權(quán)利要求書： 1.一種可對(duì)扁平零件進(jìn)行調(diào)節(jié)的皮帶輸送機(jī)，包括前皮帶輸送機(jī)（2），其特征在于：所述前皮帶輸送機(jī)（2）上表面活動(dòng)放置有扁平零件（1），所述前皮帶輸送機(jī)（2）一側(cè)固定有導(dǎo)向刮板（3），所述前皮帶輸送機(jī)（2）一側(cè)固定有坡面部件（5），所述坡面部件（5）一側(cè)活動(dòng)連接有后皮帶輸送機(jī)（4）；

所述后皮帶輸送機(jī)（4）上表面固定有側(cè)立擋板（6），所述側(cè)立擋板（6）一側(cè)固定有側(cè)立裝置（601）或者翻面裝置（602）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可對(duì)扁平零件進(jìn)行調(diào)節(jié)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述側(cè)立裝置（601）包括第一側(cè)立保持擋板（7），所述第一側(cè)立保持擋板（7）一側(cè)固定有第二側(cè)立保持擋板（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可對(duì)扁平零件進(jìn)行調(diào)節(jié)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述第一側(cè)立保持擋板（7）和第二側(cè)立保持擋板（8）平行設(shè)置，所述第一側(cè)立保持擋板（7）與后皮帶輸送機(jī)（4）上表面垂直設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可對(duì)扁平零件進(jìn)行調(diào)節(jié)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述翻面裝置（602）包括第一翻面擋板（9），所述第一翻面擋板（9）一側(cè)固定有第二翻面擋板（10）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可對(duì)扁平零件進(jìn)行調(diào)節(jié)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述第一翻面擋板（9）和第二翻面擋板（10）內(nèi)側(cè)面均為曲面，曲面的前部為垂直面，后部為斜平面。

說明書： 一種可對(duì)扁平零件進(jìn)行調(diào)節(jié)的皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于零件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可對(duì)扁平零件進(jìn)行調(diào)節(jié)的皮帶輸送機(jī)。

背景技術(shù)

各行各業(yè)外觀缺陷要求較高的扁平工件均需要兩個(gè)大面外觀全部檢測，成本低廉、運(yùn)行可靠穩(wěn)定的檢測機(jī)構(gòu)日益成為改進(jìn)機(jī)器視覺應(yīng)用的首要課題。采用皮帶機(jī)的輸運(yùn)方式的檢測機(jī)構(gòu)則必須要求對(duì)零件進(jìn)行翻面，現(xiàn)有的皮帶機(jī)翻面方式是利用皮帶末端的弧面，對(duì)接一個(gè)與之相應(yīng)的弧面擋板，零件落在該弧面擋板后翻面并下滑到下方的另一條與前述皮帶反方向運(yùn)動(dòng)的皮帶上，從而實(shí)現(xiàn)翻面運(yùn)轉(zhuǎn)。這種“翻跟斗”式的翻面方法，兼容性差，一旦零件厚度和長度尺寸發(fā)生變化，整個(gè)機(jī)構(gòu)很難適用，導(dǎo)致的運(yùn)行的穩(wěn)定性差，同時(shí)也很容易卡料；在零件規(guī)格變化時(shí)必須仔細(xì)調(diào)整有關(guān)間隙，操作性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可對(duì)扁平零件進(jìn)行調(diào)節(jié)的皮帶輸送機(jī)，通過翻面裝置的作用，本皮帶輸送機(jī)上將扁平零件翻面的機(jī)構(gòu)具有成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單、連續(xù)高效、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，且較傳統(tǒng)翻面裝置結(jié)構(gòu)更加合理，零部件在運(yùn)輸過程中更加流暢，不易出現(xiàn)卡頓的情況，解決了傳統(tǒng)翻面方法，兼容性差，一旦零件厚度和長度尺寸發(fā)生變化，整個(gè)機(jī)構(gòu)很難適用。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型為一種可對(duì)扁平零件進(jìn)行調(diào)節(jié)的皮帶輸送機(jī)，包括前皮帶輸送機(jī)，所述前皮帶輸送機(jī)上表面活動(dòng)放置有扁平零件，所述前皮帶輸送機(jī)一側(cè)固定有導(dǎo)向刮板，所述前皮帶輸送機(jī)一側(cè)固定有坡面部件，所述坡面部件一側(cè)活動(dòng)連接有后皮帶輸送機(jī)；

所述后皮帶輸送機(jī)上表面固定有側(cè)立擋板，所述側(cè)立擋板一側(cè)固定有側(cè)立裝置或者翻面裝置。

進(jìn)一步地，所述側(cè)立裝置包括第一側(cè)立保持擋板，所述第一側(cè)立保持擋板一側(cè)固定有第二側(cè)立保持擋板。

進(jìn)一步地，所述第一側(cè)立保持擋板和第二側(cè)立保持擋板平行設(shè)置，所述第一側(cè)立保持擋板與后皮帶輸送機(jī)上表面垂直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述翻面裝置包括第一翻面擋板，所述第一翻面擋板一側(cè)固定有第二翻面擋板。

