管道定點測厚儀 983     

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本申請涉及測厚儀的領域，公開了一種管道定點測厚儀，其包括測厚儀本體、探頭以及用于對探頭進行定位的定位機構(gòu)，所述探頭通過連接線與測厚儀本體相連，所述定位機構(gòu)包括兩個抱箍片以及將兩個抱箍片鎖定的固定件，兩個所述抱箍片的一端固定連接，所述探頭固定連接在抱箍片的邊沿，所述探頭的測量端位于兩個抱箍片的內(nèi)圈，兩個所述抱箍片遠離兩個抱箍片的連接處的一端設有開口。本申請在檢測時，通過抱箍片使得探頭固定在被測管道外側(cè)，便于操作者騰出手進行操作。

具有自動校準功能的數(shù)字式超聲波探傷儀 738     

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本實用新型公開了一種具有自動校準功能的數(shù)字式超聲波探傷儀，包括超聲波探傷儀本體，超聲波探傷儀本體的頂端設置有探頭連接線接頭，超聲波探傷儀本體的前側(cè)依次設置有顯示屏、控制按鈕及旋鈕；超聲波探傷儀本體的側(cè)邊設置有探頭連接線固定機構(gòu)，超聲波探傷儀本體的頂端對稱設置有兩組探傷儀支撐機構(gòu)。有益效果：本實用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，且方便外出攜帶，避免探頭連接線丟失。

具有防護功能的落錘沖擊試驗機 1171     

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本實用新型公開了一種具有防護功能的落錘沖擊試驗機，包括隔檔箱、四個支撐柱以及放置板，四個所述支撐柱分別位于隔檔箱內(nèi)部四角處，所述放置板固定安裝在四個支撐柱上方，所述放置板上設有落錘沖擊結(jié)構(gòu)；所述落錘沖擊結(jié)構(gòu)，包括：收卷筒固定架、收卷筒、聯(lián)軸器、電機、連接繩、機械爪以及落錘；本實用新型涉及落錘沖擊技術(shù)領域，本案設計內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，通過在底座上方設有隔檔箱可以對工作人員進行防護，防止被飛濺物造成傷害，且通過設有的落錘沖擊結(jié)構(gòu)可以讓落錘的沖擊試驗更加方便進行控制，節(jié)省上錘的時間，降低勞動成本。

管道用超聲波測厚儀 461     

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本申請涉及一種管道用超聲波測厚儀，應用于管道檢測的領域，其包括測溫機構(gòu)，所述測溫機構(gòu)包括溫度計，所述溫度計通過連接單元與機體連接，所述連接單元包括置件框和連接蓋，所述置件框與機體相連，所述連接蓋的沿自身長度方向一側(cè)與置件框鉸接，所述置件框的一側(cè)內(nèi)側(cè)壁上設有凸棱，所述凸棱與連接蓋扣合。本申請通過測溫機構(gòu)的設置，使得操作者測量時可通過測溫機構(gòu)獲得被測物表面具體溫度數(shù)值，從而及時更換探頭，減少影響測量精準度的可能。

具有清洗功能的微電腦電解測厚儀 1060     

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本申請涉及一種具有清洗功能的微電腦電解測厚儀，涉及電解測厚儀清洗的技術(shù)領域，其主要技術(shù)方案包括測量座、滑移連接在測量座上的清洗塊以及設置在清洗塊上且用于對測量座表面進行清洗的清洗件，測量座上設有用于驅(qū)動清洗塊移動的驅(qū)動組件；在對工件進行測量結(jié)束后，當電解液落在測量座上時，通過驅(qū)動組件帶動清洗塊移動，清洗塊從而帶動清洗件移動，清洗件從而將測量座上面的電解液及時清洗，減少電解液殘留在測量座上而與人體皮膚接觸的可能性。

