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本發(fā)明涉及一種絹云母納米微片的制備方法,采用無機(jī)鹽作為插層劑,在反應(yīng)釜中進(jìn)行水熱反應(yīng),再進(jìn)行超聲處理,最后得到片層薄,晶型結(jié)構(gòu)完整,質(zhì)量高的絹云母納米微片。本發(fā)明制備方法通過鋰離子插層的方法,對絹云母進(jìn)行剝離,與現(xiàn)有的機(jī)械剝離相比,操作簡單,產(chǎn)量高,剝離得到的絹云母納米微片的晶型較好,適于工業(yè)化生產(chǎn)。
本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及鋰電池負(fù)極材料技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種負(fù)極材料石墨化裝坩堝的方法及振動裝置,首先將多個(gè)坩堝置于振動平臺上;然后向坩堝中加入一定量的負(fù)極材料,振動平臺進(jìn)行振動,將加入的負(fù)極材料振實(shí)后振動平臺停止振動;然后繼續(xù)向坩堝中加入一定量的負(fù)極材料,振動平臺再次振動,再次將加入的負(fù)極材料振實(shí)后振動平臺停止振動;如此往復(fù)多次,直至坩堝中的負(fù)極材料達(dá)到設(shè)定量后停止。通過采用該方法,每個(gè)坩堝的裝粉量提高了10%?25%,每爐的產(chǎn)量提高了10%?25%,石墨化能耗降低了5%?15%。
本發(fā)明公開了一種皮革生產(chǎn)線用皮革清理機(jī),包括清理機(jī)底座、可伸縮圓桶和吸盤,清理機(jī)底座的下端設(shè)置有萬向自鎖輪,且清理機(jī)底座的一側(cè)上方設(shè)置有移動把手,移動把手的上端設(shè)置有控制按鈕,且移動把手一側(cè)靠近清理機(jī)底座的上方位置處設(shè)置有后備存渣箱,后備存渣箱的上端設(shè)置有鋰電池。本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理,使用安全方便,設(shè)置可伸縮圓桶,能夠自動調(diào)整清理機(jī)吸盤的高度,科學(xué)高效、快捷、省時(shí)省力、避免了因沒有皮革生產(chǎn)線太高,清理機(jī)的吸盤無法吸到殘?jiān)膯栴},同時(shí)也設(shè)置圓形旋轉(zhuǎn)板,可以自由改變吸盤的方向,不僅提高了清理機(jī)的性能,同時(shí)也提高了清理的速度,間接的提高了皮革生產(chǎn)的速度。
本發(fā)明是一種制備三維石墨烯的方法,用聚苯并咪唑(PBI)中的mPBI為碳源和氮源,用納米二氧化硅、氧化鐵、氫氧化鐵和氧化鎂顆粒為模板劑,PBI溶解后均勻涂飾在納米顆粒表面,其高分子中的苯并咪唑環(huán)規(guī)則地排列在模板劑表面,熱解,去模板得到三維氮摻雜石墨烯。要求:mPB粘均分子量3~5萬;模板劑粒徑為5~50nm二者的質(zhì)量比為3:1~1:3;熱解溫度為700~1100℃,熱解2~3h,用稀鹽酸(或氫氟酸)洗滌3次,去離子水洗滌3次。制備的三維氮摻雜石墨烯用于氧還原催化劑、氧析出催化劑,用于燃料電池、金屬空氣電池、電解等領(lǐng)域,也可用于超級電容器、鋰離子電池和傳感器領(lǐng)域。
