權利要求書： 1.基于皮帶輸送機的自動化裝載設備，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)頂部外壁一端安裝有皮帶輸送機本體(2)，所述基板(1)頂部外壁安裝有立柱(3)，所述立柱(3)頂部外壁安裝有控制器(4)，所述基板(1)頂部外壁安裝有倒U架(5)，所述基板(1)頂部外壁一端安裝有第一電動旋轉臺(6)，所述第一電動旋轉臺(6)轉動件與旋轉柱(7)連接，所述倒U架(5)頂部外壁通過軸承插接有旋轉柱(7)，所述旋轉柱(7)外壁安裝有導電滑環(huán)(8)，所述旋轉柱(7)頂部外壁安裝有兩個升降組件，兩個所述升降組件相遠離一側外壁均安裝有翻轉組件。

2.根據權利要求1所述的基于皮帶輸送機的自動化裝載設備，其特征在于，所述升降組件包括立板(9)，開設于立板(9)一側外壁上的滑槽(10)，安裝于滑槽(10)內壁的步進電機(11)，連接于步進電機(11)輸出軸上的螺紋桿(12)，螺接于螺紋桿(12)上的滑塊(13)。

3.根據權利要求2所述的基于皮帶輸送機的自動化裝載設備，其特征在于，所述翻轉組件包括承載架(14)，通過軸承插接于承載架(14)兩側外壁上的轉桿(15)，固定于兩個轉桿(15)相對一側外壁上的平臺板(17)，安裝于平臺板(17)上的壓力傳感器(18)，安裝于承載架(14)頂部外壁一端的第二電動旋轉臺(16)，第二電動旋轉臺(16)轉動件與其中一個轉桿(15)連接。

4.根據權利要求3所述的基于皮帶輸送機的自動化裝載設備，其特征在于，所述承載架(14)固定于滑塊(13)外壁上。

5.根據權利要求1所述的基于皮帶輸送機的自動化裝載設備，其特征在于，所述基板(1)頂部外壁四角均開有固定孔(19)。

6.根據權利要求2所述的基于皮帶輸送機的自動化裝載設備，其特征在于，所述滑槽(10)內壁滑動連接有滑塊(13)，所述滑塊(13)頂部外壁開有螺紋通孔，所述滑塊(13)螺接于螺紋桿(12)上。

7.根據權利要求3所述的基于皮帶輸送機的自動化裝載設備，其特征在于，兩個所述壓力傳感器(18)、兩個第二電動旋轉臺(16)、兩個步進電機(11)和第一電動旋轉臺(6)均通過信號線與導電滑環(huán)(8)轉子端連接，所述導電滑環(huán)(8)定子端通過信號線與控制器(4)連接，所述控制器(4)通過電源線連接有外部電源。

說明書： 基于皮帶輸送機的自動化裝載設備技術領域

本實用新型涉及裝載技術領域，尤其涉及基于皮帶輸送機的自動化裝載設備。

背景技術

皮帶輸送機是用來輸送松散物料或成件物品的輸送系統(tǒng)，廣泛引用于各類廠房，在廠房內往高處上料時，需要用到斜著的皮帶輸送機，當上料高度越高時，皮帶輸送機的傾斜角度就越大，以提高皮帶輸送機輸送末端的高度，但是隨著皮帶輸送機的傾斜角度增大，物品在皮帶輸送機上輸送的過程中，受重力影響可能就會從皮帶輸送機上往下滾落，導致物品的損壞，為此，我們提出一種基于皮帶輸送機的自動化裝載設備，來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型提供了基于皮帶輸送機的自動化裝載設備,避免了皮帶輸送機的傾斜角度增大，導致物品在皮帶輸送機上輸送的過程中，從皮帶輸送機上往下滾落，導致物品損壞的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

基于皮帶輸送機的自動化裝載設備，包括基板，所述基板頂部外壁一端安裝有皮帶輸送機本體，所述基板頂部外壁安裝有立柱，所述立柱頂部外壁安裝有控制器，所述基板頂部外壁安裝有倒U架，所述基板頂部外壁一端安裝有第一電動旋轉臺，所述第一電動旋轉臺轉動件與旋轉柱連接，所述倒U架頂部外壁通過軸承插接有旋轉柱，所述旋轉柱外壁安裝有導電滑環(huán)，所述旋轉柱頂部外壁安裝有兩個升降組件，兩個所述升降組件相遠離一側外壁均安裝有翻轉組件。

