儲氫容器預冷溫控系統 1239     

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本實用新型公開了一種儲氫容器預冷溫控系統，旨在解決如何集成一種收集儲氫區(qū)域環(huán)境信息，并控制應用噴淋或/和噴霧快速、及時的對儲氫區(qū)域進行預冷降溫的系統；其主要包括由環(huán)境溫度傳感器、儲氫容器溫度傳感器、火焰探測器環(huán)境構成的信息采集單元，以及由PLC等構成的信息處理單元。本實用新型有機集成了多類信息監(jiān)測傳感器，能有效識別出兩類不同危險狀況（溫度升高、泄漏燃燒），從而及時精準的控制實施噴霧或/和噴淋以達到快速預冷或降溫的作用：如保證氫氣在壓縮儲存或減壓取氣過程中，儲氫容器的使用溫度不超限，以及當儲氫容器區(qū)發(fā)生氫氣泄露燃燒時控制實施噴淋冷卻，消除因儲氫容器失效而發(fā)生爆炸的風險。

行走設備的連鎖保護裝置 1034     

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行走設備的連鎖保護裝置，解決了清洗機器人行走過程中保護裝置測距不準確，失效后設備易損壞的問題。其包括底板，所述底板中部可轉動的設有圓盤，圓盤上端固定連接有伸縮臂，伸縮臂的前方伸出端置于底板前方，伸縮臂的前端可轉動的設有清潔毛刷，清潔毛刷位于底板下方；所述伸縮臂的前端前方設有阻尼輪；所述伸縮臂的前端固定有超聲測距儀。

隧道掘進機滾刀達到磨損極限可掘進距離預估方法 964     

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本發(fā)明公開了一種隧道掘進機滾刀達到磨損極限可掘進距離預估方法，結合地質勘測和施工路段巖石取樣，采用ATA?IGGI巖石磨蝕伺服實驗儀測量不同巖樣區(qū)間段滾刀材料磨損率，并建立刀盤不同安裝位置盤形滾刀徑向磨損量與滾刀材料磨損率，盤形滾刀半徑和刀刃寬度，盤形滾刀安裝位置，盤形滾刀垂直力，施工路段巖樣分布距離，刀盤轉速和推進速度之間的關系。本發(fā)明結合盤形滾刀刀圈失效標準預估盤形滾刀可掘進距離，從而為盾構掘進機施工中滾刀磨損判斷與換刀提供參考。

電機加速壽命試驗方法及系統 1237     

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本發(fā)明提供了一種電機加速壽命試驗方法及系統，首先選取軸承作為影響電機壽命的因素，計算軸承的常規(guī)壽命試驗時間；然后根據軸承受到的當量動載荷、電機轉速及加速度功率譜密度計算軸承加速因子；接著計算軸承的加速壽命試驗時間；最后加載電機試驗時需要的參數，并施加振動載荷譜，將待測電機持續(xù)運行在加速壽命試驗時間內進行加速壽命試驗，判斷待測電機是否失效。本發(fā)明考慮了車輛運行過程中產生的振動因子，使加速壽命試驗更加接近真實情況，且能夠縮短電機壽命試驗時間；可以很準確的得到電機的壽命，方便相關人員及時獲知電機的壽命，并在電機壽命快結束時提前更換新的電機，以保證整車的正常運行。

組裝式湍流火焰熄滅裝置 1245     

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本發(fā)明公開了一種組裝式湍流火焰熄滅裝置，包括氣箱、隔板和弧形板，所述隔板的一側與氣箱的內壁固定連接，并且隔板的一側與弧形板的一側固定連接，本發(fā)明涉及火災撲救裝置技術領域。該組裝式湍流火焰熄滅裝置，通過轉筒的轉動方式起到控制氣箱內氣體是否流通和流速大小的作用，利用轉筒定量控制氣體進入，為提供更加精確的燃料質量損失效率提供助力，從通氣孔向氣箱的內部裝入2種氣體進行實驗，只需要轉動轉筒即可同時控制對側氣體的流量，可以更加精準的控制氣體流量，誤差更小，實驗數據更精確，并且該組裝式湍流火焰熄滅裝置可以實現一邊轉動轉筒一邊觀察氣體進入對湍流火焰流場、火焰結構、火焰顏色等典型特征的影響，實現動態(tài)觀測實驗，可以動態(tài)觀測細水霧及鹵代烴滅火劑的滅火性能。

