權利要求書： 1.一種內置式輥磨機，其特征在于，包括：承載裝置、動力系統、研磨輥組、調隙裝置、刮刀裝置和擋料裝置；所述研磨輥組包括內輥（1）和套設于內輥（1）外的外輥（2），內輥（1）外壁與外輥（2）內壁之間形成研磨區(qū)域；所述動力系統、外輥（2）、調隙裝置、刮刀裝置、擋料裝置和出料裝置安裝在所述承載裝置上，所述內輥（1）安裝于所述調隙裝置上；所述動力系統用于驅動所述內輥（1）和外輥（2）旋轉對材料進行研磨，所述調隙裝置用于調整所述內輥（1）與外輥（2）之間的間隙，所述刮刀裝置用于刮下附著于所述內輥和外輥表面的材料，所述擋料裝置用于將材料限制于所述研磨區(qū)域內。

2.根據權利要求1所述的一種內置式輥磨機，其特征在于：所述研磨區(qū)域包括研磨作用區(qū)、研磨前材料堆積區(qū)（20）和研磨后材料堆積區(qū)（21）；所述內輥（1）外圓周下方與所述外輥（2）內圓周下方貼近，貼近處為所述研磨作用區(qū)，所述內輥（1）外圓周下方部分與所述外輥（2）內圓周下方部分之間且位于所述研磨作用區(qū)兩側的區(qū)域分別為所述研磨前材料堆積區(qū)（20）和所述研磨后材料堆積區(qū)（21）。

3.根據權利要求2所述的一種內置式輥磨機，其特征在于：所述承載裝置包括底座（10）、一對安裝在所述底座（10）上的側板（8）以及安裝在所述底座（10）上且位于兩塊所述側板（8）之間位置的支撐架（12）。

4.根據權利要求3所述的一種內置式輥磨機，其特征在于：所述外輥（2）通過軸承轉動安裝于所述支撐架（12）上；每塊所述側板（8）上均設有一個所述調隙裝置，所述調隙裝置包括內輥軸承、擺動座（6）和調隙驅動裝置（7）；所述調隙驅動裝置（7）安裝在所述側板（8）上，所述內輥軸承安裝在所述擺動座（6）上，所述擺動座（6）位于所述內輥軸承兩側的位置分別與所述側板（8）和所述調隙驅動裝置（7）鉸接，所述內輥（1）兩端伸出于所述外輥（2）且分別與兩個所述內輥軸承連接。

5.根據權利要求3所述的一種內置式輥磨機，其特征在于：所述動力系統包括驅動機構（11）和傳動機構，所述驅動機構（11）通過傳動機構分別驅動所述內輥（1）和外輥（2）旋轉，所述內輥（1）和外輥（2）旋轉方向相同，所述驅動機構（11）與內輥（1）和外輥（2）的傳動比不同，形成內輥（1）與外輥（2）旋轉的速度差。

6.根據權利要求5所述的一種內置式輥磨機，其特征在于：所述傳動機構包括第一帶輪（13）、第二帶輪（14）、第一齒輪（15）、第二齒輪（16）、齒輪軸和第三帶輪（17）；所述第一齒輪（15）安裝在所述內輥（1）一端，所述齒輪軸安裝在所述側板（8）上靠近所述第一齒輪（15）的位置；所述第二齒輪（16）和第三帶輪（17）均設于所述齒輪軸上，所述第二齒輪（16）與所述第一齒輪（15）嚙合，所述第二帶輪（14）安裝在所述外輥（2）一端；所述第一帶輪（13）與驅動機構（11）連接，所述第一帶輪（13）分別與所述第二帶輪（14）和第三帶輪（17）傳動連接。

7.根據權利要求3所述的一種內置式輥磨機，其特征在于：所述刮刀裝置包括內輥刮刀裝置（3）和外輥刮刀裝置（4），內輥刮刀裝置（3）和外輥刮刀裝置（4）分別緊貼所述內輥（1）和所述外輥（2）設置；所述內輥刮刀裝置（3）和外輥刮刀裝置（4）均包括刮刀和刮刀架，所述刮刀設于所述內輥（1）外壁與外輥（2）內壁之間，且刮刀位于所述研磨區(qū)域上邊緣位置，所述刮刀兩端伸出于所述外輥（2），所述刮刀架一端連接在所述支撐架（12）上，另一端與所述刮刀端部連接；所述內輥刮刀裝置（3）的刮刀刀刃靠近所述內輥（1）外壁設置，所述外輥刮刀裝置（4）的刮刀刀刃靠近所述外輥（2）內壁設置。