通過上述方案，在往高處上料時，可將物品放置在皮帶輸送機本體上進行輸送，物品被皮帶輸送機本體輸送至翻轉組件上，這時可通過第一電動旋轉臺帶動旋轉柱轉動°，并通過升降組件將翻轉組件升起，再利用翻轉組件將物品放在高處，通過設置兩個升降組件和兩個翻轉組件，一個升降組件和一個翻轉組件可成為一組升降翻轉機構，通過設置的兩組升降翻轉機構可隨著旋轉柱轉動相互變換位置，交替使用，避免了皮帶輸送機的傾斜角度增大，導致物品在皮帶輸送機上輸送的過程中，從皮帶輸送機上往下滾落，導致物品損壞的問題。

優(yōu)選的，所述升降組件包括立板，開設于立板一側外壁上的滑槽，安裝于滑槽內壁的步進電機，連接于步進電機輸出軸上的螺紋桿，螺接于螺紋桿上的滑塊。

通過上述方案，步進電機可帶動螺紋桿進行順或逆時針轉動，進而使得滑塊可在滑槽內上或下移動，進而帶動翻轉組件進行升降。

優(yōu)選的，所述翻轉組件包括承載架，通過軸承插接于承載架兩側外壁上的轉桿，固定于兩個轉桿相對一側外壁上的平臺板，安裝于平臺板上的壓力傳感器，安裝于承載架頂部外壁一端的第二電動旋轉臺，第二電動旋轉臺轉動件與其中一個轉桿連接。

通過上述方案，物品被皮帶輸送機本體輸送至平臺板上，壓在壓力傳感器上，壓力傳感器感應到信號，將信號傳遞給控制器，控制器控制設備內電器運行，通過第二電動旋轉臺帶動轉桿轉動一定角度，即可帶動平臺板轉動一定角度，進而使得平臺板上的物品滑落至高處。

優(yōu)選的，所述承載架固定于滑塊外壁上。

通過上述方案，滑塊的升降可帶動承載架的升降。

優(yōu)選的，所述基板頂部外壁四角均開有固定孔。

通過上述方案，方便將基板固定于地面。

優(yōu)選的，所述滑槽內壁滑動連接有滑塊，所述滑塊頂部外壁開有螺紋通孔，所述滑塊螺接于螺紋桿上。

通過上述方案，螺紋桿轉動時，可使得滑塊在滑槽內移動。

優(yōu)選的，兩個所述壓力傳感器、兩個第二電動旋轉臺、兩個步進電機和第一電動旋轉臺均通過信號線與導電滑環(huán)轉子端連接，所述導電滑環(huán)定子端通過信號線與控制器連接，所述控制器通過電源線連接有外部電源。

通過上述方案，控制器可對兩個壓力傳感器、兩個第二電動旋轉臺、兩個步進電機和第一電動旋轉臺進行控制。

本實用新型的有益效果為：

通過設置兩個升降組件和兩個翻轉組件，一個升降組件和一個翻轉組件可成為一組升降翻轉機構，通過設置的兩組升降翻轉機構可隨著旋轉柱轉動相互變換位置，配合皮帶輸送機將物品放在高處交替使用，避免了皮帶輸送機的傾斜角度增大，導致物品在皮帶輸送機上輸送的過程中，從皮帶輸送機上往下滾落，導致物品損壞的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的基于皮帶輸送機的自動化裝載設備的第一立體外視圖；

