服電機(jī)（3）的驅(qū)動(dòng)軸與減速器（4）的輸入軸之間通過聯(lián)軸器固定連接，所述減速器（4）固定于箱體（2）的一側(cè)側(cè)壁上，且減速器（4）的輸出軸與其中一個(gè)傳動(dòng)輥（43）之間通過聯(lián)軸器固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置，其特征在于：所述進(jìn)料裝置（5）中設(shè)置有警示裝置，所述警示裝置包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的固定桿（30），兩個(gè)所述固定桿（30）焊接固定于所述通管封板（506）的后側(cè)靠近進(jìn)料口（16）的開口下方側(cè)壁上，兩個(gè)所述固定桿（30）的貫穿滑動(dòng)連接有第二T形導(dǎo)桿（40），且第二T形導(dǎo)桿（40）的下端固定連接有弧形板（38），所述弧形板（38）的外弧面焊接固定有觸頭外殼（41），且觸頭外殼（41）的一端端面上嵌設(shè)有導(dǎo)電片，所述第二T形導(dǎo)桿（40）的外側(cè)側(cè)壁上套設(shè)有第三彈簧（39），且第三彈簧（39）的兩端分別與第二T形導(dǎo)桿（40）以及弧形板（38）的側(cè)壁相抵設(shè)置，所述連接繩（23）的外側(cè)側(cè)壁上固定套設(shè)有第三支桿（28），且第三支桿（28）遠(yuǎn)離連接繩（23）的一端設(shè)置有導(dǎo)電觸頭（29），所述箱體（2）的上端側(cè)壁上設(shè)置有警示燈（6），所述警示燈（6）、導(dǎo)電片、導(dǎo)電觸頭（29）之間采用串聯(lián)的電性連接方式，所述箱體（2）的內(nèi)部側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸（31），且轉(zhuǎn)軸（31）兩端外側(cè)壁上鍵連接有套環(huán)（33），所述轉(zhuǎn)軸（31）的外側(cè)側(cè)壁上固定套設(shè)有擋料轉(zhuǎn)輪（34），所述擋料轉(zhuǎn)輪（34）位于進(jìn)料口（16）的開口的正下方設(shè)置，所述套環(huán)（33）的外側(cè)側(cè)壁上等間距環(huán)設(shè)有多個(gè)離心套管（36），且離心套管（36）的內(nèi)部通過第四彈簧固定連接有固定球（37）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置，其特征在于：所述進(jìn)料口（16）的開口下側(cè)焊接有弧形過渡板（32），且弧形過渡板（32）的弧面呈外凸?fàn)睢?br />
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置，其特征在于：所述弧形過渡板（32）的最右端側(cè)壁與轉(zhuǎn)軸（31）的最右端的切線處于同一鉛錘線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置，其特征在于：所述刮板（45）與傳動(dòng)輥（43）軸端相平行的兩個(gè)側(cè)面緊貼箱體（2）的內(nèi)壁設(shè)置，且兩個(gè)側(cè)面開設(shè)有球形槽，且球形槽中滾動(dòng)連接有滾珠。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置，其特征在于：所述第一彈簧（10）、第二彈簧（25）以及第三彈簧（39）均采用壓縮彈簧，所述第四彈簧采用拉伸彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置，其特征在于：在擋料轉(zhuǎn)輪（34）未轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，所述固定球（37）與弧形板（38）的內(nèi)凹面存在間隙，且兩者之間的間隙為2mm。

說明書： 一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料輸送領(lǐng)域，具體的說是一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

