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本發(fā)明公開了一種用于傳感監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的光纖光柵傳感扇形子網(wǎng)模塊,包括主節(jié)點(diǎn)(1)和至少2個(gè)從節(jié)點(diǎn)(3),主節(jié)點(diǎn)(1)分別通過傳輸支路(2)與從節(jié)點(diǎn)(3)連接,在相鄰的從節(jié)點(diǎn)(3)之間連接有傳感支路(4),針對目前基于光纖光柵傳感器網(wǎng)絡(luò)的生存性能不足的缺點(diǎn)提出了扇形子網(wǎng)模型,本發(fā)明很好的考慮了網(wǎng)絡(luò)的生存性能,保證網(wǎng)絡(luò)在一處或多處鏈路發(fā)生失效的時(shí)候,網(wǎng)絡(luò)中的傳感器可以正常工作,為了進(jìn)一步的提高網(wǎng)絡(luò)的生存性能,將傳感支路設(shè)計(jì)成環(huán)形結(jié)構(gòu),采用環(huán)形模型后可以保證當(dāng)傳感支路中的一處或多處鏈路發(fā)射失效時(shí)傳感器能夠正常工作。
本發(fā)明公開了一種面向有條件自動(dòng)駕駛的道路行駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,步驟如下:獲取道路信息、駕駛員信息與有條件自動(dòng)駕駛車輛信息;分別建立基于視距失效、車輛側(cè)滑與側(cè)翻的可靠性功能函數(shù);考慮多種行駛失效模式,建立行駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型;利用Monte Carlo隨機(jī)模擬方法得到行駛風(fēng)險(xiǎn)概率,對面向有條件自動(dòng)駕駛車輛的潛在危險(xiǎn)道路路段進(jìn)行甄別與預(yù)警。本發(fā)明能夠有效評(píng)估識(shí)別不同道路條件下的有條件自動(dòng)駕駛車輛行駛風(fēng)險(xiǎn),為有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能測試及在既有道路基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)際運(yùn)營進(jìn)行安全隱患排查。
本發(fā)明公開了一種復(fù)合材料中纖維斷裂位置模擬方法,包括以下步驟:步驟1,測定碳纖維臨界應(yīng)力強(qiáng)度因子;步驟2,計(jì)算碳纖維的臨界裂紋尺寸;步驟3,計(jì)算每單根纖維最大主裂紋長度;步驟4,求出次級(jí)主裂紋長度;步驟5,構(gòu)建纖維微裂紋隨機(jī)分布模型;步驟6,纖維斷裂判據(jù)及失效位置模擬。本發(fā)明基于韋布爾分布,提出了一種復(fù)合材料中纖維斷裂位置模擬方法,能夠計(jì)算主次級(jí)裂紋長度,構(gòu)建纖維微裂紋模型,清晰描繪纖維缺陷,對研究纖維失效行為具有重要意義。
本實(shí)用新型公開了一種傳熱元件及利用該傳熱元件的直插式氧化鋁分解槽熱管換熱器,該傳熱元件包括管體,管體的下部為受熱段、上部為放熱段,在放熱段上并從上至下依次設(shè)有翅片和冷卻裝置。該換熱器包括本體和至少一個(gè)傳熱元件并且該換熱器與氧化鋁分解槽為一體化結(jié)構(gòu),每個(gè)傳熱元件的受熱段留在本體內(nèi),放熱段置于本體外。本實(shí)用新型中傳熱元件結(jié)構(gòu)合理,能解決現(xiàn)有換熱器“結(jié)疤”、堵塞和板片磨損,且傳熱元件或板片“結(jié)疤”后難以清洗、檢修、檢修工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的不足;采用此傳熱元件的熱管換熱器,單根傳熱元件可拆卸、便于清洗,即使傳熱元件失效后也只需更換傳熱元件而無需更換整個(gè)換熱器,方便實(shí)際運(yùn)行操作,能夠滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。