一種高效的建筑用阻燃纖維材料,其由以下重量份數(shù)的原料制成:阻燃協(xié)效劑三氧化二銻7-13份,高嶺土4-8份,防腐劑0.7-1.6份,粉煤灰10-14份,麥草漿4-7份,苧麻纖維10-20份,秸稈木炭3-5份,仲醇聚氧乙烯醚8-13份,十六烷基三甲基溴化銨0.5-1.2份,抗氧化劑2-4份,增韌劑0.8-1.4份,甲基丙烯酸環(huán)氧丙酯4-7份,沒食子酸丙酯0.3-0.6份,氧化鈣2-4份,石蠟0.5-1.4份,硫鋁酸鹽泡沫水泥18-26份,鋰基固化劑3-5份,復(fù)合穩(wěn)定劑4-6份,碳酸鈣7-13份。本發(fā)明的有益效果是,本發(fā)明的高效的建筑用阻燃纖維材料,具有很好的保溫隔熱性、吸聲性能,耐火性好,高強(qiáng)度、耐氧化能力強(qiáng),而且無毒無味。
本發(fā)明提供了一種治療躁狂癥的中藥及制備方法,中藥各原料藥材包括:馬鞭草,蒼蠅草,矮腳苦蒿,大葉馬尾連,牛至,蛇根草,豆瓣綠,假酸漿,大金牛草,背花瘡,鋪地黍根,蜂斗菜和赤瓟。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明中藥配合西藥治療躁狂癥,具有顯著療效,無毒副作用,在減少碳酸鋰的用量的情況下,保證更好的療效,同時(shí)減少不良反應(yīng)。
一種耐用的新型水泥助磨劑,其由以下重量份數(shù)的原料制成:硬脂酸鈉2?4份,氯化鈣3?6份,硫酸鋁4?7份,碳酸鈉1?3份,醇胺類活化劑10?16份,聚乙二醇3?4份,二丁醇胺3?7份,粉煤灰5?10份,分散劑1.5?3.5份,碳酸鋰1.2?3.2份,礦渣粉2.2?4.3份,十六烷基三甲基溴化銨1.7?3份,乙二醇6?14份,水泥抗?jié)B防水劑6?9份,羧甲基纖維素3?6份。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的耐用的新型水泥助磨劑,有效防止顆粒的粘附并提高水泥顆粒圓度系數(shù),改善了水泥性能,提高了水泥的使用壽命,達(dá)到了經(jīng)久耐用的效果。
本發(fā)明提供一種角膜支架材料及其制備方法和角膜支架的3D打印方法,實(shí)現(xiàn)的是使用3D打印技術(shù)制備角膜支架的技術(shù)效果。用碳酸鈉水溶液對蠶繭脫膠后,用溴化鋰水溶液將其溶解后,經(jīng)過透析、抽濾和離心處理得到濃縮的絲素蛋白水溶液,使得絲素蛋白形成納米結(jié)構(gòu),能夠模仿細(xì)胞外基質(zhì)的結(jié)構(gòu);再將經(jīng)超聲分散處理的氧化石墨烯水溶液與絲素蛋白水溶液混合,且絲素蛋白與氧化石墨烯的質(zhì)量比為10000 : 1?1000 : 1,提高材料的力學(xué)強(qiáng)度和透明性;在得到的混合水溶液中加入明膠水溶液和交聯(lián)劑,并在溫度為30℃?50℃的條件下攪拌均勻來調(diào)控材料降解速度以及保證角膜支架能夠打印成型,從而能夠使用3D打印技術(shù)打印角膜支架。
本發(fā)明屬于節(jié)能環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種雙功能吸收式熱泵系統(tǒng)及余熱水回收利用方法。該雙功能吸收式熱泵系統(tǒng),包括高壓冷凝蒸發(fā)器、高壓吸收發(fā)生器、汽包、低壓冷凝蒸發(fā)器、低壓吸收發(fā)生器和外圍水系統(tǒng)。其有益效果是:能夠?qū)崿F(xiàn)在同一套溴化鋰吸收式機(jī)組上,即可單效制冷又可單效增效熱泵的雙功能,解決70~90℃的余熱全年回收利用存在的諸多技術(shù)難題。