圖2為本實用新型提出的基于皮帶輸送機的自動化裝載設備的第二立體外視圖；

圖3為本實用新型提出的基于皮帶輸送機的自動化裝載設備的立板立體外視圖；

圖4為本實用新型提出的基于皮帶輸送機的自動化裝載設備的立板立體剖視圖。

圖中：1、基板；2、皮帶輸送機本體；3、立柱；4、控制器；5、倒U架；6、第一電動旋轉臺；7、旋轉柱；8、導電滑環(huán)；9、立板；10、滑槽；11、步進電機；12、螺紋桿；13、滑塊；14、承載架；15、轉桿；16、第二電動旋轉臺；17、平臺板；18、壓力傳感器；19、固定孔。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，基于皮帶輸送機的自動化裝載設備，包括基板1，基板1頂部外壁一端安裝有皮帶輸送機本體2，基板1頂部外壁安裝有立柱3，立柱3頂部外壁安裝有控制器4，兩個壓力傳感器18、兩個第二電動旋轉臺16、兩個步進電機11和第一電動旋轉臺6均通過信號線與導電滑環(huán)8轉子端連接，導電滑環(huán)8定子端通過信號線與控制器4連接，控制器4通過電源線連接有外部電源，控制器4可對兩個壓力傳感器18、兩個第二電動旋轉臺16、兩個步進電機11和第一電動旋轉臺6進行控制；

基板1頂部外壁安裝有倒U架5，基板1頂部外壁一端安裝有第一電動旋轉臺6，第一電動旋轉臺6轉動件與旋轉柱7連接，倒U架5頂部外壁通過軸承插接有旋轉柱7，旋轉柱7外壁安裝有導電滑環(huán)8，旋轉柱7頂部外壁安裝有兩個升降組件，升降組件包括立板9，開設于立板9一側外壁上的滑槽10，安裝于滑槽10內壁的步進電機11，連接于步進電機11輸出軸上的螺紋桿12，螺接于螺紋桿12上的滑塊13，步進電機11可帶動螺紋桿12進行順或逆時針轉動，進而使得滑塊13可在滑槽10內上或下移動，進而帶動翻轉組件進行升降；

兩個升降組件相遠離一側外壁均安裝有翻轉組件，翻轉組件包括承載架14，通過軸承插接于承載架14兩側外壁上的轉桿15，固定于兩個轉桿15相對一側外壁上的平臺板17，安裝于平臺板17上的壓力傳感器18，安裝于承載架14頂部外壁一端的第二電動旋轉臺16，第二電動旋轉臺16轉動件與其中一個轉桿15連接，物品被皮帶輸送機本體2輸送至平臺板17上，壓在壓力傳感器18上，壓力傳感器18感應到信號，將信號傳遞給控制器4，控制器4控制設備內電器運行，通過第二電動旋轉臺16帶動轉桿15轉動一定角度，即可帶動平臺板17轉動一定角度，進而使得平臺板17上的物品滑落至高處；

在往高處上料時，可將物品放置在皮帶輸送機本體2上進行輸送，物品被皮帶輸送機本體2輸送至翻轉組件上，這時可通過第一電動旋轉臺6帶動旋轉柱7轉動180°，并通過升降組件將翻轉組件升起，再利用翻轉組件將物品放在高處，通過設置兩個升降組件和兩個翻轉組件，一個升降組件和一個翻轉組件可成為一組升降翻轉機構，通過設置的兩組升降翻轉機構可隨著旋轉柱7轉動相互變換位置，交替使用，避免了皮帶輸送機的傾斜角度增大，導致物品在皮帶輸送機上輸送的過程中，從皮帶輸送機上往下滾落，導致物品損壞的問題。

工作原理：在往高處上料時，可將物品放置在皮帶輸送機本體2上進行輸送，物品被皮帶輸送機本體2輸送至翻轉組件上(物品被皮帶輸送機本體2輸送至平臺板17上，壓在壓力傳感器18上，壓力傳感器18感應到信號，將信號傳遞給控制器4，控制器4控制設備內電器運行)；

這時可通過第一電動旋轉臺6帶動旋轉柱7轉動180°，并通過升降組件將翻轉組件升起(升降組件運行原理：步進電機11可帶動螺紋桿12進行順或逆時針轉動，進而使得滑塊13可在滑槽10內上或下移動，進而帶動翻轉組件進行升降)；

再利用翻轉組件將物品放在高處(翻轉組件運行原理：通過第二電動旋轉臺16帶動轉桿15轉動一定角度，即可帶動平臺板17轉動一定角度，進而使得平臺板17上的物品滑落至高處)；

通過設置兩個升降組件和兩個翻轉組件，一個升降組件和一個翻轉組件可成為一組升降翻轉機構，通過設置的兩組升降翻轉機構可隨著旋轉柱7轉動相互變換位置，交替使用，避免了皮帶輸送機的傾斜角度增大，導致物品在皮帶輸送機上輸送的過程中，從皮帶輸送機上往下滾落，導致物品損壞的問題。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。