超聲波探傷測厚儀 459     

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本實用新型公開了一種超聲波探傷測厚儀，涉及超聲波探傷測厚儀技術(shù)領域，為解決不便于攜帶，且設備無法較為穩(wěn)固放置導致易摔倒長期使用存在隱患的問題。設備本體兩側(cè)均設置有第一轉(zhuǎn)桿，兩個轉(zhuǎn)桿上端均活動連接有拉桿，兩個拉桿之間設置有拉手，兩個第一轉(zhuǎn)桿之間設置有橡皮條，設備本體下端設置有若干個等距分布的散熱板，設備本體上端電性連接有探測頭。

基于動態(tài)疲勞試驗機的偽三軸測試裝置 919     

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本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)疲勞試驗機的偽三軸測試裝置，包括立柱，立柱上下端分別對應設有上液壓夾頭和下液壓夾頭，上液壓夾頭連接上傳壓柱的上端，上傳壓柱的下端連接上連接塊，上連接塊下端固定安裝有壓力室主體，壓力室主體的下方對應設有壓力室底座，壓力室底座固定安裝在小車上，小車下方設有下連接塊，下連接塊通過連接板固定安裝在小車上，下連接塊連接下液壓夾頭；本發(fā)明設計的裝置在動態(tài)疲勞試驗機的基礎上進行改裝，使其可在不同圍壓下，測量巖石的彈性參數(shù)，以及完成應變試驗、蠕變試驗、松弛試驗，并在模擬原地應力水平下測試地層的流動參數(shù)，測試巖石的斷裂韌性及地層的原地應力。

C型臂X射線機用分度盤 494     

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本實用新型公開了一種C型臂X射線機用分度盤，包括安裝套筒和分度盤片，分度盤片為環(huán)形，所述安裝套筒和分度盤片之間為可拆卸連接，安裝套筒用于與分度盤片安裝的一面設有若干螺孔，所述分度盤片上設有與螺孔一一對應的連接孔，連接孔內(nèi)設有連接螺釘，所述安裝套筒和分度盤片之間通過連接螺釘連接固定。本實用新型通過將分度盤分割成安裝套筒和分度盤片兩部分，兩部分分別進行加工，在加工分度盤片上的分度齒時，同樣使用線切割的工藝進行加工時，可以同時切割多張分度盤片，大大提高了加工效率，當分度盤片在存儲運輸過程中發(fā)生斷齒時，只將分度盤片報廢，也大大降低了報廢成本，從而大大降低分度盤的加工成本。

轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機 383     

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本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機，該裝置包括機身、橫導軌、斜伸臂、C型臂以及轉(zhuǎn)向組件。橫導軌的底部與機身活動連接。C型臂與斜伸臂活動連接。橫導軌靠近斜伸臂的一端通過轉(zhuǎn)向組件與斜伸臂連接，從而C型臂在沿橫導軌直線運動的同時，能繞轉(zhuǎn)向組件的豎直軸線作旋轉(zhuǎn)運動。橫導軌能沿豎直方向升降運動、繞豎直方向旋轉(zhuǎn)運動以及直線往復運動。C型臂能沿著斜伸臂的軌道圓弧形狀運動。本實用新型通過將橫導軌靠通過轉(zhuǎn)向組件與斜伸臂連接，增加了C型臂的運動自由度，縮短了轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂裝置與醫(yī)用床之間的間距，在狹窄手術(shù)間及病房內(nèi)，依然可以完成相關檢測工作。該轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、空間利用率高、靈活性高、使用便利的特點。

新型涂層測厚儀探頭 650     

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本實用新型公開了一種新型涂層測厚儀探頭，涉及測厚儀技術(shù)領域，包括測厚儀本體和通過連接頭與測厚儀本體連接的探頭，所述探頭外設置有用于保護探頭頭部的保護機構(gòu)。在本實用新型中，通過增設保護機構(gòu)，不使用時，通過滑動活動罩使探頭頭部被包裹住，避免探頭掉落，進而損壞探頭的情況發(fā)生；當需要使用探頭測量時，將活動罩滑進固定罩內(nèi)部，同時使凸塊卡入凹槽中，使探頭頭部露出。