8.根據權利要求3所述的一種內置式輥磨機，其特征在于：所述擋料裝置對應所述研磨區(qū)域設置，擋料裝置包括擋料板（5）和連桿，擋料板（5）緊靠所述外輥（2）端口設置，且擋料板（5）覆蓋所述研磨區(qū)域，所述連桿兩端分別與擋料板和支撐架（12）連接。

9.根據權利要求8所述的一種內置式輥磨機，其特征在于：所述內置式輥磨機還包括出料裝置，所述出料裝置用于收集研磨后的材料。

10.根據權利要求9所述的一種內置式輥磨機，其特征在于：所述出料裝置包括收料桶（9）、出料刮片（18）和推桿（19）；所述擋料板（5）設于所述外輥（2）的一個端口處，所述收料桶（9）設于所述底座上對應所述擋料板（5）下方位置，所述出料刮片（18）相對于所述擋料板設于所述外輥（2）的另一個端口處，所述出料刮片（18）緊靠所述外輥（2）端口且擋料板（5）覆蓋所述研磨區(qū)域，所述推桿（19）連接在出料刮片（18）上遠離研磨區(qū)域的一側。

說明書： 一種內置式輥磨機技術領域

本實用新型涉及研磨機技術領域，特別是涉及一種內置式輥磨機，應用于油漆、油墨、色漿、顏料、電子材料、巧克力粉、生物醫(yī)藥化妝品、納米材料等研磨領域。

背景技術

輥磨機包括三輥研磨機、五輥研磨機、多輥研磨機。輥磨機主要由軸線呈直線水平排布的多條輥軸構成，也有部分呈非直線排布；這些輥磨機的研磨方式均為研磨輥之間的外圓相切進行研磨，并采用容器收集研磨后的材料。由于采用輥軸外圓相切進行材料傳輸和研磨，對于粉料或者粘性較低的材料，加工過程中不可避免會出現材料從輥軸上脫落，產生漏料的情況，造成材料浪費。如需進行多次研磨，還需要人工將容器中研磨后的材料加入到進料輥再次進行研磨，這種方式不僅效率低，還必須進行材料中轉，中轉過程中會造成材料浪費及材料污染問題。

另外，傳統的輥磨機主要是由負責進料及初步研磨分散的慢速輥和中速輥，以及主要負責研磨分散的高速輥組成，可以根據不同材料調節(jié)各級輥軸的轉速、間隙等參數，實現對不同材料的研磨效果。這種多輥布局的輥磨機中，慢速輥、中速輥、高速輥的轉速必須依次遞增，否則材料無法從慢速輥帶入高速輥，設備將無法正常完成進料、研磨、出料等過程，并且考慮到單次研磨能力及效果不佳，需設置多條輥軸進行研磨增加研磨次數。但是輥軸越多，導致傳動速比變化要求越高，輥軸布局越復雜，傳動結構越復雜，設備尺寸越大。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是現有技術中材料浪費污染、傳動結構要求高、輥軸布局復雜、設備體積大等問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種內置式輥磨機，包括：承載裝置、動力系統、研磨輥組、調隙裝置、刮刀裝置和擋料裝置；所述研磨輥組包括內輥和套設于內輥外的外輥，內輥外壁與外輥內壁之間形成研磨區(qū)域；所述動力系統、外輥、調隙裝置、刮刀裝置、擋料裝置和出料裝置安裝在所述承載裝置上，所述內輥安裝于所述調隙裝置上；所述動力系統用于驅動所述內輥和外輥旋轉對材料進行研磨，所述調隙裝置用于調整所述內輥與外輥之間的間隙，所述刮刀裝置用于刮下附著于所述內輥和外輥表面的材料，所述擋料裝置用于將材料限制于所述研磨區(qū)域內。

進一步，所述研磨區(qū)域包括研磨作用區(qū)、研磨前材料堆積區(qū)和研磨后材料堆積區(qū)；所述內輥外圓周下方與所述外輥內圓周下方貼近，貼近處為所述研磨作用區(qū)，所述內輥外圓周下方部分與所述外輥內圓周下方部分之間且位于所述研磨作用區(qū)兩側的區(qū)域分別為所述研磨前材料堆積區(qū)和所述研磨后材料堆積區(qū)。