本發(fā)明涉及鋰離子電池材料及工藝技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種電池用復(fù)合隔膜及其制備方法,其特征在于由漿料以濕法輥刮連續(xù)涂布法制得厚度為20-100μm的膜層,并具有經(jīng)相分離技術(shù)制得的三維多孔結(jié)構(gòu),其中所述漿料包括下列各組分:聚偏氟乙烯70%-80%,偶聯(lián)劑3%-5%,增塑劑3%-5%,骨架填料10%-15%,其中偶聯(lián)劑采用乙烯基三硅烷、聚硅氧烷、聚二甲基硅氧烷、甲基丙烯酰氧基硅烷中的一種或兩種的混合物,增塑劑采用鄰苯二甲酸二丁酯、鄰苯二甲酸二辛脂、間苯二甲酸二丁酯中的一種,骨架填料采用納米級二氧化硅、二氧化鈦、三氧化二鋁中的一種,本發(fā)高孔隙率,吸液率保液率高,比表面積大,熱穩(wěn)定性好。
雙效復(fù)疊式熱變換器,由高溫吸收器、高溫溶液熱交換器、高溫低壓發(fā)生器、高溫第一溶液泵、高溫高壓發(fā)生器、高溫第二溶液泵、高溫節(jié)流閥、高溫冷凝器、高溫冷劑液泵、低溫吸收器、低溫溶液熱交換器、低溫低壓發(fā)生器、低溫第一溶液泵、低溫高壓發(fā)生器、低溫第二溶液泵、低溫節(jié)流閥、低溫冷凝器、低溫冷劑液泵和低溫蒸發(fā)器所組成,采用雙效吸收式循環(huán),以溴化鋰水溶液做為低溫?zé)嶙儞Q器的工質(zhì)對,可以實(shí)現(xiàn)對余熱資源的高效利用,以TFE-TED溶液做為高溫?zé)嶙儞Q器的工質(zhì)對,可以實(shí)現(xiàn)高溫供熱,有效拓展熱變換器的工作范圍,根據(jù)具體的余熱參數(shù)和冷卻介質(zhì)參數(shù),可使熱變換器提供1.0~4.0Mpa的工作蒸汽,使余熱的價(jià)值能夠得到最大的利用。
本發(fā)明公開了一種用于淺層封堵的速凝注漿材料,該種材料的重量比組成為:硫鋁酸鹽水泥1份,水1份,外加劑0.001~0.005份;所述的外加劑為鋰鹽、鋁鹽與鐵鹽的混合物。本發(fā)明所述的一種淺層封堵的速凝注漿材料,彌補(bǔ)了目前普通硅酸鹽水泥類注漿材料凝固時(shí)間長、初期強(qiáng)度較低、以及體積收縮性。本發(fā)明所述材料可以根據(jù)工程需求能夠通過改變配比,調(diào)節(jié)注漿材料的初凝和終凝時(shí)間,可廣泛用于隧道、井下、水電站等地下工程的涌水治理工程中。
本發(fā)明涉及玻璃制造領(lǐng)域,具體地說是一種產(chǎn)品品質(zhì)高、生產(chǎn)成本低,并能有效提高生產(chǎn)效率的玻璃配合料及其生產(chǎn)工藝,其特征在于含有五水偏硅酸鈉,且由下列各組分按如下配比組成:石英砂672kg,長石85kg,純堿163kg,方解石184kg,鋰云母20kg,螢石14kg,五水偏硅酸鈉100kg,澄清劑10kg,硒粉24g,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,能夠?qū)崿F(xiàn)在提高窯爐熔化率同時(shí)不增加甚至降低能耗的目標(biāo),具有生產(chǎn)成本低、熱耗小、產(chǎn)品氣泡率低等顯著的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種二氧化錫/聚苯胺復(fù)合材料的制備方法,是以四氯化錫為原料、乙二醇作溶劑,采用溶膠-凝膠工藝制備了平均粒徑在15nm左右的納米二氧化錫粉體材料,再以苯胺和自制的納米二氧化錫為原料,選用十二烷基磺酸鈉、正丁醇和過硫酸銨,采用微乳液原位聚合法制備二氧化錫/聚苯胺復(fù)合材料。本發(fā)明方法原料易得、合成簡單、成本低,制得的復(fù)合材料中,導(dǎo)電聚合物聚苯胺不僅可以提高二氧化錫的導(dǎo)電性能,還能在一定程度上抑制納米二氧化錫的團(tuán)聚。另外,導(dǎo)電聚合物網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的存在可以有效地保證電極反應(yīng)時(shí)二氧化錫顆粒之間的電接觸,從而使得該復(fù)合材料有望成為一種優(yōu)良的鋰離子電池負(fù)極材料。