可離合的擺錘式?jīng)_擊試驗機 342     

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本實用新型公開了一種可離合的擺錘式?jīng)_擊試驗機，包括機架、擺錘、電機、減速器，以及離合裝置等。擺錘一端與電機輸出軸相連，可繞軸受控旋轉(zhuǎn)或自由旋轉(zhuǎn)。所述擺錘式?jīng)_擊試驗機的離合裝置可使擺錘在工作過程中與電機輸出軸傳動相連或分離。本實用新型可以提高擺錘式?jīng)_擊試驗機的測量精度。

可夾緊掃描電鏡的穩(wěn)定存儲倉體 336     

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本實用新型公開了一種可夾緊掃描電鏡的穩(wěn)定存儲倉體，包括：倉體箱、承載組件以及滑動組件；倉體箱的一側(cè)開設有一安裝腔口；承載組件配合設置在安裝腔口內(nèi)；承載組件包括：底座，圓臺，固定板，安裝在圓臺上的若干傳動桿，配合安裝在若干傳動桿上的若干夾板，設置在固定板上的若干圓孔，以及與固定板配合安裝的限位板；每個圓孔內(nèi)設置有滾珠；限位板上配合設置有一緩沖塊；先通過螺紋桿轉(zhuǎn)動，以及與凸型滑槽的滑動配合，通過滑孔拉出底座，而后將掃描電鏡放置在圓臺上，通過減震單元支撐掃描電鏡的四端，此時傳動桿運行帶動夾板夾緊掃描電鏡，解決了移動箱體時沒有對顯微鏡進行固定極易因意外的碰撞導致掃描電鏡損壞的問題。

色譜分析儀預處理系統(tǒng) 1434     

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本實用新型涉及樣品處理技術(shù)領域，具體公開了一種色譜分析儀預處理系統(tǒng)，包括樣品管道、控溫箱和氣液分離機構(gòu)，樣品管道貫穿控溫箱，控溫箱內(nèi)設置有加熱板，氣液分離機構(gòu)包括框體、驅(qū)動組件、軸體、扇葉、多根桿體和多塊脫水板，框體上設置有進氣口、出氣口和出液管，進氣口與樣品管道連通，出氣口的兩端連通框體和色譜分析儀，驅(qū)動組件與框體固定連接，驅(qū)動組件的輸出端與軸體固定連接，扇葉與軸體固定連接，多根桿體均與軸體固定連接，多塊脫水板均與框體固定連接，且多塊脫水板交錯設置，出液管上設置有閥門，以此方式可以對水蒸氣進行氣液分離，防止液體進入色譜分析儀影響檢測。

氧氣光學檢測裝置的制作方法 1691     

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.本發(fā)明涉及光電子信息技術(shù)與光電傳感與物聯(lián)網(wǎng)領域，具體涉及一種氧氣光學檢測裝置。背景技術(shù).氧氣在大自然中分布非常廣泛，占大氣成分的％。氧氣是工業(yè)生產(chǎn)、日常生活、醫(yī)療健康、航空航天等領域極其重要的氣體。同時作為一種重要的助燃氣體，氧氣和易燃易爆氣體混合容易爆炸。如果氧氣濃度不達標或者控制不精確，導致嚴重的事故。所以氧氣的實時檢測非常重要。對氧氣濃度的檢測需要滿足準確性、適應性、便攜性等多方面的要求。.目前氧氣的檢測主要是非光學法和光學法兩大類。非光學法常采用電化學方法，比如采用基于氧化鋯

