本發(fā)明涉及一種獨(dú)輪雙軸自平衡車，包括殼體、與殼體固接的平衡架，以及與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的單個(gè)輪體，輪體的兩端分別設(shè)有與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輪軸，殼體上安裝有與至少一輪軸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；平衡架上安裝有兩風(fēng)扇，且兩風(fēng)扇分別位于輪軸軸線所在豎直平面的前、后兩側(cè)；還包括安裝殼體上的平衡傳感器，以及與平衡傳感器電性連接的控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和風(fēng)扇均與所述控制器電性連接。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的獨(dú)輪結(jié)構(gòu)，減少了平衡車行進(jìn)過(guò)程中對(duì)作物的掃覆碾壓面積，同時(shí)可原地360°轉(zhuǎn)向，具有極高的靈活性，并且采用電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)低能耗維持機(jī)器平衡和行進(jìn)的特點(diǎn)，提高了鋰電池的使用時(shí)間和循環(huán)壽命，有利于獨(dú)輪車移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行停車和對(duì)接操作。