本發(fā)明屬于藥物合成技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種貝曲西班中間體的制備方法,本發(fā)明制備貝曲西班中間體方法包括:將化合物II溶解在有機(jī)溶劑A中,控溫滴加叔丁基二甲基氯硅烷,滴畢,保溫反應(yīng),TLC檢測,反應(yīng)完畢,向反應(yīng)液中滴加二甲胺基鋰溶液,滴加完畢,繼續(xù)保溫反應(yīng),TLC檢測,反應(yīng)完畢,加入乙酸乙酯稀釋,向反應(yīng)液中加入飽和氯化銨溶液洗滌,有機(jī)相用無水硫酸鈉干燥,減壓濃縮至干,得化合物III;提供一種以對氰基苯甲酸為原料,采用硅烷化試劑保護(hù)羥基,得到貝曲西班關(guān)鍵中間體的新方法,其合成路線步驟少,收率高,純度高。
本發(fā)明涉及一種獨(dú)輪雙軸自平衡車,包括殼體、與殼體固接的平衡架,以及與殼體轉(zhuǎn)動連接的單個(gè)輪體,輪體的兩端分別設(shè)有與殼體轉(zhuǎn)動連接的輪軸,殼體上安裝有與至少一輪軸連接的驅(qū)動電機(jī);平衡架上安裝有兩風(fēng)扇,且兩風(fēng)扇分別位于輪軸軸線所在豎直平面的前、后兩側(cè);還包括安裝殼體上的平衡傳感器,以及與平衡傳感器電性連接的控制器,驅(qū)動電機(jī)和風(fēng)扇均與所述控制器電性連接。本發(fā)明通過設(shè)置的獨(dú)輪結(jié)構(gòu),減少了平衡車行進(jìn)過程中對作物的掃覆碾壓面積,同時(shí)可原地360°轉(zhuǎn)向,具有極高的靈活性,并且采用電力驅(qū)動系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)低能耗維持機(jī)器平衡和行進(jìn)的特點(diǎn),提高了鋰電池的使用時(shí)間和循環(huán)壽命,有利于獨(dú)輪車移動機(jī)器人執(zhí)行停車和對接操作。
本發(fā)明所述的盾構(gòu)管片變形監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法,提出基于激光感測技術(shù)、采用無線纜鏈接、獨(dú)立式鋰電池供電方式,以期安裝與拆卸便捷和電池續(xù)航時(shí)間可控的目的。通過僅覆蓋盾構(gòu)車架段范圍內(nèi)管片的監(jiān)測系統(tǒng),以最末尾的測量模塊快速拆卸、安裝到最前位置的“安裝?拆卸?安裝動態(tài)循環(huán)”監(jiān)測手段,能夠?qū)崿F(xiàn)低成本監(jiān)測和填補(bǔ)現(xiàn)有盾構(gòu)車架段管片變形監(jiān)測技術(shù)的空白。盾構(gòu)管片變形監(jiān)測系統(tǒng)包括,數(shù)組激光感測模塊、以及自動全站儀和數(shù)據(jù)處理平臺;其中,相鄰兩組激光感測模塊間隔至少一組盾構(gòu)管片,每組激光感測模塊包括CCD激光接收靶、激光發(fā)射器和數(shù)據(jù)采集器。
