權(quán)利要求書： 1.一種萬向滾筒輸送機(jī)，其特征在于：包括上層底座(1)和下層底座(19)，所述下層底座(19)與回轉(zhuǎn)支承的外圈(22)連接，所述外圈(22)與內(nèi)圈(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述內(nèi)圈(21)與上層底座(1)連接，所述上層底座(1)上設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)外圈(22)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)、升降組件和滾筒組件，所述升降組件與隔板組件連接且升降組件與隔板組件均位于滾筒組件下方，所述隔板組件能通過升降組件驅(qū)動(dòng)其頂部穿過滾筒組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向滾筒輸送機(jī)，其特征在于：所述升降組件包括固定架組、升降架組和升降氣缸組，所述固定架組包括兩個(gè)端部均與上層底座(1)固定的固定架(3)，所述升降架組包括兩個(gè)升降桿(4)，每個(gè)所述固定架(3)上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一對驅(qū)動(dòng)連接件(5)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)連接件(5)上均設(shè)置有升降連接塊(6)，所述升降桿(4)與升降連接塊(6)連接，所述升降氣缸組包括設(shè)置在上層底座(1)上的一對升降氣缸(7)，所述升降氣缸(7)與驅(qū)動(dòng)連接件(5)遠(yuǎn)離升降連接塊(6)一端連接，分別與兩個(gè)所述升降氣缸(7)連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)連接件(5)位于同一固定架(3)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向滾筒輸送機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述升降桿(4)之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(9)和若干個(gè)固定桿(8)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向滾筒輸送機(jī)，其特征在于：所述隔板組件包括鏈條電機(jī)(10)、傳動(dòng)桿(12)和若干個(gè)鏈條組件，所述鏈條電機(jī)(10)的輸出軸與傳動(dòng)桿(12)連接，所述鏈條組件包括鏈條底座(13)、鏈輪組(14)和鏈條(15)，所述鏈輪組(14)和鏈條(15)均位于鏈條底座(13)內(nèi)且鏈輪組(14)與鏈條底座(13)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鏈條底座(13)兩端分別與兩個(gè)升降桿(4)連接，所述鏈輪組(14)包括多個(gè)與鏈條(15)嚙合的鏈輪，多個(gè)所述鏈輪通過鏈條(15)傳動(dòng)連接，所述鏈輪組(14)中任一鏈輪與傳動(dòng)桿(12)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向滾筒輸送機(jī)，其特征在于：所述滾筒組件包括滾筒底座(16)、滾筒電機(jī)(17)和多個(gè)與滾筒底座(16)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滾筒(18)，所述滾筒電機(jī)(17)設(shè)置在滾筒底座(16)上且輸出軸貫穿滾筒底座(16)與主傳動(dòng)輪(20)連接，每個(gè)所述滾筒(18)上均設(shè)置有從傳動(dòng)輪(23)，所述主傳動(dòng)輪(20)與多個(gè)從傳動(dòng)輪(23)之間通過滾筒鏈條傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的萬向滾筒輸送機(jī)，其特征在于：多個(gè)所述滾筒(18)之間具有一定間距，當(dāng)所述升降組件驅(qū)動(dòng)隔板組件做升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述隔板組件頂部將穿過間距。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向滾筒輸送機(jī)，其特征在于：所述外圈(22)側(cè)壁設(shè)置輪齒結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)與旋轉(zhuǎn)齒輪(24)連接，所述旋轉(zhuǎn)齒輪(24)與輪齒結(jié)構(gòu)嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向滾筒輸送機(jī)，其特征在于：所述上層底座(1)上設(shè)置有多個(gè)到位傳感器(25)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的萬向滾筒輸送機(jī)，其特征在于：所述滾筒底座(16)沿圓周設(shè)置有擋板(11)，所述擋板(11)底部與下層底座(19)底座連接。