本發(fā)明涉及一種橡膠轉(zhuǎn)子螺桿式抽油泵以及橡膠轉(zhuǎn)子的加工方法,包括油管接箍、上接管、上接頭、金屬定子、轉(zhuǎn)子、氫化丁腈橡膠層、下接頭、限位器和限位銷;本發(fā)明把螺桿泵失效的主要原因轉(zhuǎn)到橡膠轉(zhuǎn)子上,當(dāng)橡膠轉(zhuǎn)子損壞更換或需要檢泵時(shí),不需起下抽油管柱,不需提出螺桿泵金屬定子,只需通過采油作業(yè)設(shè)備將橡膠轉(zhuǎn)子提出井口,更換或檢泵后,再將橡膠轉(zhuǎn)子下入螺桿泵金屬定子中,大大減少了作業(yè)量,縮短了作業(yè)時(shí)間,降低了作業(yè)成本。
本發(fā)明提供了一種旋翼結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度試驗(yàn)方法,設(shè)置旋翼結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置,通過縱向液壓手動(dòng)泵帶動(dòng)縱向連接塊,對旋翼轂施加垂直方向的額定載荷,通過橫向液壓手動(dòng)泵帶動(dòng)橫向連接塊,對槳葉施加水平方向的額定載荷,將槳葉倒置安裝,通過橫向液壓手動(dòng)泵帶動(dòng)橫向連接塊,對槳葉施加水平方向的額定載荷,根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求在槳葉上放置不同數(shù)量、不同位置的沙袋,記錄上述各加載數(shù)值,檢查試驗(yàn)前后的試驗(yàn)件狀態(tài),如果未出現(xiàn)功能性失效或者出現(xiàn)目視可檢裂紋,則認(rèn)為槳葉滿足氣動(dòng)力或離心力要求,試驗(yàn)通過。本發(fā)明結(jié)構(gòu)相對簡單,使用方便可靠,方便拆卸和更換易受損部件或零件,能夠采集旋翼的受力數(shù)值,并記錄下循環(huán)次數(shù)、試驗(yàn)過程。
本發(fā)明公開了一種基于環(huán)境隔離子系統(tǒng)的車載系統(tǒng),包括運(yùn)行時(shí)環(huán)境、工具鏈、目標(biāo)平臺(tái)。應(yīng)用環(huán)境隔離的方式,提供類似WASM沙箱的運(yùn)行時(shí)環(huán)境并移植到目標(biāo)平臺(tái)中。運(yùn)行時(shí)環(huán)境核心部分,用于運(yùn)行WASM應(yīng)用和加載內(nèi)置擴(kuò)展庫;將WASM模塊解碼格式化并將轉(zhuǎn)換為內(nèi)部表示形式,對內(nèi)部指令序列進(jìn)行類型檢查;完成檢查后對模塊實(shí)例化然后調(diào)用。工具鏈將源代碼生成出中間代碼以及機(jī)器代碼,并自動(dòng)化的發(fā)布到運(yùn)行這些代碼的機(jī)器環(huán)境中,工具鏈按用途可以分為編譯工具、部署工具和調(diào)試工具。本發(fā)明基于軟件環(huán)境隔離技術(shù),在保證多種車身應(yīng)用分享計(jì)算資源的同時(shí)不會(huì)形成干擾;即使在單個(gè)應(yīng)用失效情況下,其影響范圍也僅需自身功能范疇以內(nèi)。
本發(fā)明公開了一種軌道車輛玻璃自動(dòng)粘接前處理監(jiān)控方法,將前處理施工過程分為表面活化、涂刷底涂和涂膠三個(gè)工序,并設(shè)置活化劑用量、底涂劑用量、自動(dòng)涂膠的膠型圖和粘接膠用量四個(gè)監(jiān)控指標(biāo),通過計(jì)算化工品理論用量和預(yù)設(shè)涂膠斷面及軌跡,利用專用計(jì)量器具,及計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算技術(shù)計(jì)算實(shí)際用量和膠型,將實(shí)際施工情況與理論數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,判斷施工過程是否合格,并設(shè)置二次檢查,對監(jiān)控發(fā)現(xiàn)的不合格產(chǎn)品進(jìn)行人工二次檢查確認(rèn),可實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人自動(dòng)玻璃粘接工藝施工時(shí)前處理過程的監(jiān)控,有效避免因自動(dòng)操作不良引起的工藝過程失效,及產(chǎn)品質(zhì)量問題。