大型掘進機主驅動軸承壽命評估方法及計算機可讀介質 1146     

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本發(fā)明屬于主軸承壽命預測領域，提出了一種大型掘進機主驅動軸承壽命評估方法及計算機可讀介質。針對主驅動軸承在軸向力、徑向力、傾覆力矩的作用下造成內圈變形、滾子子受力分布不均，主軸承壽命難以預測的問題，基于軸承載荷分布與l?p壽命理論提出該方法。考慮軸承載荷分布，根據大型掘進機主驅動軸承受力情況，基于赫茲接觸理論建立三排滾子軸承受力平衡方程，利用MATLAB開發(fā)主軸承載荷分布求解程序，實現評估主軸承服役壽命。本發(fā)明可快速高效的計算大型掘進機主驅動軸承疲勞壽命，極大程度減少因主驅動軸承疲勞失效造成的大規(guī)模人身財產損失。

鋼軌打磨車分動箱的溫度控制裝置 1239     

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本實用新型涉及一種鋼軌打磨車分動箱的溫度控制裝置，包括傳感器、顯示電路和測試盒；顯示電路包括橋式電路和A/D轉換電路，測試盒上設有溫度顯示部件；傳感器、橋式電路、A/D轉換電路和溫度顯示部件依次連接；橋式電路設為三線制橋式電路，三線制橋式電路包括三根導線，其中一根導線接到電橋的電源端，另外兩根導線分別接到熱電阻所在的橋臂及與之相鄰的橋臂上。其解決在打磨車維修項目中，經過拆解分動箱，會發(fā)現存在潤滑泵驅動軸斷裂，導致潤滑失效，箱體內有明顯油脂，出現過熱現象等問題，保證設備正常運行，及時排除安全隱患；其安裝方便，使用位置廣泛，在列車兩側司機室同時監(jiān)測溫度，能夠在超限時啟動蜂鳴器報警，提高安全性能。

連體結構氣敏芯片及無引線貼片式傳感器 1097     

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本實用新型提供一種連體結構氣敏芯片及無引線貼片式傳感器，所述連體結構氣敏芯片包括基板、測量電極、加熱電極、氣敏材料層和電阻漿料層；所述基板包括氣敏基板，以及設置在所述氣敏基板兩側的支撐懸梁；所述測量電極設置在所述氣敏基板上表面，并延伸至所述支撐懸梁；所述加熱電極設置在所述氣敏基板下表面，并延伸至所述支撐懸梁；所述氣敏材料層設置在所述測量電極上，所述電阻漿料層設置在兩個加熱電極之間。本實用新型能夠避免所述連體結構氣敏芯片與基座之間粘接失效，提高了氣體傳感器的穩(wěn)定性。

側開門拍打式均質器 1066     

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本實用新型屬于食品藥品檢驗儀器技術領域，具體是一種側開門拍打式均質器，包括儀器本體（1）以及鉸接在儀器本體（1）一側的密封門（2），儀器本體（1）的前端面設置第一肋狀凸起（3），第一肋狀凸起（3）上卡接第一密封條（4），密封門（2）的內側設置第二肋狀凸起（5），第二肋狀凸起（5）上卡接第二密封條（6），第一密封條（4）和第二密封條（6）均為空心結構，第一密封條（4）和第二密封條（6）上分別設置多個通氣孔（7），第一密封條（4）和第二密封條（6）擠壓式接觸。本實用新型采用側開式密封門設計，鉸鏈結構簡單，節(jié)約儀器的內部空間，密封條可拆卸，在遇到密封失效的問題時，可自行快速拆裝，節(jié)省時間。

車輛風表智能讀取裝置 821     

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本實用新型公開了一種車輛風表智能讀取裝置，包括外殼和控制板；控制板設置在外殼內；控制板上設有無線傳輸模塊、USB接口模塊、仿真接口模塊、UART芯片、中央處理器和指示燈；中央處理器分別與無線傳輸模塊、仿真接口模塊、UART芯片和指示燈電連接；UART芯片與USB接口模塊電連接。采用本技術方案后，采用無線傳輸模式，避免了在電子風表上增加接口導致其防水功能失效，并可遠距離操作。有效解決現有列車尾部壓力數據丟失的問題，保證試驗系統正確判斷試驗結果，保證檢修質量。