進(jìn)一步地，所述第一翻面擋板和第二翻面擋板內(nèi)側(cè)面均為曲面，曲面的前部為垂直面，后部為斜平面。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型通過翻面裝置的作用，本皮帶輸送機(jī)上將扁平零件翻面的機(jī)構(gòu)具有成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單、連續(xù)高效、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，且較傳統(tǒng)翻面裝置結(jié)構(gòu)更加合理，零部件在運(yùn)輸過程中更加流暢，不易出現(xiàn)卡頓的情況。

2、本實(shí)用新型通過側(cè)立裝置的作用，扁平零件逐一從前皮帶導(dǎo)向到坡面組件完成側(cè)立后，在后皮帶上保持側(cè)立姿態(tài)繼續(xù)移動(dòng)，相較于傳統(tǒng)的只可以翻面的裝置，該裝置適用范圍更廣。

當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型安裝側(cè)立裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型安裝翻面裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型翻面裝置結(jié)構(gòu)放大圖；

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1-扁平零件，2-前皮帶輸送機(jī)，3-導(dǎo)向刮板，4-后皮帶輸送機(jī)，5-坡面部件，6-側(cè)立擋板，601-側(cè)立裝置，602-翻面裝置，7-第一側(cè)立保持擋板，8-第二側(cè)立保持擋板，9-第一翻面擋板，10-第二翻面擋板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一：請(qǐng)參閱圖1-2所示，本實(shí)用新型為一種可對(duì)扁平零件進(jìn)行調(diào)節(jié)的皮帶輸送機(jī)，包括前皮帶輸送機(jī)2，前皮帶輸送機(jī)2上表面活動(dòng)放置有扁平零件1，前皮帶輸送機(jī)2一側(cè)固定有導(dǎo)向刮板3，導(dǎo)向刮板3與前皮帶輸送機(jī)2皮帶邊沿的安裝角度小于45度，前皮帶輸送機(jī)2一側(cè)固定有坡面部件5，坡面部件5一側(cè)活動(dòng)連接有后皮帶輸送機(jī)4，坡面部件5的弧面上端與水平夾角小于45度，弧面下端與水平面夾角為90度；

后皮帶輸送機(jī)4上表面固定有側(cè)立擋板6，側(cè)立擋板6一側(cè)固定有側(cè)立裝置601。

在前皮帶輸送機(jī)2的輸運(yùn)下，扁平零件1經(jīng)導(dǎo)向刮板3完成方向和位置修正，經(jīng)過前皮帶輸送機(jī)2側(cè)面的坡面部件5時(shí)在慣性和重力的共同作用下，扁平零件1沿坡面部件5表面的弧面滑落到后皮帶輸送機(jī)4上，并被側(cè)立擋板6約束呈側(cè)立姿態(tài)，在后皮帶輸送機(jī)4的輸運(yùn)下，扁平零件1繼續(xù)向后移動(dòng)。

其中如圖1所示，側(cè)立裝置601包括第一側(cè)立保持擋板7，第一側(cè)立保持擋板7一側(cè)固定有第二側(cè)立保持擋板8。

其中如圖1所示，第一側(cè)立保持擋板7和第二側(cè)立保持擋板8平行設(shè)置，第一側(cè)立保持擋板7與后皮帶輸送機(jī)4上表面垂直設(shè)置。

在需要側(cè)立的情況下，扁平零件1進(jìn)入由第一側(cè)立保持擋板7和第二側(cè)立保持擋板8構(gòu)成的輸運(yùn)通道，以側(cè)立姿態(tài)繼續(xù)移動(dòng)。

實(shí)施例二：請(qǐng)參閱圖2-3所示，與實(shí)施例一不同的是，側(cè)立擋板6一側(cè)固定有翻面裝置602。

其中如圖2所示，翻面裝置602包括第一翻面擋板9，第一翻面擋板9一側(cè)固定有第二翻面擋板10。

其中如圖3所示，第一翻面擋板9和第二翻面擋板10內(nèi)側(cè)面均為曲面，曲面的前部為垂直面，后部為斜平面。

在需要翻面的情況下，第一翻面擋板9和第二翻面擋板10構(gòu)成的輸運(yùn)通道，完成翻面后繼續(xù)在后皮帶輸運(yùn)機(jī)上移動(dòng)。

在本實(shí)用新型專利的描述中，需要說明的是，所述導(dǎo)向刮板3、坡面部件5和第一側(cè)立保持擋板7、第二側(cè)立保持擋板8、第一翻面擋板9和第二翻面擋板10，均設(shè)置有相應(yīng)的安裝件或安裝支架。所述前皮帶輸送機(jī)2和后皮帶輸送機(jī)4，均設(shè)置有減速器和電機(jī)。為簡明計(jì)，安裝件或安裝支架、減速器和電機(jī)等，均未在附圖中畫出，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型專利的限制。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本實(shí)用新型。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實(shí)用新型。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。