本發(fā)明公開了一種疾控中心護(hù)理用智能測體溫設(shè)備,包括測量設(shè)備、顯示屏、警報(bào)器、紅外線檢測頭、把手以及開關(guān),所述測量設(shè)備一側(cè)安裝有顯示屏、所述測量設(shè)備內(nèi)部安裝有警報(bào)器,所述警報(bào)器一側(cè)設(shè)有紅外線檢測頭,所述測量設(shè)備底部通過螺紋連接把手,所述把手一側(cè)安裝有開關(guān),所述把手包括USB插口,所述USB插口一側(cè)設(shè)有蓄電池,所述蓄電池電性連接開關(guān),且蓄電池為鋰電池。該疾控中心護(hù)理用智能測體溫設(shè)備可通過數(shù)據(jù)線安插于USB插口處,即可對蓄電池進(jìn)行充電,避免了更換電池的麻煩,并且當(dāng)檢測數(shù)值大于設(shè)定值時(shí),警報(bào)器即可發(fā)出信號,并且通過喇叭對檢測的體溫進(jìn)行報(bào)數(shù),大大提高了該檢測設(shè)備的功能性,實(shí)用性強(qiáng)。
本發(fā)明公開了一種車載式霧化消毒機(jī),包括車架和第一車輪,所述車架底端的一側(cè)對稱設(shè)置有第一車輪,所述車架底端的另一側(cè)對稱設(shè)置有第二車輪,所述車架內(nèi)部的一側(cè)固定連接有鋰電池組,所述車架內(nèi)部的另一側(cè)固定連接有藥箱,所述車架的頂部固定安裝有輕型電動云臺,所述輕型電動云臺的頂部設(shè)置有霧化噴射裝置,所述霧化噴射裝置的一端與藥箱連通,本消毒機(jī)結(jié)構(gòu)簡單安全性能高,方便靈活,使用時(shí)節(jié)省人力,適用于廣場、車站等大型公共場所消毒使用,本消毒機(jī)具有多個(gè)霧化噴射機(jī),消毒時(shí)覆蓋范圍更廣,使用時(shí)可以通過控制觸摸屏調(diào)節(jié)輕型電動云臺的動作,方便調(diào)整霧化噴射裝置出口的角度,提高消毒機(jī)的實(shí)用性。
本申請公開了一種鋰電池隔離膜及其制備方法、二次電池,電池隔離膜包括:多孔基材和涂布于多孔基材至少一側(cè)表面上的涂層,其中,涂層包含粘結(jié)劑聚合物和至少部分表面包覆有粘結(jié)劑聚合物的非導(dǎo)電粒子,粘結(jié)劑聚合物由第一聚合物與第二聚合物通過共混反應(yīng)形成,其中,第一聚合物含有羧基官能團(tuán),第二聚合物含有交聯(lián)型功能性基團(tuán)。本申請?zhí)峁┑碾姵馗綦x膜中涂層具有優(yōu)良的粘接性能,涂層與多孔基材之間的附著力大,能夠保證電池隔離膜在電池裝配和使用過程中涂層粒子不會剝落。
本發(fā)明提供一種土壤監(jiān)測的農(nóng)業(yè)信息化移動通訊裝置,包括箱體,支撐腿,上升起釘架結(jié)構(gòu),固定管,地面固定架結(jié)構(gòu),刮水防雨架結(jié)構(gòu),攝像頭,滑管,內(nèi)螺紋管,土壤檢測架結(jié)構(gòu),螺紋桿,電機(jī),防雨罩,數(shù)據(jù)處理模塊,無線通訊模塊和充電鋰電池,所述的支撐腿分別焊接在箱體的下部四角位置;所述的上升起釘架結(jié)構(gòu)安裝在支撐腿的上部遠(yuǎn)離箱體的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果為:通過延伸管、螺母、擴(kuò)張架和耳板的設(shè)置,旋轉(zhuǎn)螺母,螺母拉動連接桿在延伸管的內(nèi)側(cè)向上移動,通過耳板拉動擴(kuò)張架移動,有利于使擴(kuò)張架分別向左右兩側(cè)擴(kuò)張,對土壤進(jìn)行擠壓,從而將該裝置固定在地面上,增加該裝置固定時(shí)的穩(wěn)定效果。
本發(fā)明提供了一種表面負(fù)載金屬的壓電材料及其制備方法與應(yīng)用,所述的壓電材料由粒徑為100?500nm的納米壓電顆粒和在其表面負(fù)載的直徑為1?30nm的金屬納米顆粒組成;所述的壓電顆粒為鈦酸鋇、鈮酸鋰或鈦酸鉛;所述的金屬為Au、Pt、Pd、Al或Ni。上述壓電材料的制備方法,包括步驟如下:將壓電顆粒分散于無水乙醇中,加入巰基化試劑,攪拌均勻后超聲處理;之后經(jīng)離心、洗滌、干燥,得到巰基化壓電顆粒;將巰基化壓電顆粒分散于分散劑中,加入金屬鹽溶液和甲醇水溶液,攪拌均勻后,調(diào)節(jié)體系的pH為9?10,之后超聲處理;經(jīng)離心、洗滌、干燥,得到壓電材料。