說明書： 萬向滾筒輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及萬向滾筒輸送機(jī)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展，在企業(yè)生產(chǎn)、物流分揀過程中的各種物品的輸送往往會(huì)借助流水線來實(shí)現(xiàn)，由此，各種輸送線設(shè)備被研發(fā)并應(yīng)用。在輸送過程中需要對貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)向輸送，現(xiàn)有的輸送裝置僅能對貨物輸送方向進(jìn)行簡單的改變，選擇較少，無法應(yīng)用于貨物種類較多、輸送線較多的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多方向輸送的萬向滾筒輸送機(jī)。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種萬向滾筒輸送機(jī)，包括上層底座和下層底座，所述下層底座與回轉(zhuǎn)支承的外圈連接，所述外圈與內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述內(nèi)圈與上層底座連接，所述上層底座上設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)外圈轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降組件和滾筒組件，所述升降組件與隔板組件連接且升降組件與隔板組件均位于滾筒組件下方，所述隔板組件能通過升降組件驅(qū)動(dòng)其頂部穿過滾筒組件。

本實(shí)用新型提供的萬向滾筒輸送機(jī)，其有益效果是：當(dāng)貨物輸送至滾筒組件上時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)能驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的外圈帶動(dòng)其內(nèi)圈及上層底座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)至所需方向，升降組件能驅(qū)動(dòng)隔板組件向上運(yùn)動(dòng)且頂部穿過滾筒組件與貨物接觸，使貨物在不進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下輸送方向進(jìn)行改變，實(shí)現(xiàn)貨物的多方向運(yùn)輸。

進(jìn)一步地，所述升降組件包括固定架組、升降架組和升降氣缸組，所述固定架組包括兩個(gè)端部均與上層底座固定的固定架，所述升降架組包括兩個(gè)升降桿，每個(gè)所述固定架上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一對驅(qū)動(dòng)連接件，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)連接件上均設(shè)置有升降連接塊，所述升降桿與升降連接塊連接，所述升降氣缸組包括設(shè)置在上層底座上的一對升降氣缸，所述升降氣缸與驅(qū)動(dòng)連接件遠(yuǎn)離升降連接塊一端連接，分別與兩個(gè)所述升降氣缸連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)連接件位于同一固定架上，實(shí)現(xiàn)升降桿的升降。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述升降桿之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)連桿和若干個(gè)固定桿連接，提高穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述隔板組件包括鏈條電機(jī)、傳動(dòng)桿和若干個(gè)鏈條組件，所述鏈條電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)桿連接，所述鏈條組件包括鏈條底座、鏈輪組和鏈條，所述鏈輪組和鏈條均位于鏈條底座內(nèi)且鏈輪組與鏈條底座通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鏈條底座兩端分別與兩個(gè)升降桿連接，所述鏈輪組包括多個(gè)與鏈條嚙合的鏈輪，多個(gè)所述鏈輪通過鏈條傳動(dòng)連接，所述鏈輪組中任一鏈輪與傳動(dòng)桿連接，當(dāng)鏈條底座升起時(shí)，使位于鏈條上的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)向輸送。

進(jìn)一步地，所述滾筒組件包括滾筒底座、滾筒電機(jī)和多個(gè)與滾筒底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滾筒，所述滾筒電機(jī)設(shè)置在滾筒底座上且輸出軸貫穿滾筒底座與主傳動(dòng)輪連接，每個(gè)所述滾筒上均設(shè)置有從傳動(dòng)輪，所述主傳動(dòng)輪與多個(gè)從傳動(dòng)輪之間通過滾筒鏈條傳動(dòng)連接，使位于滾筒上的貨物能夠進(jìn)行輸送。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述滾筒之間具有一定間距，當(dāng)所述升降組件驅(qū)動(dòng)隔板組件做升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述隔板組件頂部將穿過間距，能夠有效對貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步地，所述外圈側(cè)壁設(shè)置輪齒結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)齒輪連接，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與輪齒結(jié)構(gòu)嚙合，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承的運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述上層底座上設(shè)置有多個(gè)到位傳感器，用于感應(yīng)貨物是否到位。