變壓器實訓臺 768     

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本實用新型提供一種變壓器實訓臺，涉及教學設備領域。所述變壓器實訓臺包括：油箱，儲存有壓力油；瓦斯繼電器，與所述油箱連接成第一回路，并且所述第一回路上還連接有壓力釋放閥和用于調節(jié)所述第一回路內的油流速的調節(jié)裝置；以及溫度繼電器，與所述油箱連接成第二回路。根據本實用新型的變壓器實訓臺，能夠模擬變壓器的實際工作狀態(tài)，并且將變壓器的主要保護元件即瓦斯繼電器、壓力釋放閥和溫度繼電器設置在實訓臺上，通過調節(jié)裝置能夠展現變壓器的三種主要失效形式，便于學員根據變壓器中瓦斯繼電器、壓力釋放閥和溫度繼電器的故障報警來排查變壓器回路故障并檢修等，同時學習了其的工作原理。

瓦斯抽放排渣放水器用水渣預處理裝置 1383     

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本實用新型涉及瓦斯抽放排渣放水器用水渣預處理裝置，有效解決排渣放水器進水管內水渣混合物中雜質含量過多導致排渣放水器失效、水渣在抽放管路匯集連接短節(jié)被高效沉降的問題。錐體內裝有垂直固定在頂面下方的篩網，錐體上部一側面的出口上裝有活盤，錐體另一側面下部有與錐體內相連通的縮徑管，縮徑管的進口部上裝有活盤，在縮徑管上部裝有篩網檢查孔，靠縮徑管處的錐體下底面上裝有與錐體內連通的豎向的軟管，軟管與水渣分離箱體相連，水渣分離箱體內裝有口部向上的濾網接渣斗，水渣分離箱體靠上部的一側面上有掏渣口，濾網接渣斗的底部上裝有可從掏渣口拉出濾網接渣斗的渣斗拉手，水渣分離箱體另一側的溢水口管經第二軟管與放水器相連通。

雙豎管式煤氣水封放散除塵器 904     

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本實用新型涉及一種雙豎管式煤氣水封放散除塵器,除塵水箱和放散水箱為分體式結構且通過一設有煤氣進口的進氣豎管相連通,除塵水箱的上端面還設有與水箱相通的煤氣出口,除塵水箱設置有帶有閥門的進水管和放水管,放水管上設置有帶閥門的放水口和溢流口,其中放水口高度低于進氣豎管的下口,溢流口的高度高于進氣豎管的下口,放散水箱也設置有帶有閥門的進水管和放水管,其中放水管上設置有帶閥門的放水口和溢流口,其中放水口高度低于放散管的下口,溢流口的高度高于放散管的下口。本實用新型不會造成水封失效、煤氣泄露,檢修方便。

數據遷移的方法、系統、計算機可讀存儲介質及服務器 696     

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本發(fā)明公開了一種數據遷移的方法，包括根據預設規(guī)則在數據組中確定測試組，并計算測試組的遷移成功率；判斷測試組的遷移成功率是否小于第一預設值；若是，則調整測試組的遷移策略。本發(fā)明減小了數據遷移失效的概率，節(jié)約了遷移成本，提高了用戶體驗的舒適度，使數據遷移達到了更優(yōu)的性能。本發(fā)明還公開了一種數據遷移的系統、計算機可讀存儲介質及服務器，具有上述有益效果。

微控制單元的安全冗余架構 780     

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本發(fā)明涉及一種微控制單元的安全冗余架構至少包括分別與功能模塊連接的第一MCU和第二MCU，以及分別與所述第一MCU和所述第二MCU連接的看門狗電路，在所述第一MCU異常而向所述看門狗電路發(fā)送第一異常信號的情況下，所述看門狗電路基于所述第一異常信號向所述第二MCU發(fā)送第二異常信號，并且所述第二MCU基于所述第二異常信號向功能模塊發(fā)送至少一個第一控制信號。本發(fā)明通過看門狗監(jiān)測第一MCU的工作狀態(tài)，通過設計看門狗的工作原理來實現MCU的實時監(jiān)測，并覆蓋MCU的多種失效模式；監(jiān)測設備的副MCU也可具有輸出功能，在監(jiān)測到MCU故障后，發(fā)出后級功能模塊的關斷信號，做到及時啟動故障保護，從而提高了安全功能性能。