本實(shí)用新型提供一種新型樹脂分離塔,包括塔身,工作時(shí),先將失效樹脂通過樹脂進(jìn)口通入塔身,然后向反洗進(jìn)水口內(nèi)通入除鹽水,除鹽水通過反洗裝置進(jìn)入塔身內(nèi),對失效樹脂進(jìn)行沖洗,反洗時(shí)陽樹脂與陰樹脂的沉降速度不同,使得陽樹脂位于陰樹脂層區(qū)域和混脂層區(qū)域下部,陰樹脂位于混脂層區(qū)域、陽樹脂層區(qū)域上部,打開陽樹脂出口,然后從上部進(jìn)水口通入水,使得陽樹脂從陽樹脂出口流出,陽樹脂流出后,陰樹脂降低到陰樹脂出口處,然后繼續(xù)從進(jìn)水口通入水,使得陰樹脂從陰樹脂出口排出,陰、陽混脂繼續(xù)停留在樹脂分離塔內(nèi),參加下一批樹脂的分離,本實(shí)用新型中,視鏡上刻度尺的設(shè)置,可以測定混床上的失效樹脂完全輸送到分離塔后的不同高度。
本發(fā)明提出一種電梯功能安全評(píng)估方法。確定電梯的最低安全完整性等級(jí)以及電梯硬件失效率范圍;根據(jù)硬件失效率判斷電梯硬件功能安全水平是否符合所述最低安全完整性等級(jí),如果不符合,則對硬件失效率高的電子元器件進(jìn)行優(yōu)化,直至硬件功能安全水平符合所述最低安全完整性等級(jí);使用電梯體系完整性水平評(píng)估模型,根據(jù)各一級(jí)指標(biāo)的評(píng)分獲得電梯體系完整性水平;判斷電梯體系完整性水平是否符合最低安全完整性等級(jí),若不符合則,對評(píng)分低的指標(biāo)所對應(yīng)的事項(xiàng)進(jìn)行優(yōu)化,直到電梯體系完整性水平符合最低安全完整性等級(jí)。本發(fā)明可以直觀、綜合、定量地確定電梯功能安全性能,并根據(jù)實(shí)測電梯功能安全指標(biāo)給出電梯運(yùn)行控制策略的優(yōu)化建議。
本發(fā)明公開了一種接管連接結(jié)構(gòu),包括接管和管座,所述管座一側(cè)焊接有容器殼體,所述接管與容器殼體焊接,所述接管與容器殼體一側(cè)覆蓋有蓋板,所述蓋板和容器殼體之間形成密閉的腔體,所述容器殼體一側(cè)密封焊接有檢漏管,且檢漏管和腔體相連通,所述檢漏管一端螺接有管帽,所述管帽上對應(yīng)檢漏管安裝位置開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)設(shè)有兩組導(dǎo)電片,所述管帽一側(cè)開設(shè)有隔室,所述隔室內(nèi)安裝有鋰電池,本發(fā)明接管連接結(jié)構(gòu)采用螺紋緊固,焊接密封,縮短了接管固定長度,有效降低了熱應(yīng)力;形成了雙密封結(jié)構(gòu),蓋板焊縫一經(jīng)失效泄漏,第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)泄漏情況,保證了設(shè)備的正常運(yùn)行,給設(shè)備維修提供了充足的準(zhǔn)備時(shí)間。
本實(shí)用新型公開了一種飛機(jī)燃油管路壓力脈動(dòng)系統(tǒng),采用開式循環(huán)方式,測控裝置采集燃油管路壓力與溫度,自動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)流量,控制燃油管道試驗(yàn)段前后端比例減壓閥門開啟大小與速度,測試燃油管路壓力脈動(dòng);燃油管道系統(tǒng)設(shè)有溢流閥、蓄能器及散熱器來保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定性。通過本實(shí)用新型使得飛機(jī)燃油管路壓力脈動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)速度快、測試精度高,安全性好,能夠自動(dòng)采集及控制系統(tǒng)運(yùn)行,適合研究燃油系統(tǒng)導(dǎo)致壓力增大或波動(dòng)的部件或系統(tǒng)失效機(jī)理,考慮可能導(dǎo)致其最大可能壓力的部件或系統(tǒng)失效及可能存在的壓力脈動(dòng),為典型靜承壓件燃油系統(tǒng)管路最大可能壓力的確定提供支撐。
