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可重復使用運載器再入段魯棒容錯制導控制系統(tǒng)及工作方法

936 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 09:02:31

本發(fā)明公開了可重復使用運載器再入段魯棒容錯制導系統(tǒng)及工作方法，涉及航空航天技術領域，能夠避免可重復使用運載器再入滑翔過程中執(zhí)行器舵面的部分失效、飽和以及不確定性問題，具有良好的魯棒容錯性能及控制精度。本發(fā)明采用姿態(tài)角回路和角速率回路的非線性干擾觀測器和改進的預測校正制導律，該觀測器是基于快速反正切跟蹤微分器原理，而預測校正制導律向準平衡滑翔條件中引入了增益補償項。此外，本發(fā)明還采用適用于多輸入多輸出系統(tǒng)的抗飽和輔助結構，通過將輔助結構中的變量引入到反步法中設計魯棒容錯控制策略，最后通過李雅普諾夫方法來保證系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定。

聲明：

“可重復使用運載器再入段魯棒容錯制導控制系統(tǒng)及工作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)