進(jìn)一步地，所述滾筒底座沿圓周設(shè)置有擋板，所述擋板底部與下層底座底座連接，用于防塵及穩(wěn)固。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-上層底座；2-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；3-固定架；4-升降桿；5-驅(qū)動(dòng)連接件；6-升降連接塊；7-升降氣缸；8-固定桿；9-轉(zhuǎn)動(dòng)連桿；10-鏈條電機(jī)；11-擋板；12-傳動(dòng)桿；13-鏈條底座；14-鏈輪組；15-鏈條；16-滾筒底座；17-滾筒電機(jī)；18-滾筒；19-下層底座；20-主傳動(dòng)輪；21-內(nèi)圈；22-外圈；23-從傳動(dòng)輪；24-旋轉(zhuǎn)齒輪；25-到位傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參見附圖1-8所示，一種萬向滾筒輸送機(jī)，包括上層底座1和下層底座19，上層底座1上設(shè)置有多個(gè)到位傳感器25，用于感應(yīng)貨物是否到位，下層底座19與回轉(zhuǎn)支承的外圈22連接，外圈22與內(nèi)圈21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，內(nèi)圈21與上層底座1連接，上層底座1上設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)外圈22轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、升降組件和滾筒組件，外圈22側(cè)壁設(shè)置輪齒結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)2與旋轉(zhuǎn)齒輪24連接，旋轉(zhuǎn)齒輪24與輪齒結(jié)構(gòu)嚙合；

升降組件包括固定架組、升降架組和升降氣缸組，固定架組包括兩個(gè)端部均與上層底座1固定的固定架3，升降架組包括兩個(gè)升降桿4，每個(gè)固定架3上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一對驅(qū)動(dòng)連接件5，每個(gè)驅(qū)動(dòng)連接件5上均設(shè)置有升降連接塊6，升降桿4與升降連接塊6連接，升降氣缸組包括設(shè)置在上層底座1上的一對升降氣缸7，升降氣缸7與驅(qū)動(dòng)連接件5遠(yuǎn)離升降連接塊6一端連接，分別與兩個(gè)升降氣缸7連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)連接件5位于同一固定架3上，兩個(gè)升降桿4之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)連桿9和若干個(gè)固定桿8連接，隔板組件包括鏈條電機(jī)10、傳動(dòng)桿12和若干個(gè)鏈條組件，鏈條電機(jī)10的輸出軸與傳動(dòng)桿12連接，鏈條組件包括鏈條底座13、鏈輪組14和鏈條15，鏈輪組14和鏈條15均位于鏈條底座13內(nèi)且鏈輪組14與鏈條底座13通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鏈條底座13兩端分別與兩個(gè)升降桿4連接，鏈輪組14包括多個(gè)與鏈條15嚙合的鏈輪，多個(gè)鏈輪通過鏈條15傳動(dòng)連接，鏈輪組14中任一鏈輪與傳動(dòng)桿12連接；

滾筒組件包括滾筒底座16、滾筒電機(jī)17和多個(gè)與滾筒底座16轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滾筒18，滾筒底座16沿圓周設(shè)置有擋板11，擋板11底部與下層底座19底座連接，用于擋塵，滾筒電機(jī)17設(shè)置在滾筒底座16上且輸出軸貫穿滾筒底座16與主傳動(dòng)輪20連接，每個(gè)滾筒18上均設(shè)置有從傳動(dòng)輪23，主傳動(dòng)輪20與多個(gè)從傳動(dòng)輪23之間通過滾筒鏈條傳動(dòng)連接，多個(gè)滾筒18之間具有一定間距，升降組件與隔板組件連接且升降組件與隔板組件均位于滾筒組件下方，當(dāng)升降組件驅(qū)動(dòng)隔板組件做升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，隔板組件能通過升降組件驅(qū)動(dòng)其頂部穿過間距。

具體工作過程：當(dāng)貨物運(yùn)送至滾筒18上方時(shí)，能夠根據(jù)需要使旋轉(zhuǎn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪24帶動(dòng)外圈22進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于外圈22與內(nèi)圈21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，內(nèi)圈21能帶動(dòng)與其連接的上層底座1轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)與上層底座1連接的滾筒底座16也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使貨物整體的輸送方向改變，在需要貨物本身不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下貨物輸送進(jìn)行方向改變，可通過升降氣缸7驅(qū)動(dòng)與固定架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)連接件5，使與驅(qū)動(dòng)連接件5連接的升降連接塊6帶動(dòng)升降桿4及鏈條底座13向上抬升，鏈條15部分將從多個(gè)滾筒18之間的間距中突出并與貨物接觸，使貨物在不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下向鏈條15轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物的多方向輸送。

以上實(shí)施方式只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。