本發(fā)明公開了一種近空間飛行器故障診斷與容錯控制方法,首先建立近空間飛行器再入階段的姿態(tài)控制系統(tǒng)的動力學(xué)模型,利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將姿態(tài)控制系統(tǒng)的動力學(xué)模型轉(zhuǎn)化為一般形式的非線性方程;其次建立執(zhí)行器失效和執(zhí)行器動態(tài)損傷同時存在的故障模型;再分別建立自適應(yīng)估計觀測器對執(zhí)行器動態(tài)損傷因子和執(zhí)行器失效因子進行實時在線估計;最后利用估計出的執(zhí)行器動態(tài)損傷因子和執(zhí)行器失效因子設(shè)計滑模容錯控制器并實時更新控制器參數(shù)。實現(xiàn)了近空間飛行器飛控系統(tǒng)在同時發(fā)生執(zhí)行器動態(tài)損傷和執(zhí)行器失效故障的情況,能夠快速、精確的估計故障的信息,并實現(xiàn)對故障的強容忍能力,達到飛控系統(tǒng)所期望的要求。
聲明:
“近空間飛行器故障診斷與容錯控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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