刮板機(jī)系列產(chǎn)品廣泛適用于冶金、建材、電力、化工、水泥、港口、碼頭、煤炭、礦山、糧油、食品、飼料、等行業(yè)和部門。刮板機(jī)是一種在封閉的矩形斷面殼體內(nèi)，借助于運(yùn)動(dòng)著的刮板鏈條來輸送散狀物料的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備；由于在輸送物料時(shí)，刮板鏈條全部埋在物料之中，故稱為刮板機(jī)。該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、密封性好、安裝維修方便、工藝布置靈活；它不但能水平輸送，也能傾斜或垂直輸送；既可單機(jī)使用、也可多臺(tái)聯(lián)合使用；能多點(diǎn)加料、也能多點(diǎn)卸料。由于殼體封閉，因此在輸送大的、有毒、易爆、高溫物料時(shí)可以顯著地改善工人的工作環(huán)境和防治環(huán)境污染。

當(dāng)然，現(xiàn)有的刮板機(jī)缺點(diǎn)也很明顯，由于現(xiàn)有的刮板機(jī)在投料端，沒有控制和防護(hù)機(jī)構(gòu)的配套設(shè)計(jì)，導(dǎo)致在投料速率過快時(shí)，超過了刮板機(jī)的輸送額定能力，使得內(nèi)部承載物料的薄板發(fā)生彎曲變形，從而使得物料會(huì)滯留在形變處，無法及時(shí)被刮板刮走；同時(shí)，物料過快過多進(jìn)入刮板機(jī)內(nèi)，會(huì)使得刮板之間輸送的物料超過刮板的高度，導(dǎo)致物料隨意散落在機(jī)器的各個(gè)部分，在停機(jī)后需要人工進(jìn)行全方位的清理作業(yè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；另外，刮板被擠壓變形，無法進(jìn)行后續(xù)的正常擋料使用，必須進(jìn)行更換，從而造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置，包括底座，所述底座的上側(cè)壁固定連接有箱體，且箱體的內(nèi)部設(shè)置有輸料裝置，所述箱體的頂端側(cè)壁開設(shè)有投料口，所述投料口的上端固定設(shè)置有進(jìn)料裝置，所述箱體的一側(cè)側(cè)壁上開設(shè)有主出料口，且主出料口中固定插設(shè)有傾斜向下設(shè)置的出料板；

所述輸料裝置包括輸送帶、兩個(gè)傳動(dòng)輥、多個(gè)刮板以及擋料薄板，兩個(gè)所述傳動(dòng)輥對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體的內(nèi)壁上，所述輸送帶繞設(shè)在兩個(gè)所述傳動(dòng)輥的外側(cè)壁上，兩個(gè)所述傳動(dòng)輥的外側(cè)側(cè)壁上等間距焊接有多個(gè)傳動(dòng)齒，所述輸送帶的側(cè)壁上等間距開設(shè)有多個(gè)與傳動(dòng)齒相匹配的傳動(dòng)齒口，多個(gè)所述刮板等間距嵌設(shè)固定在輸送帶的側(cè)壁上，所述擋料薄板固定焊接在位于兩個(gè)所述傳動(dòng)輥之間的箱體的內(nèi)壁上，其中一個(gè)所述傳動(dòng)輥通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；