本發(fā)明是一種高耐磨耐高溫低膨脹系數(shù)的鋁基合金。合金為鋁基合金,含有鋁、銅、鎂、錳、鈦、硼、鎳、硅、鋅、稀土、鍶、鋰和其他不可避免的雜質(zhì)元素。本發(fā)明具有良好的切削性能和優(yōu)異的機(jī)械性能,生產(chǎn)成本低,在國內(nèi)外都有很大競爭優(yōu)勢,本發(fā)明可在高溫范圍內(nèi)替代錫青銅和鋅基合金,制造蝸輪、螺母、滑塊,大幅度降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
本發(fā)明公開了一種自支撐雙金屬CoNi?MOF納米陣列復(fù)合催化劑的制備方法以及基于該催化劑在電化學(xué)氮還原的應(yīng)用,屬于納米復(fù)合材料、電化學(xué)催化技術(shù)領(lǐng)域。其主要步驟是以2,6?吡啶二羧酸、硝酸鎳、氫氧化鋰、過硫酸銨為原料,制得鈷片負(fù)載Co?MOF的納米陣列復(fù)合材料;將該納米陣列復(fù)合材料浸漬到硝酸鎳?乙醇溶液制得自支撐雙金屬CoNi?MOF納米陣列復(fù)合催化劑。該催化劑制備所用原料成本低廉,制備工藝簡單,反應(yīng)能耗低,具有廣闊的工業(yè)應(yīng)用前景。該催化劑用于高效電催化氮還原反應(yīng),具有良好的電化學(xué)固氮活性。
本發(fā)明公開了一種醫(yī)療內(nèi)分泌科臨床抽檢裝置,包括矩形殼體,所述矩形殼體的內(nèi)部左側(cè)設(shè)有電池艙,電池艙內(nèi)設(shè)有鋰電池組,矩形殼體的內(nèi)部左側(cè)下端設(shè)有托板放置槽,托板放置槽通過設(shè)置在其內(nèi)側(cè)面的抽拉導(dǎo)軌滑動接有托板,托板的左側(cè)面中部設(shè)有第一提耳,矩形殼體的上表面右側(cè)設(shè)有環(huán)形放置槽,環(huán)形放置槽的內(nèi)部設(shè)有尿液分析儀,尿液分析儀的外側(cè)面下端設(shè)有排液管,排液管上設(shè)有排液管閥門,尿液分析儀的上端面設(shè)有進(jìn)液管,本醫(yī)療內(nèi)分泌科臨床抽檢裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,移動方便,攜帶時(shí)占用空間小,可以很方便的對尿液中某些化學(xué)成分進(jìn)行測定,托板的設(shè)置方便了尿液采樣設(shè)備的放置,排液管的設(shè)置方便了清洗液的排放。
本發(fā)明提出了一種含?S?F基團(tuán)化合物的電解液,涉及鋰離子電池領(lǐng)域,含?S?F基團(tuán)的化合物,電解液還含有腈類化合物。本發(fā)明還提供了一種電化學(xué)裝置,包括含有正極活性材料的正極片、含有負(fù)極活性材料的負(fù)極片、隔離膜以及上述含?S?F基團(tuán)化合物的電解液,本發(fā)明的電解液包括含?S?F基團(tuán)的化合物以及腈類化合物,S?F鍵容易斷裂,在正、負(fù)極片表面成薄而致密的LiF膜,提高室溫下電池倍率性能及循環(huán)穩(wěn)定性,其氧化或還原可形成高溫穩(wěn)定的硫酸鹽或亞硫酸鹽保護(hù)膜,提高電池的高溫性能;腈類化合物可提升電芯的浮充性能。
