本發(fā)明公開了一種乒乓球智能撿取機器人及其控制方法，涉及智能控制功能性機器人領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)簡單，可靠耐用，利用雙目視覺識別定位系統(tǒng)，可以準確定位乒乓球在空間中的位置，底座與撿取桶的結(jié)合的結(jié)構(gòu)，使機器人能夠達到角落對于乒乓起實現(xiàn)順利撿取，運行中具有自動避障功能，提高了乒乓球的撿取效率、精確率、成功率和靈活性；部分零件損壞，更換方便，維護成本低；另外，本發(fā)明識別距離遠，可控性強，內(nèi)置20000?mAh鋰電池，功耗低，待機時間長。本發(fā)明智能化水平高，相較于市場上的以機械臂為撿取裝置的功能機器人，結(jié)構(gòu)更為簡單，成本更加低廉，并且撿取效率高，通過乒乓球識別模型的設(shè)計，為后續(xù)乒乓球撿取機器人的設(shè)計提供了新的思路和創(chuàng)新方向。