進一步，所述承載裝置包括底座、一對安裝在所述底座上的側板以及安裝在所述底座上且位于兩塊所述側板之間位置的支撐架。

進一步，所述外輥通過軸承轉動安裝于所述支撐架上；每塊所述側板上均設有一個所述調隙裝置，所述調隙裝置包括內輥軸承、擺動座和調隙驅動裝置；所述調隙驅動裝置安裝在所述側板上，所述內輥軸承安裝在所述擺動座上，所述擺動座位于所述內輥軸承兩側的位置分別與所述側板和所述調隙驅動裝置鉸接，所述內輥兩端伸出于所述外輥且分別與兩個所述內輥軸承連接。

進一步，所述動力系統包括驅動機構和傳動機構，所述驅動機構通過傳動機構分別驅動所述內輥和外輥旋轉，所述內輥和外輥旋轉方向相同，所述驅動機構與內輥和外輥的傳動比不同，形成內輥與外輥旋轉的速度差。

進一步，所述傳動機構包括第一帶輪、第二帶輪、第一齒輪、第二齒輪、齒輪軸和第三帶輪；所述第一齒輪安裝在所述內輥一端，所述齒輪軸安裝在所述側板上靠近所述第一齒輪的位置；所述第二齒輪和第三帶輪均設于所述齒輪軸上，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第二帶輪安裝在所述外輥一端；所述第一帶輪與驅動機構連接，所述第一帶輪分別與所述第二帶輪和第三帶輪傳動連接。

進一步，所述刮刀裝置包括內輥刮刀裝置和外輥刮刀裝置，內輥刮刀裝置和外輥刮刀裝置分別緊貼所述內輥和所述外輥設置；所述內輥刮刀裝置和外輥刮刀裝置均包括刮刀和刮刀架，所述刮刀設于所述內輥外壁與外輥內壁之間，且刮刀位于所述研磨區(qū)域上邊緣位置，所述刮刀兩端伸出于所述外輥，所述刮刀架一端連接在所述支撐架上，另一端與所述刮刀端部連接；所述內輥刮刀裝置的刮刀刀刃靠近所述內輥外壁設置，所述外輥刮刀裝置的刮刀刀刃靠近所述外輥內壁設置。

進一步，所述擋料裝置對應所述研磨區(qū)域設置，擋料裝置包括擋料板和連桿，擋料板緊靠所述外輥端口設置，且擋料板覆蓋所述研磨區(qū)域，所述連桿兩端分別與擋料板和支撐架連接。

進一步，所述內置式輥磨機還包括出料裝置，所述出料裝置用于收集研磨后的材料；所述出料裝置包括收料桶、出料刮片和推桿；所述擋料板設于所述外輥的一個端口處，所述收料桶設于所述底座上對應所述擋料板下方位置，所述出料刮片相對于所述擋料板設于所述外輥的另一個端口處，所述出料刮片緊靠所述外輥端口且擋料板覆蓋所述研磨區(qū)域，所述推桿連接在出料刮片上遠離研磨區(qū)域的一側。

本實用新型的有益效果是：1、本實用新型通過內輥軸和外輥軸轉速不同，對材料形成剪切研磨作用；再通過調節(jié)接觸面間隙，可以完成不同細度材料的研磨；傳動結構簡單高效、輥軸布局簡潔、設備尺寸小；

2、本實用新型在研磨過程中，材料在外輥軸內部進行研磨，形成封閉區(qū)域，不會造成材料泄露到外部的情況，避免材料浪費；當材料研磨一遍后，可以通過控制內輥軸和外輥軸同時反轉，即可對材料進行反復的研磨，此過程不需要中轉收集材料，在反復研磨的過程中，避免材料由于中轉造成的浪費和污染。

附圖說明

圖1是本實用新型一種內置式輥磨機一較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2是所示一種內置式輥磨機另一視角的立體結構示意圖；

圖3是所示一種內置式輥磨機的研磨過程示意圖；

附圖中各部分的標記如下：1、內輥；2、外輥；3、內輥刮刀裝置；4、外輥刮刀裝置；5、擋料板；6、擺動座；7、調隙驅動裝置；8、側板；9、收料桶；10、底座；11、驅動機構；12、支撐架；13、第一帶輪；14、第二帶輪；15、第一齒輪；16、第二齒輪；17、第三帶輪；18、出料刮片；19、推桿；20、研磨前材料堆積區(qū)；21、研磨后材料堆積區(qū)。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，本實用新型所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“連接”、“鉸接”、“內”、“外”、“對稱”、“平行”、“豎直”、“兩側”、“兩端”、“下方”、“向上”、“向下”應做廣義理解。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：