本發(fā)明公開了一種乒乓球智能撿取機(jī)器人及其控制方法,涉及智能控制功能性機(jī)器人領(lǐng)域,結(jié)構(gòu)簡單,可靠耐用,利用雙目視覺識別定位系統(tǒng),可以準(zhǔn)確定位乒乓球在空間中的位置,底座與撿取桶的結(jié)合的結(jié)構(gòu),使機(jī)器人能夠達(dá)到角落對于乒乓起實(shí)現(xiàn)順利撿取,運(yùn)行中具有自動避障功能,提高了乒乓球的撿取效率、精確率、成功率和靈活性;部分零件損壞,更換方便,維護(hù)成本低;另外,本發(fā)明識別距離遠(yuǎn),可控性強(qiáng),內(nèi)置20000?mAh鋰電池,功耗低,待機(jī)時(shí)間長。本發(fā)明智能化水平高,相較于市場上的以機(jī)械臂為撿取裝置的功能機(jī)器人,結(jié)構(gòu)更為簡單,成本更加低廉,并且撿取效率高,通過乒乓球識別模型的設(shè)計(jì),為后續(xù)乒乓球撿取機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供了新的思路和創(chuàng)新方向。
本發(fā)明公開了一種PVDF基陽離子交換膜的制備方法,步驟如下:(1)將PVDF粉末加入堿溶液中,進(jìn)行堿處理;(2)將堿處理PVDF粉末、對苯乙烯磺酸鈉、二乙烯基苯和自由基引發(fā)劑溶于有機(jī)溶劑中,形成鑄膜液,鑄膜液涂布成膜,浸入凝固浴中得到基膜半成品,干燥基膜半成品得到功能化多孔基膜;(3)將對苯乙烯磺酸吡啶鹽或?qū)Ρ揭蚁┗撬徜?、二乙烯基苯、自由基引發(fā)劑和有機(jī)溶劑混合得到單體溶液;(4)功能化多孔基膜含浸單體溶液后置于兩薄片中間形成復(fù)合體;將復(fù)合體熱處理,剝離薄片后干燥,得到陽離子交換膜;該方法制備得的陽離子交換膜具有電阻低,抗溶脹性能、力學(xué)性能、耐溶劑性能和熱穩(wěn)定性優(yōu)良,適用于電滲析過程。
本發(fā)明公開了一種高密封性合成橡膠材料,其由以下重量份數(shù)的原料制成:鄰苯二甲酸二丁酯8.6-9.8份,氯丁橡膠7.6-10份,導(dǎo)電石墨6.1-7.5份,環(huán)氧改性酚醛樹脂3.4-4.5份,鋰催化劑類聚異戊二烯橡膠4.6-6.7份,甲基丙烯酸2.3-4.7份,三聚硫氰酸1.5-2.6份,氧化鋁0.8-1.3份。本發(fā)明的橡膠材料壓縮永久變形為68%,大大降低了壓縮永久變形,從而在輸送介質(zhì)過程,壓縮永久變形好,有效防止了膠管漏油;克服了傳統(tǒng)橡膠在生產(chǎn)硫化過程中容易產(chǎn)生橘皮現(xiàn)象,從而影響產(chǎn)品的性能的缺點(diǎn);通過改變配方及工藝條件,改善這種現(xiàn)象,從而硫化過程無橘皮現(xiàn)象產(chǎn)生,制備出的橡膠性能好,輸送介質(zhì)過程不漏油。
本發(fā)明屬于納米金屬材料制備領(lǐng)域,尤其是一種納米多孔銅錫合金材料的制備方法。本發(fā)明包括以下步驟:首先,按比例稱取純金屬鎂、銅、錫,在覆蓋劑保護(hù)的情況下加熱到熔融態(tài),并澆鑄成合金錠;然后,通過甩帶工藝制備出合金條帶;最后,在酸性溶液中進(jìn)行腐蝕處理,選擇性去除其中的鎂元素,從而得到納米多孔銅錫合金材料。該方法簡單可控,成本低,并可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),制備出的納米多孔銅錫合金具有三維、雙連續(xù)及納米尺寸的孔洞結(jié)構(gòu),且孔的尺寸為20-150納米,是一種潛在的鋰離子電池負(fù)極材料。
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