太陽能光伏面板表面缺陷檢測方法與流程 1061     

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.本發(fā)明涉及太陽能光伏面板缺陷檢測技術(shù)領域，具體是一種太陽能光伏面板表面缺陷檢測方法。背景技術(shù).太陽能光伏面板使用時，電池板表面很可能會存在缺陷，缺陷包括電池板本身質(zhì)量問題導致的局部開裂和彎曲，重物撞擊后產(chǎn)生的局部凹陷，異物或灰塵的累積。在電池板發(fā)電過程中，如果電池板表面出現(xiàn)裂紋，很可能造成電池板短路，電流過大甚至引起自燃，在不知情的情況下很容易對檢測人員產(chǎn)生危險；如果電池板表面存在異物或過量積攢的灰塵，使得電池板真正使用的面積減少，降低發(fā)電效率?，F(xiàn)有的太陽能光伏面板表面缺陷檢測方法，只能檢

芯片平整度檢測裝置及檢測方法與流程 1003     

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本發(fā)明涉及芯片檢測設備技術(shù)領域，尤其涉及一種芯片平整度檢測裝置及檢測方法。背景技術(shù)半導體芯片是在半導體片材上進行浸蝕，布線，制成的能實現(xiàn)某種功能的半導體器件；不只是硅芯片，常見的還包括砷化鎵，鍺等半導體材料；半導體芯片在生產(chǎn)后，需要工人對生產(chǎn)后的半導體芯片厚度與引腳進行平整度測試，為此方便半導體芯片的后續(xù)使用。目前在對特定的半導體芯片進行測試時，需要工人通過卡尺進行檢測與評定，因此不便于對大量的半導體芯片進行檢測，當通過激光進行檢測時，需要用到機器人對芯片進行搬送，但是由于芯片的底部與四個側(cè)邊都

多種元素同時測定檢測方法與流程 1599     

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.本發(fā)明屬于多種元素同時測定技術(shù)領域，具體為多種元素同時測定檢測方法。背景技術(shù).土壤是指地球表面的一層疏松的物質(zhì)，由各種顆粒狀礦物質(zhì)、有機物質(zhì)、水分、空氣、微生物等組成，能生長植物，土壤是地球最重要的自然資源，是人類賴以生存的物質(zhì)基礎，是自然環(huán)境的重要組成部分。土壤安全是農(nóng)產(chǎn)品安全的基本保障。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國土壤重金屬污染問題日益凸顯，而土壤中重金屬含量是評價土壤.污染狀況的重要指標，因此，探索快速、可靠測定土壤中重金屬的方法具有重要的現(xiàn)實意義。.目前，測定土壤中重金屬的方法主要有火焰

紅外探測器的自適應調(diào)整方法及裝置與流程 1215     

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.本申請涉及紅外探測器的技術(shù)領域，特別是指紅外探測器的自適應調(diào)整方法及裝置。背景技術(shù).紅外成像屬于熱傳感，特別是非制冷型紅外探測器，靠熱敏電阻產(chǎn)生信號與內(nèi)部盲電阻構(gòu)成信號采集電路，對環(huán)境中溫濕度特別敏感。紅外探測器在使用過程中可能需要經(jīng)歷開機熱穩(wěn)定過程，需要經(jīng)歷一段時間內(nèi)溫度上升情況；有些紅外探測器需要使用小時，需要經(jīng)歷一天內(nèi)氣溫變化；更有些監(jiān)控型紅外探測器要保持常年不間斷使用，需要承受四季的考驗。而溫度的變化容易造成紅外探測器輸出值的偏移。這種溫漂現(xiàn)象對紅外探測器成像是不利的，會造成紅

卷尺 870     

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本實用新型公開了一種卷尺，包括尺帶與用于收卷尺帶的尺殼，所述尺帶末端設置有用于卡住被測物體的尺頭鉤，所述尺殼上設置有用于存放膠水并由彈性材料制成的膠水袋，所述尺殼上設置有由彈性材料制成的溶液袋，所述溶液袋內(nèi)設置有使膠水失效的溶液，所述尺殼一側(cè)設置有用于固定膠水袋與溶液袋的固定架，所述固定架上設置有可拆卸的定位桿，所述定位桿的一端垂直設置有支撐柱，所述支撐柱末端延伸設置有截面為圓形的吸盤，所述定位桿的另一端垂直設置有用于壓住尺帶的定位塊。本實用新型借助膠水與溶液從而可以方便地將吸盤固定和取下，取得了增強結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性的有益效果。并將吸盤吸附在墻壁上，便可以方便地將卷尺存放。