所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料斗、后側(cè)板、進(jìn)料通管、通管開口、左側(cè)板、通管封板、頂板、回形板以及L形折板，所述進(jìn)料斗焊接在所述進(jìn)料通管的上端側(cè)壁，所述進(jìn)料通管呈折線狀，所述通管開口開設(shè)在進(jìn)料通管的后側(cè)側(cè)壁上，所述通管封板固定焊接在通管開口處，所述左側(cè)板、頂板、回形板、L形折板與通管封板圍合成儲(chǔ)料腔室，所述L形折板的側(cè)壁上開設(shè)有滑口，所述通管封板側(cè)壁上設(shè)置有滑塊，所述L形折板的后側(cè)側(cè)壁上對(duì)稱焊接有兩個(gè)L形固定板，所述滑塊靠近L形固定板的側(cè)壁上對(duì)稱焊接有第一T形導(dǎo)桿，且所述第一T形導(dǎo)桿貫穿L形固定板的側(cè)壁并與其滑動(dòng)連接，所述第一T形導(dǎo)桿的外側(cè)側(cè)壁上套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與滑塊以及L形固定板的側(cè)壁相抵設(shè)置，所述通管封板與L形固定板同側(cè)側(cè)壁從上到下分別設(shè)置有第一支桿以及第二支桿，且第一支桿和第二支桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滑輪和第二滑輪，所述通管封板靠近箱體的一側(cè)側(cè)壁從上到下分別開設(shè)有進(jìn)料口以及輔出料口，所述進(jìn)料口的側(cè)壁通過轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一封料板，所述滑塊靠近L形固定板的一側(cè)側(cè)壁上固定連接有連接繩，且連接繩依次繞過第一滑輪和第二滑輪，所述連接繩的外側(cè)側(cè)壁上固定套設(shè)有固定套管，且固定套管的一側(cè)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與第一封料板的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述通管封板位于輔出料口的外側(cè)壁處滑動(dòng)連接有第二封料板，且第二封料板的后側(cè)側(cè)壁上焊接有與其側(cè)面相垂直的連接桿，所述通管封板靠近箱體并與連接桿同側(cè)側(cè)壁上焊接有固定板，且固定板的外形與回形板的開口相適配，所述連接桿的下側(cè)側(cè)壁固定連接有豎直設(shè)置的移動(dòng)桿，且移動(dòng)桿貫穿固定板的側(cè)壁并與其滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)桿下端的外側(cè)壁上開設(shè)有外螺紋，且移動(dòng)桿的下端螺紋連接有螺母，位于固定板與螺母之間的所述移動(dòng)桿的外側(cè)壁上從上到下依次套設(shè)有第二彈簧以及連接墊板，所述連接繩貫穿固定板的側(cè)壁并與連接墊板的側(cè)壁固定連接。

具體的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和減速器，所述底座的一側(cè)側(cè)壁上固定設(shè)置有電機(jī)支座，所述伺服電機(jī)固定設(shè)置在電機(jī)支座上，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與減速器的輸入軸之間通過聯(lián)軸器固定連接，所述減速器固定于箱體的一側(cè)側(cè)壁上，且減速器的輸出軸與其中一個(gè)傳動(dòng)輥之間通過聯(lián)軸器固定連接。

具體的，所述進(jìn)料裝置中設(shè)置有警示裝置，所述警示裝置包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的固定桿，兩個(gè)所述固定桿焊接固定于所述通管封板的后側(cè)靠近進(jìn)料口的開口下方側(cè)壁上，兩個(gè)所述固定桿的貫穿滑動(dòng)連接有第二T形導(dǎo)桿，且第二T形導(dǎo)桿的下端固定連接有弧形板，所述弧形板的外弧面焊接固定有觸頭外殼，且觸頭外殼的一端端面上嵌設(shè)有導(dǎo)電片，所述第二T形導(dǎo)桿的外側(cè)側(cè)壁上套設(shè)有第三彈簧，且第三彈簧的兩端分別與第二T形導(dǎo)桿以及弧形板的側(cè)壁相抵設(shè)置，所述連接繩的外側(cè)側(cè)壁上固定套設(shè)有第三支桿，且第三支桿遠(yuǎn)離連接繩的一端設(shè)置有導(dǎo)電觸頭，所述箱體的上端側(cè)壁上設(shè)置有警示燈，所述警示燈、導(dǎo)電片、導(dǎo)電觸頭之間采用串聯(lián)的電性連接方式，所述箱體的內(nèi)部側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的兩端外側(cè)壁鍵連接有套環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)側(cè)壁上固定套設(shè)有擋料轉(zhuǎn)輪，所述擋料轉(zhuǎn)輪位于進(jìn)料口的開口的正下方設(shè)置，所述套環(huán)的外側(cè)側(cè)壁上等間距環(huán)設(shè)有多個(gè)離心套管，且離心套管的內(nèi)部通過第四彈簧固定連接有固定球。