本發(fā)明公開了一種飛機(jī)燃油管路壓力脈動(dòng)系統(tǒng)及其工作方法,該飛機(jī)燃油管路壓力脈動(dòng)系統(tǒng)采用開式循環(huán)方式,測控裝置采集燃油管路壓力與溫度,自動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)流量,控制燃油管道試驗(yàn)段前后端比例減壓閥門開啟大小與速度,測試燃油管路壓力脈動(dòng);燃油管道系統(tǒng)設(shè)有溢流閥、蓄能器及散熱器來保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定性。通過本發(fā)明使得飛機(jī)燃油管路壓力脈動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)速度快、測試精度高,安全性好,能夠自動(dòng)采集及控制系統(tǒng)運(yùn)行,適合研究燃油系統(tǒng)導(dǎo)致壓力增大或波動(dòng)的部件或系統(tǒng)失效機(jī)理,考慮可能導(dǎo)致其最大可能壓力的部件或系統(tǒng)失效及可能存在的壓力脈動(dòng),為典型靜承壓件燃油系統(tǒng)管路最大可能壓力的確定提供支撐。
本發(fā)明公開了一種近空間飛行器故障診斷與容錯(cuò)控制方法,首先建立近空間飛行器再入階段的姿態(tài)控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將姿態(tài)控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型轉(zhuǎn)化為一般形式的非線性方程;其次建立執(zhí)行器失效和執(zhí)行器動(dòng)態(tài)損傷同時(shí)存在的故障模型;再分別建立自適應(yīng)估計(jì)觀測器對執(zhí)行器動(dòng)態(tài)損傷因子和執(zhí)行器失效因子進(jìn)行實(shí)時(shí)在線估計(jì);最后利用估計(jì)出的執(zhí)行器動(dòng)態(tài)損傷因子和執(zhí)行器失效因子設(shè)計(jì)滑模容錯(cuò)控制器并實(shí)時(shí)更新控制器參數(shù)。實(shí)現(xiàn)了近空間飛行器飛控系統(tǒng)在同時(shí)發(fā)生執(zhí)行器動(dòng)態(tài)損傷和執(zhí)行器失效故障的情況,能夠快速、精確的估計(jì)故障的信息,并實(shí)現(xiàn)對故障的強(qiáng)容忍能力,達(dá)到飛控系統(tǒng)所期望的要求。
一種差錯(cuò)校驗(yàn)位協(xié)議轉(zhuǎn)換器,包括,第一檢錯(cuò)糾錯(cuò)模塊、校驗(yàn)位編碼模塊,以及故障診斷單元,其中,所述第一檢錯(cuò)糾錯(cuò)模塊,其對輸入的數(shù)據(jù)和校驗(yàn)位進(jìn)行檢錯(cuò)和糾正;所述校驗(yàn)位編碼模塊,其根據(jù)下級(jí)的編碼協(xié)議對所述第一檢錯(cuò)糾錯(cuò)模塊輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行重新編碼;所述故障診斷單元,對所述第一檢錯(cuò)糾錯(cuò)模塊輸出的數(shù)據(jù)和所述校驗(yàn)位編碼模塊輸出的校驗(yàn)位進(jìn)行檢錯(cuò)和糾正,將檢錯(cuò)結(jié)果進(jìn)行上報(bào)。本發(fā)明的差錯(cuò)校驗(yàn)位協(xié)議轉(zhuǎn)換器,為校驗(yàn)碼協(xié)議轉(zhuǎn)換提供了極高的診斷覆蓋率,共因失效率得以大大降低。