可調(diào)節(jié)溫度的儲藥盒 1002     

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本實用新型提供一種可調(diào)節(jié)溫度的儲藥盒，包括儲藥盒本體，儲藥盒本體包括控制部分和儲藥部分，控制部分包括控制器和定位裝置；儲藥部分包括若干個儲藥艙，儲藥艙上設置有面蓋，儲藥艙內(nèi)設置有制冷裝置和溫度傳感器，制冷裝置和溫度傳感器分別與控制器信號連接，溫度傳感器用于監(jiān)測儲藥艙內(nèi)的實時溫度，并將溫度信息反饋給控制器，控制器控制制冷裝置的運行，從而實現(xiàn)儲藥艙內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)；所述儲藥盒本體上還設置有顯示屏、按鍵和指示燈。本實用新型可進行儲藥艙內(nèi)溫度的預設，并實時顯示艙內(nèi)溫度，并當溫度過高時，可通過指示燈進行提醒，以便于及時對藥品進行處理，可避免由于溫度升高導致藥物失效，對藥品的儲存運輸?shù)确矫婢哂兄匾囊饬x。

自適應管道直徑且配有自動棘輪收放線的管道機器人 1191     

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本實用新型公開了一種自適應管道直徑且配有自動棘輪收放線的管道機器人，涉及管線監(jiān)測技術(shù)領域，包括小車、單向棘輪束線裝置和Wifi接收裝置，單向棘輪束線裝置上設有數(shù)據(jù)傳輸線，單向棘輪束線裝置由底盤、第一擋板、第二擋板、單向棘輪、高扭矩電機、固定軸、支撐柱和數(shù)據(jù)傳輸線組成，底盤通過支撐柱與第一擋板固定連接，第二擋板與單向棘輪固定連接，固定軸的一端與第一擋板活動連接，固定軸的另一端貫穿單向棘輪并與單向棘輪固定連接。本實用新型通過設置單向棘輪束線裝置，收線靠高扭矩電機轉(zhuǎn)動，放線通過棘輪的單向傳遞轉(zhuǎn)矩失效特性自由放線，能夠自動收放數(shù)據(jù)傳輸線，可以避免信號傳輸線在管道內(nèi)部出現(xiàn)線組纏繞的問題。

螺旋輸送機分離式密封裝置 1290     

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本實用新型公開了一種螺旋輸送機分離式密封裝置，設置在螺旋輸送機本體與軸承座之間，包括設置在螺旋輸送機本體端面的第一密封蓋、設置在軸承座端面的第二密封蓋、連接本體與軸承座的中間連接體、設置在中間連接體上的觀察操作窗口、以及用于連接伸出螺旋輸送機本體的從動軸與伸出軸承座的主動軸的鍵套，從動軸與主動軸位于同一軸線且二者的端面之間存在間隙。本實用新型通過分離式的密封結(jié)構(gòu)形式，在粉體直接接觸部分采用第一密封墊密封，滾動軸承部分與粉體隔離，可有效避免粉體浸入滾動軸承，延長軸承的使用壽命；同時即使第一密封墊密封失效或密封效果下降，不僅可以直接觀測，而且可在線進行維修，不需拆解其他結(jié)構(gòu)，方便快捷、經(jīng)濟高效。