具體的，所述進(jìn)料口的開口下側(cè)焊接有弧形過渡板，且弧形過渡板的弧面呈外凸?fàn)睢?br />
具體的，所述弧形過渡板的最右端側(cè)壁與轉(zhuǎn)軸的最右端的切線處于同一鉛錘線上。

具體的，所述刮板與傳動(dòng)輥軸端相平行的兩個(gè)側(cè)面緊貼箱體的內(nèi)壁設(shè)置，且兩個(gè)側(cè)面開設(shè)有球形槽，且球形槽中滾動(dòng)連接有滾珠。

具體的，所述第一彈簧、第二彈簧以及第三彈簧均采用壓縮彈簧，所述第四彈簧采用拉伸彈簧。

具體的，在擋料轉(zhuǎn)輪未轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，所述固定球與弧形板的內(nèi)凹面存在間隙，且兩者之間的間隙為2mm。

本發(fā)明的有益效果：

一、本發(fā)明所述的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置，通過設(shè)置折線狀的通管封板，可以避免物料投入刮板輸送機(jī)內(nèi)對(duì)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成沖擊，在通管封板的折角處設(shè)置滑塊，同時(shí)配合L形固定板、第一彈簧、第一T形導(dǎo)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第一封料板、固定板、連接繩、第二彈簧等部件，在物料投放過快過多時(shí)，沖擊并擠壓滑塊時(shí)，第一彈簧被壓縮，使得連接繩下降，則第二封料板封堵輔出料口，而轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)將第一封料板打開一定開口，使得部分物料進(jìn)入臨時(shí)儲(chǔ)料腔室進(jìn)行儲(chǔ)存，則可以控制物料以合適的量進(jìn)入箱體中，避免超過了刮板機(jī)的輸送額定能力，使得刮板之間輸送的物料超過刮板的高度，導(dǎo)致物料隨意散落在機(jī)器的各個(gè)部分，亦或者使得內(nèi)部承載物料的薄板發(fā)生彎曲變形，從而使得物料會(huì)滯留在形變處，無法及時(shí)被刮板刮走，在停機(jī)后需要人工進(jìn)行全方位的清理作業(yè)的問題，既提高了設(shè)備的可靠性，又減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

二、本發(fā)明所述的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置，通過設(shè)置連接繩、第一封料板、第一滑輪、第二滑輪等連接部件，第一封料板的打開角度隨著物料的量和沖擊強(qiáng)度實(shí)時(shí)進(jìn)行改變，從而保證進(jìn)入刮料機(jī)箱體中的物料量基本保持一致，進(jìn)而保證每?jī)蓚€(gè)刮板之間輸送的物料量大致均勻一定。

三、本發(fā)明所述的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置，通過設(shè)置擋料轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)軸、弧形過渡板等連接部件，可以在物料進(jìn)入儲(chǔ)料腔室時(shí)，通過弧形過渡板進(jìn)行導(dǎo)向輸送后落下至擋料轉(zhuǎn)輪的葉片上，進(jìn)而使得擋料轉(zhuǎn)輪開始旋轉(zhuǎn)，由于離心力的作用，則固定球從離心套管中伸出，將弧形板上的觸頭外殼頂起，與此同時(shí)，在連接繩帶動(dòng)第三支桿下落的過程，會(huì)與觸頭外殼上的導(dǎo)電片快速接觸，使得警示燈快閃一次，可以告知操作人員連接繩正常下降，第一封料板正常打開，當(dāng)物料進(jìn)入儲(chǔ)料腔室的高度到達(dá)擋料轉(zhuǎn)輪的葉片最低端后，阻擋擋料轉(zhuǎn)輪正常轉(zhuǎn)動(dòng)，則固定球不會(huì)再頂住弧形板上移，則觸頭外殼在第三彈簧的作用下下移復(fù)位，則警示燈長亮，此時(shí)提醒操作人員停止投料作業(yè)，起到及時(shí)警示的作用。