本發(fā)明為一種盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)應(yīng)急保護(hù)裝置、應(yīng)急驅(qū)動(dòng)方法及盾構(gòu)機(jī),其技術(shù)方案為,一種盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)應(yīng)急保護(hù)裝置,包括LA腔注水系統(tǒng),LA腔注水系統(tǒng)包括設(shè)置在主管道上的干路截止閥和減壓閥,減壓閥后端的主管道上連接有N個(gè)分支管道,每個(gè)分支管道上設(shè)置有單向閥,主管道上還設(shè)置有壓力傳感器,壓力傳感器位于減壓閥和分支管道之間,干路截止閥的進(jìn)水端連接高壓水源,單向閥的出水端連接主驅(qū)動(dòng)的LA腔。本發(fā)明的有益效果為,當(dāng)主驅(qū)動(dòng)密封圈失效時(shí)向LA腔中注入高壓水,使LA腔中水壓高于外部泥漿壓力,阻擋泥漿進(jìn)入;本裝置能夠在主驅(qū)動(dòng)密封圈失效后暫時(shí)阻擋泥漿進(jìn)入,繼續(xù)維持盾構(gòu)機(jī)的短程掘進(jìn),避免在到達(dá)適合檢修的位置前主驅(qū)動(dòng)受到泥漿磨損。
本發(fā)明公開了一種基于歷史數(shù)據(jù)的外物損傷免修判別方法,包括以下步驟:通捕捉位于受檢葉片上各外物損傷基于葉根處的位置,并識(shí)別外物損傷的尺寸與類型;根據(jù)維修手冊中可用極限的理論,對葉片外物損傷進(jìn)行判斷,若外物損傷的尺寸滿足最大可用極限,則免修;損傷的尺寸不滿足最大可用極限,則基于歷史數(shù)據(jù)的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判決;若目標(biāo)外物損傷與歷史外物損傷滿足尺寸和結(jié)構(gòu)兩個(gè)相似性條件,若歷史數(shù)據(jù)的損傷在運(yùn)行中未出現(xiàn)失效,則葉片免修;維修手冊中無明確定義的,且在歷史數(shù)據(jù)對比中不滿足相似條件的,即認(rèn)為目標(biāo)外物損傷是不合格的,則需給出失效位置及判據(jù),備案記錄。本發(fā)明得到的結(jié)果有利于對已遭受外物沖擊損傷的葉片是否免修做出更好的判斷。
本發(fā)明涉及一種Invar合金模具不規(guī)則曲面的激光熔覆修復(fù)設(shè)備與方法。針對Invar合金模具生產(chǎn)制造及使用過程中出現(xiàn)的不合格或失效的產(chǎn)品,結(jié)合逆向工程與激光熔覆技術(shù)對不合格或失效Invar合金模具曲面進(jìn)行修復(fù),不僅降低了生產(chǎn)制造成本,而且延長了模具的使用壽命。所述修復(fù)設(shè)備包括3D激光掃描儀、帶同軸送粉噴嘴的機(jī)器人、激光器、激光水冷機(jī)、可調(diào)式送粉器、監(jiān)控器、控制系統(tǒng)等。所述修復(fù)方法包括:(1)3D掃描獲取待修復(fù)區(qū)域模型;(2)熔覆方案設(shè)計(jì);(3)進(jìn)行熔覆實(shí)驗(yàn)進(jìn)行修復(fù);(4)檢查修復(fù)件尺寸等。
一種陶瓷基復(fù)合材料螺栓預(yù)制體?結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)方法,包括如下步驟:預(yù)制體建模;結(jié)構(gòu)建模;變形與失效計(jì)算。本發(fā)明依據(jù)陶瓷基復(fù)合材料的實(shí)際細(xì)觀結(jié)構(gòu),建出了螺栓內(nèi)部不同的小復(fù)合材料,可以實(shí)現(xiàn)因小復(fù)合材料內(nèi)的細(xì)觀失效引起的結(jié)構(gòu)上的宏觀失效。本發(fā)明所建出的螺紋,可以體現(xiàn)螺紋牙失效形式,并且還考慮了螺紋上復(fù)雜的應(yīng)力情況對螺桿斷裂失效形式的影響,從而提高CMCs螺栓的強(qiáng)度的預(yù)測精確度。本發(fā)明依據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)際尺寸和形狀,建成了某種結(jié)構(gòu)的陶瓷基復(fù)合材料預(yù)制體?結(jié)構(gòu)一體化模型,模型精確度高,能準(zhǔn)確反映出材料各組成部分,同時(shí)給出宏觀和細(xì)觀結(jié)構(gòu)參數(shù),便于制備人員加工。