一種內置式輥磨機，包括：承載裝置、動力系統、研磨輥組、調隙裝置、刮刀裝置、擋料裝置和出料裝置；所述研磨輥組包括內輥1和套設于內輥1外的外輥2，內輥1外壁與外輥2內壁之間形成研磨區(qū)域；所述動力系統、外輥2、調隙裝置、刮刀裝置、擋料裝置和出料裝置安裝在所述承載裝置上，所述內輥1安裝于所述調隙裝置上；所述動力系統用于驅動所述內輥1和外輥2旋轉對待研磨材料進行研磨，所述調隙裝置用于調整所述內輥1與外輥2之間的間隙，所述刮刀裝置用于刮下附著于所述內輥和外輥表面的材料，所述擋料裝置用于將材料限制于所述研磨區(qū)域內，所述出料裝置用于收集研磨后的材料。

所述承載裝置包括底座10、一對相互對稱且豎直安裝在底座10上的側板8、安裝在底座10上且位于兩塊側板8之間位置的支撐架12，需要說明的是，此處側板8對稱且豎直的設定僅僅是用作舉例解釋本實用新型，并不能因此限定本實用新型的保護范圍。

所述外輥2通過軸承轉動安裝于所述支撐架12上；每塊所述側板8上均設有一個所述調隙裝置，所述調隙裝置包括內輥軸承、擺動座6和調隙驅動裝置7；所述調隙驅動裝置7安裝在所述側板8上，所述內輥軸承安裝在所述擺動座6上，所述擺動座6位于所述內輥軸承兩側的位置分別與所述側板8和所述調隙驅動裝置7鉸接，所述內輥1兩端伸出于所述外輥2且分別與兩個所述內輥軸承連接；調隙驅動裝置7通過以上結構控制擺動座6擺動進而調整內輥1和外輥2之間的間隙。調隙驅動裝置7的調隙動作可以由滑塊、絲桿、液壓缸等不局限于具體形式的可實現調間隙的部件進行執(zhí)行，調隙驅動裝置7的動力可以由電機、電滾筒、液壓馬達等不局限于具體形式的可實現調速驅動的裝置進行提供，例如可以通過電機驅動絲桿轉動，絲桿轉動帶動絲桿上的絲桿螺母做直線運動，絲桿螺母帶動擺動座運動。

見圖3所示，所述研磨區(qū)域包括研磨作用區(qū)、研磨前材料堆積區(qū)20和研磨后材料堆積區(qū)21；所述內輥1軸線與外輥2軸線平行，內輥1外圓周下方部分與外輥2內圓周下方部分貼近，內輥1外壁與外輥2內壁間隙最小處為所述研磨作用區(qū)，內輥1外圓周下方部分與外輥2內圓周下方部分之間且位于研磨作用區(qū)兩側的區(qū)域分別為所述研磨前材料堆積區(qū)20和所述研磨后材料堆積區(qū)21；需要說明的是，此處內輥1軸線與外輥2軸線平行的設定僅僅是用作舉例解釋本實用新型，并不能因此限定本實用新型的保護范圍。

所述動力系統包括驅動機構11和傳動機構，所述驅動機構11通過傳動機構分別驅動所述內輥1和外輥2旋轉，內輥1和外輥2旋轉方向相同，驅動機構與內輥和外輥的傳動比不同，形成內外輥旋轉的速度差，速度差可根據研磨工藝需求進行調整，內外輥旋轉的速度差帶動材料進料，產生相互剪切力，進行材料研磨；實現內輥和外輥轉速差及傳動功能的傳動機構可以是齒輪、皮帶輪等不局限于具體形式的可實現該功能的裝置，在本實施例中所述傳動機構包括第一帶輪13、第二帶輪14、第一齒輪15、第二齒輪16、齒輪軸和第三帶輪17；所述第一齒輪15安裝在所述內輥1一端，所述齒輪軸安裝在所述側板8上靠近所述第一齒輪15的位置，需要說明的是，此處齒輪軸安裝在側板上僅僅是用作舉例解釋本實用新型，實現齒輪軸安裝定位的結構也可以是軸承座、安裝座等不局限于具體形式的可實現該功能的結構，并不能因此限定本實用新型的保護范圍。