四、本發(fā)明所述的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置，通過設(shè)置傳動(dòng)輥、傳動(dòng)齒、輸送帶、傳動(dòng)齒口，在傳動(dòng)齒與傳動(dòng)齒口的配合作用下，使得輸送帶穩(wěn)定進(jìn)行傳動(dòng)，且由于傳動(dòng)齒的限制，不會(huì)使得輸送帶發(fā)生打滑現(xiàn)象。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明提供的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置的總裝立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置的狀態(tài)一時(shí)進(jìn)料裝置的爆炸示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置的狀態(tài)一時(shí)通管封板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置的狀態(tài)二時(shí)進(jìn)料裝置的爆炸示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置的狀態(tài)二時(shí)通管封板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖7中C處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖7中D處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明提供的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置的擋料轉(zhuǎn)輪及相關(guān)連部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座；2、箱體；3、伺服電機(jī)；4、減速器；5、進(jìn)料裝置；501、進(jìn)料斗；502、后側(cè)板；503、進(jìn)料通管；504、通管開口；505、左側(cè)板；506、通管封板；507、頂板；508、回形板；509、L形折板；6、警示燈；7、出料板；8、滑塊；9、L形固定板；10、第一彈簧；11、第一T形導(dǎo)桿；12、第一支桿；13、第一滑輪；14、第二支桿；15、第二滑輪；16、進(jìn)料口；17、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；18、固定套管；19、第一封料板；20、連接桿；21、固定板；22、第二封料板；23、連接繩；24、移動(dòng)桿；25、第二彈簧；26、連接墊板；27、螺母；28、第三支桿；29、導(dǎo)電觸頭；30、固定桿；31、轉(zhuǎn)軸；32、弧形過渡板；33、套環(huán)；34、擋料轉(zhuǎn)輪；35、輔出料口；36、離心套管；37、固定球；38、弧形板；39、第三彈簧；40、第二T形導(dǎo)桿；41、觸頭外殼；42、投料口；43、傳動(dòng)輥；44、傳動(dòng)齒；45、刮板；46、輸送帶；47、傳動(dòng)齒口；48、擋料薄板。

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容了解本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和功效。需要說明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，為了更好地說明本發(fā)明的實(shí)施例，圖中某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

本發(fā)明實(shí)施例的圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件，在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述用于的具體含義。

如圖1-11所示，本發(fā)明所述的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置，包括底座1，底座1的上側(cè)壁固定連接有箱體2，且箱體2的內(nèi)部設(shè)置有輸料裝置，箱體2的頂端側(cè)壁開設(shè)有投料口42，投料口42的上端固定設(shè)置有進(jìn)料裝置5，箱體2的一側(cè)側(cè)壁上開設(shè)有主出料口，且主出料口中固定插設(shè)有傾斜向下設(shè)置的出料板7；

輸料裝置包括輸送帶46、兩個(gè)傳動(dòng)輥43、多個(gè)刮板45以及擋料薄板48，兩個(gè)傳動(dòng)輥43對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體2的內(nèi)壁上，輸送帶46繞設(shè)在兩個(gè)傳動(dòng)輥43的外側(cè)壁上，兩個(gè)傳動(dòng)輥43的外側(cè)側(cè)壁上等間距焊接有多個(gè)傳動(dòng)齒44，輸送帶46的側(cè)壁上等間距開設(shè)有多個(gè)與傳動(dòng)齒44相匹配的傳動(dòng)齒口47，多個(gè)刮板45等間距嵌設(shè)固定在輸送帶46的側(cè)壁上，擋料薄板48固定焊接在位于兩個(gè)傳動(dòng)輥43之間的箱體2的內(nèi)壁上，其中一個(gè)傳動(dòng)輥43通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；