本發(fā)明公開一種風(fēng)電機(jī)組無線傳感器狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)路由替代自愈方法,該方法可修復(fù)監(jiān)控系統(tǒng)因無線傳感器節(jié)點(diǎn)失效而出現(xiàn)的路由故障,其基本思想是:當(dāng)節(jié)點(diǎn)將監(jiān)測數(shù)據(jù)給失效節(jié)點(diǎn)而導(dǎo)致傳輸數(shù)據(jù)失敗時(shí),該節(jié)點(diǎn)通過查詢并獲取路由表信息,啟用其有效父節(jié)點(diǎn)或兄弟節(jié)點(diǎn)替代失效節(jié)點(diǎn)繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸路由的自我修復(fù),達(dá)到提高監(jiān)控系統(tǒng)路由可靠性的目的。該方法不僅能有效修復(fù)監(jiān)控系統(tǒng)因節(jié)點(diǎn)失效而產(chǎn)生的失效路由,還能顯著提高監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸成功率。
本發(fā)明公開了一種基于全鏈路標(biāo)識(shí)實(shí)現(xiàn)多環(huán)境復(fù)用的方法及系統(tǒng),該基于全鏈路標(biāo)識(shí)實(shí)現(xiàn)多環(huán)境復(fù)用的方法包括以下步驟:S1、測試環(huán)境管理門戶提供用戶及用戶權(quán)限管理;S2、用戶在獲取權(quán)限管理后利用灰度發(fā)布管理實(shí)現(xiàn)灰度發(fā)布規(guī)則定義、發(fā)布管控及發(fā)布失效管理功能;S3、利用灰度發(fā)布規(guī)則定義、發(fā)布管控及發(fā)布失效管理功能實(shí)現(xiàn)灰度發(fā)布引擎、業(yè)務(wù)網(wǎng)關(guān)及自動(dòng)化部署;S4、利用灰度發(fā)布引擎、業(yè)務(wù)網(wǎng)關(guān)及自動(dòng)化部署測試環(huán)境集群,實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)測試環(huán)境及特性環(huán)境。本發(fā)明能夠使得測試環(huán)境管理更加規(guī)范和透明,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理,開發(fā)人員自測擁有獨(dú)立的私有環(huán)境,減少本地搭建上下游基礎(chǔ)服務(wù)。
本發(fā)明公開了可重復(fù)使用運(yùn)載器再入段魯棒容錯(cuò)制導(dǎo)系統(tǒng)及工作方法,涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域,能夠避免可重復(fù)使用運(yùn)載器再入滑翔過程中執(zhí)行器舵面的部分失效、飽和以及不確定性問題,具有良好的魯棒容錯(cuò)性能及控制精度。本發(fā)明采用姿態(tài)角回路和角速率回路的非線性干擾觀測器和改進(jìn)的預(yù)測校正制導(dǎo)律,該觀測器是基于快速反正切跟蹤微分器原理,而預(yù)測校正制導(dǎo)律向準(zhǔn)平衡滑翔條件中引入了增益補(bǔ)償項(xiàng)。此外,本發(fā)明還采用適用于多輸入多輸出系統(tǒng)的抗飽和輔助結(jié)構(gòu),通過將輔助結(jié)構(gòu)中的變量引入到反步法中設(shè)計(jì)魯棒容錯(cuò)控制策略,最后通過李雅普諾夫方法來保證系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定。