風扇控制保護電路及保護方法 1137     

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一種風扇控制保護電路，包括調控及監(jiān)測裝置、保護控制裝置和BMC裝置；所述的調控及監(jiān)測裝置用于對風扇的轉速進行調控及監(jiān)測；所述的保護控制裝置用于在調控及監(jiān)測裝置失效后對風扇進行繼續(xù)調控；所述的BMC裝置輸出I2C信號至調控及監(jiān)測裝置和保護控制裝置，調控及監(jiān)測裝置和保護控制裝置通過I2C信號線相連。解決了由于調控及監(jiān)測裝置損壞導致的服務器過熱引起的宕機現象，減少客戶由于宕機引起的負面影響。

新型污水排水系統 903     

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本實用新型提供一種新型污水排水系統，通過監(jiān)控污水盛放裝置液位并實時控制，減少污水盛放裝置的巡檢維護。新型污水排水系統，包括污水盛放裝置，污水盛放裝置內設置有液位器、污水泵，液位器通過與控制系統電相連，把信號傳遞給控制系統；控制系統通過與電控柜電相連，控制系統把信號傳遞到電控柜，電控柜與污水泵的電機電相連。本實用新型通過污水盛放裝置液位實時監(jiān)控控制，實現了污水的合理省電排放，雙重聯鎖和手動操作的結合避免了污水聯鎖失效的污水溢出，減少污水盛放裝置的巡檢維護，有效可靠。

肝炎類病原學復合質控品及其制備方法 741     

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本發(fā)明涉及醫(yī)學檢驗質量控制技術領域，特別涉及一種肝炎類病原學復合質控品及其制備方法。該復合質控品由病原學標志物、表面活性劑、防腐劑、穩(wěn)定劑、均勻劑和基質組成；穩(wěn)定劑為酪蛋白；均勻劑為丙三醇。本發(fā)明開發(fā)的肝炎類病原學復合質控品，既方便了臨床操作又節(jié)約了成本，且該質控品均一性、精密性和穩(wěn)定性良好，為臨床檢驗結果的準確性提供保障。通過將多個項目復合到一個瓶中，可以大大精簡實驗室質控品種類，減少存儲空間，同時縮短工作時間，提高工作效率，減少失誤。相比于單項質控品，復合質控品的使用也可以減少因質控品失效和死體積引起的浪費。

卸煤站滾動式柔性擋煤簾 806     

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本實用新型涉及卸煤系統技術領域，公開了卸煤站滾動式柔性擋煤簾，包括固定鉸鏈，活動鉸鏈，皮帶板和T形板；所述皮帶板與T形板相互平行，皮帶板與T形板的一側面固定；所述T形板的上端至少設置兩個活動鉸鏈，所述的活動鉸鏈與T形板垂直，每個所述的活動鉸鏈均通過銷軸與一個固定鉸鏈鉸接；所述T形板的下端設置有把手。本實用新型可以消除相鄰兩塊擋煤簾的漏煤現象，避免出現卡頓現象同時防止擋煤簾變形失效，從而提高卸煤站輸煤系統設備運行的可靠性和安全性，減小工人的勞動強度并且提高卸煤的效率；同時其整體結構簡單，便于制作、改造安裝，后期維護檢修難度系數小，有利于減少后期維護檢修成本及工作量，檢修所需費用低，具有較強的實用性。

全溫度場環(huán)境下車輛粘接結構強度校核方法 750     

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本發(fā)明公開了一種全溫度場環(huán)境下車輛粘接結構強度校核方法，其特征在于結論為：(1)環(huán)境溫度對ISR?7008膠粘劑本體力學性能的影響規(guī)律表明：隨著溫度的升高，粘接劑楊氏模量、拉伸強度和失效應變均呈下降趨勢；(2)對搭接接頭、嵌接接頭和對接接頭進行七組不同溫度點測試表明：接頭失效強度隨溫度升高逐漸降低，隨溫度降低接頭失效強度逐漸升高，溫度從常溫25°C升高到80°C接頭剛度逐漸降低，溫度從常溫25°C降低到?40°C接頭剛度逐漸增加。本發(fā)明的優(yōu)點是：研究不同溫度下粘接接頭的性能變化規(guī)律，對于指導粘接結構的設計具有十分重要的意義。