進(jìn)料裝置5包括進(jìn)料斗501、后側(cè)板502、進(jìn)料通管503、通管開口504、左側(cè)板505、通管封板506、頂板507、回形板508以及L形折板509，進(jìn)料斗501焊接在進(jìn)料通管503的上端側(cè)壁，進(jìn)料通管503呈折線狀，通管開口504開設(shè)在進(jìn)料通管503的后側(cè)側(cè)壁上，通管封板506固定焊接在通管開口504處，左側(cè)板505、頂板507、回形板508、L形折板509與通管封板506圍合成儲(chǔ)料腔室，L形折板509的側(cè)壁上開設(shè)有滑口，且所述通管封板506側(cè)壁上設(shè)置有滑塊8，L形折板509的后側(cè)側(cè)壁上對(duì)稱焊接有兩個(gè)L形固定板9，滑塊8靠近L形固定板9的側(cè)壁上對(duì)稱焊接有第一T形導(dǎo)桿11，且第一T形導(dǎo)桿11貫穿L形固定板9的側(cè)壁并與其滑動(dòng)連接，第一T形導(dǎo)桿11的外側(cè)側(cè)壁上套設(shè)有第一彈簧10，第一彈簧10的兩端分別與滑塊8以及L形固定板9的側(cè)壁相抵設(shè)置，通管封板506與L形固定板9同側(cè)側(cè)壁從上到下分別設(shè)置有第一支桿12以及第二支桿14，且第一支桿12和第二支桿14分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滑輪13和第二滑輪15，通管封板506靠近箱體2的一側(cè)側(cè)壁從上到下分別開設(shè)有進(jìn)料口16以及輔出料口35，進(jìn)料口16的側(cè)壁通過轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一封料板19，滑塊8靠近L形固定板9的一側(cè)側(cè)壁上固定連接有連接繩23，且連接繩23依次繞過第一滑輪13和第二滑輪15，連接繩23的外側(cè)側(cè)壁上固定套設(shè)有固定套管18，且固定套管18的一側(cè)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿17，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿17的另一端與第一封料板19的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通管封板506位于輔出料口35的外側(cè)壁處滑動(dòng)連接有第二封料板22，且第二封料板22的后側(cè)側(cè)壁上焊接有與其側(cè)面相垂直的連接桿20，通管封板506靠近箱體2并與連接桿20同側(cè)側(cè)壁上焊接有固定板21，且固定板21的外形與回形板508的開口相適配，固定板21嵌設(shè)在回形板508的回形口中，連接桿20的下側(cè)側(cè)壁固定連接有豎直設(shè)置的移動(dòng)桿24，且移動(dòng)桿24貫穿固定板21的側(cè)壁并與其滑動(dòng)連接，移動(dòng)桿24下端的外側(cè)壁上開設(shè)有外螺紋，且移動(dòng)桿24的下端螺紋連接有螺母27，位于固定板21與螺母27之間的移動(dòng)桿24的外側(cè)壁上從上到下依次套設(shè)有第二彈簧25以及連接墊板26，連接繩23貫穿固定板21的側(cè)壁并與連接墊板26的側(cè)壁固定連接。

具體的，驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)3和減速器4，底座1的一側(cè)側(cè)壁上固定設(shè)置有電機(jī)支座，伺服電機(jī)3固定設(shè)置在電機(jī)支座上，伺服電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)軸與減速器4的輸入軸之間通過聯(lián)軸器固定連接，減速器4固定于箱體2的一側(cè)側(cè)壁上，且減速器4的輸出軸與其中一個(gè)傳動(dòng)輥43之間通過聯(lián)軸器固定連接，通過伺服電機(jī)3可以準(zhǔn)確控制傳動(dòng)輥43的轉(zhuǎn)速，另外，在減速器4的作用下，可以使得傳動(dòng)緩慢穩(wěn)定。