本發(fā)明公開了可重復(fù)使用運(yùn)載器再入段魯棒容錯(cuò)制導(dǎo)系統(tǒng)及工作方法,涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域,能夠避免可重復(fù)使用運(yùn)載器再入滑翔過程中執(zhí)行器舵面的部分失效、飽和以及不確定性問題,具有良好的魯棒容錯(cuò)性能及控制精度。本發(fā)明采用姿態(tài)角回路和角速率回路的非線性干擾觀測器和改進(jìn)的預(yù)測校正制導(dǎo)律,該觀測器是基于快速反正切跟蹤微分器原理,而預(yù)測校正制導(dǎo)律向準(zhǔn)平衡滑翔條件中引入了增益補(bǔ)償項(xiàng)。此外,本發(fā)明還采用適用于多輸入多輸出系統(tǒng)的抗飽和輔助結(jié)構(gòu),通過將輔助結(jié)構(gòu)中的變量引入到反步法中設(shè)計(jì)魯棒容錯(cuò)控制策略,最后通過李雅普諾夫方法來保證系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定。
本發(fā)明提供非完整波束下虛擬波束輔助慣性/多普勒緊組合導(dǎo)航方法,具體包括以下步驟:步驟1:建立慣性/聲學(xué)多普勒測速儀緊組合系統(tǒng),包括慣性系統(tǒng)誤差模型、聲學(xué)多普勒測速儀波束誤差模型、組合系統(tǒng)狀態(tài)方程、組合系統(tǒng)觀測方程;步驟2:當(dāng)聲學(xué)多普勒測速儀四波束均有效時(shí),構(gòu)架基于最小支持向量機(jī)的人工智能模塊,聲學(xué)多普勒測速儀各波束速度為輸出,訓(xùn)練該人工智能網(wǎng)絡(luò);步驟3:當(dāng)聲學(xué)多普勒測速儀有波束失效時(shí),進(jìn)入智能預(yù)測階段,利用已完成訓(xùn)練學(xué)習(xí)的人工智能模塊持續(xù)對失效波束速度進(jìn)行預(yù)測,形成虛擬波束信息;步驟4:將虛擬波束信息與有效波束信息相組合作為系統(tǒng)觀測,持續(xù)進(jìn)行慣性/多普勒緊組合導(dǎo)航算法。
本發(fā)明涉及一種發(fā)電機(jī)電壓測量變壓器(PT)判斷方法,即發(fā)電機(jī)電壓測量變壓器PT斷線判斷方法,包括現(xiàn)有的第一種和第二種判據(jù),能夠判斷發(fā)電機(jī)兩組PT所有的斷線故障組合,尤其是PT測量值很小時(shí)且轉(zhuǎn)子電流較大且定子電流正常,當(dāng)兩組PT三相同時(shí)斷線,兩組PT三相電壓測量全部為零,也沒有負(fù)序分量,第一種和第二種判據(jù)均失效的狀態(tài):則當(dāng)轉(zhuǎn)子電流較大時(shí)并大于與發(fā)電機(jī)相應(yīng)的設(shè)定定值時(shí),兩組PT測量值很低并小于與發(fā)電機(jī)相應(yīng)的設(shè)定定值;則出現(xiàn)如下判斷:發(fā)電機(jī)出口發(fā)生三相短路,或兩組PT發(fā)生全部斷線;兩種情況的差別在于定子電流測量值的變化,發(fā)生短路時(shí),定子電流測量值增大。
本發(fā)明公開了一種便攜式數(shù)控機(jī)床智能化裝調(diào)指導(dǎo)與故障診斷裝置,包括上位PC機(jī)與下位機(jī)測試儀,上位PC機(jī)與下位機(jī)測試儀通過串行通信總線連接;下位機(jī)測試儀包括:繼電器類故障測試與診斷模塊、手輪失效故障測試與診斷模塊、電源類故障測試與診斷模塊、刀架類故障測試與診斷模塊、超程故障測試與診斷模塊、按鈕故障測試與維修模塊、LCD黑屏測試與診斷模塊、保險(xiǎn)絲故障測試與診斷模塊、通信與控制模塊和示波器模塊;上位PC機(jī)內(nèi)設(shè)有遠(yuǎn)程診斷指導(dǎo)、典型安裝調(diào)試步驟指導(dǎo)、模塊交換法查詢、軟件的安裝應(yīng)用指導(dǎo)、典型資料整理備份指導(dǎo)、通信和示波器等部分。本發(fā)明能直接應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)場裝調(diào)指導(dǎo)與故障診斷,操作、攜帶方便。