推出式卷尺 1305     

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本實用新型涉及一種推出式卷尺,屬于測量工具技術(shù)領域。該推出式卷尺包括安置在卷尺罩殼內(nèi)的卷盤、止退機構(gòu)和滾輪,卷盤的圓周上盤繞有尺帶和卷簧,卷簧位于尺帶的內(nèi)圈;卷簧的一端與尺帶的一端連接,其另一端固定在卷盤上;尺帶的另一端穿出卷尺罩殼,所述滾輪的一部分露出卷尺罩殼,止退機構(gòu)具有壓靠尺帶的第一位置和離開尺帶的第二位置;卷盤圓周的至少一側(cè)邊緣形成摩擦輪,滾輪相對卷尺罩殼具有兩個位置;當滾輪處于兩個位置之一時,其與摩擦輪接觸;當滾輪處于兩個位置之二時,其與摩擦輪分開。該推出式卷尺相比現(xiàn)有卷尺,結(jié)構(gòu)得以簡化、降低成本,而且使用壽命要更長、不易失效。

光電耦合一體化廢水處理系統(tǒng) 992     

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本實用新型公開了一種光電耦合一體化廢水處理系統(tǒng)，包括預處理裝置、三維電極催化氧化裝置、布水器、水質(zhì)監(jiān)測裝置、紫外光催化裝置。廢水從儲液池經(jīng)過水泵流入砂濾裝置，過濾去除廢水中的膠體和懸浮物。三維電極催化氧化裝置包括兩個串聯(lián)的三維電極反應裝置，底部均設置布水器，粒子電極是負載了氧化銀和四氧化三鐵的球形氣凝膠。廢水引入到三維電極反應裝置中，紫外光催化裝置協(xié)同處理。光電耦合一體化廢水處理系統(tǒng)設置有粒子回收裝置，通過磁性吸附裝置回收失效的粒子電極，并進行再生活化。本實用新型系統(tǒng)操作方便，占地面積小，通過三維電極耦合光催化降解廢水性能穩(wěn)定、高效，保證達標排放，粒子電極回收利用有助于降低成本。

帶有雙重泄爆功能的泄爆結(jié)構(gòu) 918     

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本實用新型公開了一種帶有雙重泄爆功能的泄爆結(jié)構(gòu)，并與被動泄爆技術(shù)相結(jié)合，形成雙重泄爆,進一步提高了泄爆裝置的可靠性。本裝置的創(chuàng)新部分主要是將主動泄爆和被動泄爆兩種泄爆模式相結(jié)合，通過傳感器探測起爆起始階段的壓力信號和氧氣濃度信號，將信號輸入中心控制單元STM32中以觸發(fā)直線步進電機進行線性運動，從而驅(qū)動泄爆活塞蓋開啟，壓力從泄爆口泄放。當主動泄爆系統(tǒng)失效，未及時打開泄爆活塞時，則泄爆活塞會在泄爆壓力的驅(qū)動下打開，完成泄爆后，在泄爆彈簧的作用下自動復位。為了減少泄爆過程中泄爆口二次爆炸的問題，本實用新型在泄爆裝置外圍設計了外部網(wǎng)狀的泄爆口，對泄爆壓力的泄放起到了緩沖的作用，減少二次爆炸發(fā)生后對設備的破壞。

飛機擾流板伺服控制器試驗裝置 1044     

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本實用公開了一種飛機擾流板伺服控制器試驗裝置，包括試驗臺，所述試驗臺內(nèi)包括低壓油路和高壓油路，其中高壓油路中的液壓油流向依次包括進口、油濾，經(jīng)油濾后液壓油的流向分為以下兩個通路：液壓油經(jīng)單向閥進入選擇閥最后流經(jīng)提動頭，通過此通路能夠在系統(tǒng)失效時保持液壓壓力；液壓油流經(jīng)止回閥，環(huán)形閥、直至活塞桿。本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，具有以下優(yōu)點：擾流板伺服控制器的主要作用是伸出和縮回飛機擾流板舵面，并控制擾流板舵面的位置，精度高，能夠精準完成產(chǎn)品的測試。