具體的，進(jìn)料裝置5中設(shè)置有警示裝置，警示裝置包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的固定桿30，兩個(gè)固定桿30焊接固定于通管封板506的后側(cè)靠近進(jìn)料口16的開口下方側(cè)壁上，兩個(gè)固定桿30的貫穿滑動(dòng)連接有第二T形導(dǎo)桿40，且第二T形導(dǎo)桿40的下端固定連接有弧形板38，弧形板38的弧對(duì)應(yīng)的角度大于120°，從而可以保證其中一個(gè)固定球37脫離與弧形板38接觸擠壓時(shí)，另一個(gè)固定球37一定可以與弧形板38接觸擠壓，弧形板38的外弧面焊接固定有觸頭外殼41，且觸頭外殼41的一端端面上嵌設(shè)有導(dǎo)電片，第二T形導(dǎo)桿40的外側(cè)側(cè)壁上套設(shè)有第三彈簧39，且第三彈簧39的兩端分別與第二T形導(dǎo)桿40以及弧形板38的側(cè)壁相抵設(shè)置，連接繩23的外側(cè)側(cè)壁上固定套設(shè)有第三支桿28，且第三支桿28遠(yuǎn)離連接繩23的一端設(shè)置有導(dǎo)電觸頭29，箱體2的上端側(cè)壁上設(shè)置有警示燈6，警示燈6、導(dǎo)電片、導(dǎo)電觸頭29之間采用串聯(lián)的電性連接方式，箱體2的內(nèi)部側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸31，且轉(zhuǎn)軸31的兩端外側(cè)壁鍵連接有套環(huán)33，轉(zhuǎn)軸31的外側(cè)側(cè)壁上固定套設(shè)有擋料轉(zhuǎn)輪34，擋料轉(zhuǎn)輪34位于進(jìn)料口16的開口的正下方設(shè)置，套環(huán)33的外側(cè)側(cè)壁上等間距環(huán)設(shè)有多個(gè)離心套管36，且離心套管36的內(nèi)部通過第四彈簧固定連接有固定球37，在快速投料的過程中，連接繩23向下移動(dòng)的過程中，導(dǎo)電觸頭29與觸頭外殼41上的導(dǎo)電片快速接觸，使得警示燈6快閃一下，提示操作人員第一封料板19正常轉(zhuǎn)動(dòng)打開，當(dāng)物料進(jìn)入儲(chǔ)料腔室并上升至擋料轉(zhuǎn)輪34的葉片最低端，導(dǎo)電片與導(dǎo)電觸頭29進(jìn)行接觸，警示燈6長亮，提示操作人員緊急關(guān)閉投料作業(yè)，避免對(duì)刮板機(jī)內(nèi)部造成損壞。

具體的，進(jìn)料口16的開口下側(cè)焊接有弧形過渡板32，且弧形過渡板32的弧面呈外凸?fàn)?，此弧形過渡板32的弧度具體為先平直后向下彎曲，整體呈外凸?fàn)?，使得進(jìn)入儲(chǔ)料腔室中的物料會(huì)受到其弧形過渡板32的導(dǎo)向作用，順利穩(wěn)定從其末端處落下，對(duì)位于下端的擋料轉(zhuǎn)輪34的葉片進(jìn)行沖擊。

具體的，弧形過渡板32的最右端側(cè)壁與轉(zhuǎn)軸31的最右端的切線處于同一鉛錘線上，弧形過渡板32最右端的末尾處處的鉛錘面與轉(zhuǎn)軸31最右端處的鉛錘面處于同一個(gè)平面，可以保證物料從弧形過渡板32的末端落下后，會(huì)對(duì)擋料轉(zhuǎn)輪34的葉片進(jìn)行沖擊。

具體的，刮板45與傳動(dòng)輥43軸端相平行的兩個(gè)側(cè)面緊貼箱體2的內(nèi)壁設(shè)置，且兩個(gè)側(cè)面開設(shè)有球形槽，且球形槽中滾動(dòng)連接有滾珠，刮板45近乎貼合在箱體2的側(cè)壁上，保證物料不會(huì)從刮板45與箱體2之間的縫隙中漏出，通過在刮板45兩側(cè)壁設(shè)置滾珠，使得滾珠與箱體2的側(cè)壁進(jìn)行接觸，減小刮板45移動(dòng)時(shí)的阻力。