本實(shí)用新型公開了一種效期可控制無菌物品存取裝置,包括頂部開口的箱體,所述箱體內(nèi)部,通過兩塊隔板分隔為三個(gè)倉體;其中,一倉和二倉之間通過第一隔板隔開;二倉和三倉之間通過第二隔板隔開;所述箱體近一倉的外側(cè),安裝有顯示面板,用于顯示該箱體中存放的物品名稱以及失效日期;所述一倉用于存放該批物品中第一批最先失效的物品;所述二倉為取用倉;所述三倉為物品補(bǔ)充倉。本實(shí)用新型無菌物品存取裝置可以實(shí)現(xiàn)取、存分區(qū),最近失效日期控制,避免物品過期以及每日檢查效期的繁雜工作。
本發(fā)明的目的是提供一種基于移動(dòng)代理的衛(wèi)星網(wǎng)服務(wù)質(zhì)量保證方法,來解決各種QOS業(yè)務(wù)在衛(wèi)星網(wǎng)傳輸中端到端的服務(wù)質(zhì)量保證問題。本發(fā)明提出的方法使得衛(wèi)星網(wǎng)上不需要專門的資源預(yù)留信令協(xié)議,而是通過移動(dòng)代理之間的協(xié)商為QOS路徑分配所需的帶寬資源,利用移動(dòng)代理監(jiān)測衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)和鏈路的變化,對鏈路切換、鏈路失效或者節(jié)點(diǎn)失效自主地、動(dòng)態(tài)地做出反應(yīng),保持資源預(yù)留信息的準(zhǔn)確性,同時(shí)利用移動(dòng)代理實(shí)現(xiàn)了資源預(yù)留的協(xié)商,從而滿足更多的QOS請求。通過使用本發(fā)明提出的方法可以在傳送數(shù)據(jù)之前,根據(jù)業(yè)務(wù)的QOS需求進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)資源預(yù)留,為該數(shù)據(jù)流提供端到端的QOS保證,并且可以對資源預(yù)留進(jìn)行協(xié)商。
本發(fā)明公開了一種無線超高頻射頻識(shí)別系統(tǒng)及其反非法數(shù)量統(tǒng)計(jì)攻擊的方法,該系統(tǒng)在讀寫器與電子標(biāo)簽中保存標(biāo)簽序號(hào)TID和當(dāng)前通信序號(hào)SID,讀寫器使用一個(gè)隨機(jī)數(shù)Rn和當(dāng)前通信序號(hào)SID通過單向哈希函數(shù)h(x1,x2)組合成的密文h(Rn,SID)來表明合法性,電子標(biāo)簽只對有正確密文的讀寫器消息進(jìn)行回應(yīng);讀寫器向電子標(biāo)簽發(fā)送命令時(shí),使用加密的通信序號(hào)作為“簽名”,標(biāo)簽收到后通過檢查該“簽名”驗(yàn)證讀寫器的合法性;電子標(biāo)簽收到合法讀寫器的查詢請求后,通過發(fā)送包含加密后的標(biāo)簽序號(hào)的消息證明自己的合法身份。本發(fā)明使得非法的電子標(biāo)簽數(shù)量統(tǒng)計(jì)攻擊失效,同時(shí)也具備一般安全協(xié)議所實(shí)現(xiàn)的保護(hù)電子標(biāo)簽個(gè)體通信的安全性。
本發(fā)明公開了一種適用于GNSS微弱信號(hào)的組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合方法,1)采用EMD對GNSS和INS輸出的位置、速度進(jìn)行尺度分解,并重構(gòu)差分序列作為EKF的量測輸入;2)GNSS正常工作時(shí),將速度、姿態(tài)角以及更新周期內(nèi)的速度變化、角速度變化作為PSO-ELM模型輸入變量,EKF輸出位置誤差作為期望輸出,此時(shí)INS校正量為EKF濾波器輸出;衛(wèi)星導(dǎo)航失效時(shí),以慣性測量單元輸出速度、角速度變化量及INS輸出的姿態(tài)、速度為輸入變量,通過PSO-ELM模型預(yù)測載體當(dāng)前動(dòng)態(tài)情況下的位置偏差量,并將其用于INS系統(tǒng)位置誤差的校正。本發(fā)明能夠在于弱信號(hào)環(huán)境下GNSS失效時(shí),對GNSS/INS系統(tǒng)的輸出定位誤差進(jìn)行有效的補(bǔ)償。
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