所述第二齒輪16和第三帶輪17均設于所述齒輪軸上，所述第二齒輪16與所述第一齒輪15嚙合，所述第二帶輪14安裝在所述外輥2一端；所述第一帶輪13有兩個，且均與驅動機構11連接，兩個所述第一帶輪13分別與所述第二帶輪14和第三帶輪17傳動連接；驅動機構11帶動第一帶輪13轉動，第一帶輪13由同步帶分別帶動第二帶輪14和第三帶輪17轉動，第二帶輪14帶動外輥轉動，第三帶輪17帶動第二齒輪16轉動，第二齒輪16驅動第一齒輪15，從而帶動內輥轉動；當調隙裝置動作時，調隙裝置帶動內輥1向上或者向下移動，使內輥1與外輥2的間隙產生變化，由于調隙范圍是微米級調整，所以第一齒輪15和第二齒輪16之間的間距變化很小，另外由于漸開線齒輪傳動時，其傳動比僅與兩輪的基圓半徑有關，因此當中心距略有變化時，傳動比不變，所以調隙動作完成后不會明顯影響齒輪傳動效果。

所述刮刀裝置包括內輥刮刀裝置3和外輥刮刀裝置4，內輥刮刀裝置3和外輥刮刀裝置4分別緊貼所述內輥1和所述外輥2設置；所述內輥刮刀裝置3和外輥刮刀裝置4均包括刮刀和刮刀架，所述刮刀設于所述內輥1外壁與外輥2內壁之間，且刮刀位于所述研磨區(qū)域上邊緣位置，所述刮刀兩端伸出于所述外輥2，所述刮刀架一端連接在所述支撐架12上，另一端與所述刮刀端部連接；所述內輥刮刀裝置3的刮刀刀刃靠近所述內輥1外壁設置，所述外輥刮刀裝置4的刮刀刀刃靠近所述外輥2內壁設置；需要說明的是，此處刮刀以及刮刀的安裝方式僅僅是用作舉例解釋本實用新型，并不能因此限定本實用新型的保護范圍，刮刀也可替換為刮片、擋片等能夠實現刮料功能的零部件，一個刮刀架上可安裝一個或多個刮刀，一個刮刀架上可以同時安裝內輥刮刀裝置3和外輥刮刀裝置4的刮刀或者其中一種刮刀。

內輥刮刀裝置3和外輥刮刀裝置4的數量、位置可根據實際需求調整，由于本實施例中內輥、外輥需要進行正反轉對材料進行反復研磨，所以內輥刮刀裝置3和外輥刮刀裝置4均設置一對，分別應對內輥、外輥正轉及反轉時的情況。材料研磨后，附著在內輥表面的材料由內輥刮刀裝置3的刮刀從內輥1表面刮下，附著在外輥表面的材料由外輥刮刀裝置4的刮刀從外輥2表面刮下；當需要反復研磨時，只需要將驅動機構11設置成反轉，帶動內輥和外輥進行反向旋轉，即可進行相反方向研磨，此時不需要人為進行中轉材料，材料在上一次研磨后，可以通過研磨輥反向運動，直接進行下一步研磨。

所述擋料裝置對應所述研磨區(qū)域設置，擋料裝置包括擋料板5和連桿，擋料板5緊靠所述外輥2端口設置，且擋料板5覆蓋所述研磨區(qū)域，所述連桿兩端分別與擋料板和支撐架12連接；在本實施例中輥磨機上還設有出料裝置，出料裝置包括收料桶9、出料刮片18和推桿19，擋料板5設于外輥的一個端口處，收料桶設于所述底座上對應擋料板5下方位置，出料刮片18相對于所述擋料板設于所述外輥的另一個端口處，出料刮片18緊靠所述外輥2端口且擋料板5覆蓋所述研磨區(qū)域，所述推桿19連接在出料刮片18上遠離研磨區(qū)域的一側；上料時，可直接通過上料設備，如上料泵，加料機等機構，將材料通過輸料管加注到內輥的一側；研磨完成進行出料時，移除擋料板5，此時，一部分材料會通過重力流到收料桶9中，剩余的材料，可以操作推桿19推動出料刮片18，出料刮片18外形與研磨區(qū)域橫截面匹配，出料刮片18沿著研磨區(qū)域將剩余材料從外輥內部刮到收料桶9中。

本實用新型中內輥和外輥由同一動力系統驅動，內輥和外輥旋轉方向相同，旋轉速度不同，傳動結構簡單高效，且輥軸布局簡潔；為適應不同細度材料，可調節(jié)內輥外圓與外輥內圓間隙，研磨時鎖定兩輥間隙；在研磨過程中，材料被限制于研磨區(qū)域中，反復研磨過程中，只需通過變換驅動機構輸出方向來改變內外輥研磨方向，即可進行反復研磨。研磨完成后，移除擋料板5，可以將研磨完成的材料收集到收料桶9中，整個研磨過程，只需要在完成時收集材料，省去中轉材料步驟，有效避免中轉材料時的浪費和污染。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。