具體的，第一彈簧10、第二彈簧25以及第三彈簧39均采用壓縮彈簧，第四彈簧采用拉伸彈簧，根據(jù)實(shí)際作業(yè)的動(dòng)作需要，第一彈簧10在滑塊8受壓移動(dòng)時(shí)，其可以收縮，而第二彈簧25在初始狀態(tài)下，處于壓縮狀態(tài)，其中第一彈簧10的彈性系數(shù)大于第二彈簧25的彈性系數(shù)，另外，第三彈簧39和第四彈簧的彈性系數(shù)較小。

具體的，在擋料轉(zhuǎn)輪34未轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，固定球37與弧形板38的內(nèi)凹面存在間隙，且兩者之間的間隙為2mm，由于擋料轉(zhuǎn)輪34轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力有限，則間隙控制在2mm，保證固定球37受到離心力可以擠壓弧形板38上移。

工作原理：該刮板輸送機(jī)自動(dòng)防護(hù)裝置在進(jìn)行輸料時(shí)，通過從進(jìn)料斗501上投入物料，若物料投入速率和量在額度范圍內(nèi)，則正常通過箱體2中的輸送帶46和刮板45進(jìn)行配合，將落在擋料薄板48上的物料進(jìn)行輸送；

當(dāng)物料投放由于控制不足導(dǎo)致物料投放量過多，速率過快，則此時(shí)會(huì)在經(jīng)過通管封板506中的滑塊8時(shí)，對(duì)其進(jìn)行沖擊和擠壓，則使得滑塊8壓縮第一彈簧10，則連接繩23受到第二彈簧25的回彈作用，經(jīng)過第一滑輪13和第二滑輪15進(jìn)行下移（下移過程中連接繩23始終保持繃直狀態(tài)），則此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)桿17擺動(dòng)將第一封料板19撐開，則部分物料通過進(jìn)料口16進(jìn)入臨時(shí)儲(chǔ)料腔室，同時(shí)，在連接繩23下降的時(shí)候，會(huì)與觸頭外殼41上的導(dǎo)電片進(jìn)行快速接觸，使得警示燈6快閃一下，可以告知操作人員連接繩23正常下降，第一封料板19正常打開，在物料進(jìn)入的過程中，通過弧形過渡板32的導(dǎo)向作用并落到擋料轉(zhuǎn)輪34的葉片上對(duì)其進(jìn)行沖擊，從而使得擋料轉(zhuǎn)輪34開始轉(zhuǎn)動(dòng)，由于離心力的作用，使得固定球37從離心套管36中伸出對(duì)弧形板38進(jìn)行持續(xù)擠壓，則第三彈簧39收縮，弧形板38帶動(dòng)觸頭外殼41上移，使得觸頭外殼41不會(huì)與落下來的導(dǎo)電觸頭29進(jìn)行接觸，當(dāng)物料上升至阻擋擋料轉(zhuǎn)輪34的葉片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，則固定球37不會(huì)受到離心力的作用，則第三彈簧39復(fù)位，使得觸頭外殼41下移與導(dǎo)電觸頭29進(jìn)行接觸，警示燈6開始長亮，此時(shí)提醒操作人員停止投料作業(yè)，起到及時(shí)警示的作用；

進(jìn)一步，關(guān)閉投料的裝置，此時(shí)沒有物料對(duì)滑塊8的沖擊和擠壓作用，則第一彈簧10開始復(fù)位，拉動(dòng)連接繩23上移，此時(shí)，第二封料板22在第二彈簧25的復(fù)位作用下，向上移動(dòng)，則輔出料口35打開一定的開口，并落向擋料薄板48中，通過輸送帶46以及刮板45對(duì)物料進(jìn)行輸送，從而一直保證刮板輸送機(jī)輸送的能力始終處于額定輸送能力范圍內(nèi)。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。本發(fā)明未詳細(xì)描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。