飛機主動側(cè)桿系統(tǒng)的桿力控制方法 1233     

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本發(fā)明公開了一種飛機主動側(cè)桿系統(tǒng)的桿力控制方法。針對飛機主動側(cè)桿系統(tǒng)中桿力控制問題，采用力矩電機作為力加載機構(gòu)，提出了以電機電樞電流為桿力觀測器構(gòu)成控制回路的方法，并基于專家PID算法實現(xiàn)對側(cè)桿手柄力的精確控制，當電流傳感器性能變差甚至失效時，微控制器可以自動切換到開環(huán)桿力控制；同時采用累加控制方式解決了駕駛桿回中不精確的問題。該方法可以保證主動側(cè)桿具有較高的桿力控制精度與穩(wěn)定性，同時可以保證飛機主動側(cè)桿響應的實時性與準確性，駕駛桿可以快速精確地回中。

基于動態(tài)慣性權(quán)重和多閾值重啟條件的改進粒子群MPPT算法 861     

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本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)慣性權(quán)重和多閾值重啟條件的改進粒子群MPPT算法，涉及光伏發(fā)電技術(shù)領域。本發(fā)明以粒子與最優(yōu)解的距離、迭代次數(shù)為變量動態(tài)解算慣性權(quán)重值，相較于固定慣性權(quán)重或者權(quán)重分段取值法，具有收斂速度快、振蕩幅度小的優(yōu)點，達到根據(jù)搜索情況動態(tài)調(diào)整迭代過程的目的；本發(fā)明針對復雜多變的外界環(huán)境，設立多閾值重啟條件，與常規(guī)的定周期掃描法相比，避免了不必要的電壓全范圍掃描，以及定周期掃描法造成的系統(tǒng)頻繁振蕩、功率損耗增加、因周期固定導致的跟蹤滯后等問題，并且與使用功率變化進行判斷的單一條件相比，可以更準確地識別外界環(huán)境變化，避免因判斷條件單一造成監(jiān)測失效，導致系統(tǒng)無法正常重啟。 1

壓裂泵液缸用高強度合金結(jié)構(gòu)鋼及其制備方法 1309     

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本發(fā)明提供了一種壓裂泵液缸用高強度合金結(jié)構(gòu)鋼，鋼的化學元素組成及各組分占有的重量百分比為：C0.30?0.36，Mn0.23?0.28，P≤0.015，S≤0.010，Si0.05?0.10，Ni3.20?3.30；Cr1.40?1.50；Mo0.55?0.60，V0.11?0.15，H≤1.5ppm，O≤112ppm，N≤70?120ppm，其他為Fe。同時還提供了上述結(jié)構(gòu)鋼的制備方法，通過制備方法獲得的結(jié)構(gòu)鋼，用來制造壓裂泵的液缸，在頁巖氣開采的惡劣工況下，可提升產(chǎn)品的使用壽命，降低使用成本，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，避免作業(yè)過程中非預測的開裂失效和生產(chǎn)事故，適合油氣田深井壓裂和頁巖氣開采需求。

基于模板匹配與激光慣導松耦合的定位建圖方法和裝置 879     

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本發(fā)明提供了基于模板匹配與激光慣導松耦合的定位建圖方法和裝置，所述方法包括以下步驟：步驟1，計算慣性測量單元IMU預積分因子；步驟2，計算激光里程計因子；步驟3，計算回環(huán)因子；步驟4，計算模板匹配視覺里程計；步驟5，通過激光里程計和視覺里程計聯(lián)合判斷保存關鍵幀。本發(fā)明能夠保證機器人在無需GPS的空曠環(huán)境或者室內(nèi)長走廊環(huán)境的連續(xù)有效定位，設置朝下的攝像頭較傳統(tǒng)的朝前攝像頭受光照和動態(tài)物體的影響小，模板匹配vo獨立運行，vo失效并不影響激光里程計保存關鍵幀，并且，取vo的相對位姿而不是絕對位姿的方法降低了累計誤差。