自助售藥機系統及其方法 963     

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本發(fā)明公開了一種自助售藥機系統及其方法，屬于醫(yī)療設施技術領域，通過重量感應模塊實時監(jiān)測售藥機內部庫存，提醒工作人員對少于閾值的藥物及時補貨，避免斷貨給購買者帶來不便；并通過紅外感應模塊感應售藥機通道流出的藥物，將每一次消費記錄統一上傳到云服務器，用以統計銷量，再根據相應藥物銷量設定合適的庫存；還通過溫度采集模塊，實時采集售藥機內部藥物保存溫度，避免藥物變質失效，造成資源浪費。本發(fā)明解決了現有的的自助售藥機不能遠程查看庫存、統計當前設備銷量和打印消費小票，導致客戶體驗差，以及不能實時監(jiān)測售藥機內部溫度，可能導致需要特定溫度保存的藥物失效的問題。

驗證Cache一致性協議的裝置及方法 965     

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本發(fā)明提供了一種驗證Cache一致性協議的裝置，所述的裝置包括：形式驗證平臺，利用驗證平臺內的驗證工具，使用工具的內部變量失效命令對模型初始表中的狀態(tài)變量進行失效；模型初始表，用來枚舉模型中的狀態(tài)變量并進行初始狀態(tài)賦值；模型其他表，包含協議說明書或者說明表的所有協議表，用來定義模型協議表之間跳轉接口，并實現模型協議表之間的跳轉驗證；模型規(guī)則定義表，用來定義模型協議表的跳轉規(guī)則，以及檢查Cache協議模型一致性。通過對模型中的變量狀態(tài)進行組合，增加驗證工具的驗證路徑，縮短驗證時間?；谘b置，本發(fā)明還提供了一種驗證Cache一致性協議的方法。

液位開關裝置及盾構機 1031     

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本發(fā)明涉及一種液位開關裝置及盾構機，用于安裝在盾構機氣墊倉內的液位開關裝置，包括：絕緣基體，其內絕緣間隔地安裝有兩個監(jiān)測電極，實現液位監(jiān)測；所述絕緣基體上設有兩個互不連通的進線孔，兩進線孔與兩監(jiān)測電極一一對應布置，每個進線孔分別密封穿裝相應的信號線纜，信號線纜與相應監(jiān)測電極導電連接。由于絕緣基體上對應兩監(jiān)測電極設置兩個互不連通的進線孔，方便分別密封引入相應信號線纜，可有效提高液位開關裝置的絕緣性能，即便是單個進線孔失效進水或者兩個進線孔均失效進水，由于兩個進線孔在絕緣基體上互不連通，依然可有效避免兩監(jiān)測電極發(fā)生短路，進而可有效提高液位開關裝置的穩(wěn)定性。

熱脹冷縮次數影響異種基材粘接接頭疲勞性能的評價方法 805     

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本發(fā)明提供了熱脹冷縮次數影響異種基材粘接接頭疲勞性能的評價方法，該方法為對異種和同種基材粘接接頭進行不同熱脹冷縮次數的老化試驗，再進行破壞性試驗，得到失效載荷，分成等級失效載荷，記錄疲勞失效次數，異種基材粘接接頭和同種基材粘接接頭均建立等級失效載荷與疲勞失效次數之間的擬合函數，得到斜率，各熱脹冷縮次數的異種和同種基材粘接接頭的擬合函數的斜率之差的平均值，評估熱脹冷縮次數對異種基材粘接接頭疲勞性能的影響。本發(fā)明為異種基材粘接接頭在循環(huán)熱脹冷縮服役環(huán)境下的疲勞壽命預測和相同服役條件下所有異種基材粘接結構的疲勞特性研究提供方法指導，為研究內應力作用對異種基材粘接接頭疲勞壽命影響提供方法參考。

熱脹冷縮循環(huán)次數對鋼-鋁粘接接頭靜態(tài)力學影響的評估方法 981     

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本發(fā)明提供了一種熱脹冷縮循環(huán)次數對鋼?鋁粘接接頭靜態(tài)力學影響的評估方法，該方法為將鋼?鋁粘接接頭和鋁?鋁粘接接頭進行不同熱脹冷縮循環(huán)次數的老化試驗，然后經破壞試驗得到失效強度，分別建立鋼?鋁粘接接頭和鋁?鋁粘接接頭的失效強度衰減函數，計算同一熱脹冷縮循環(huán)次數下的失效強度差額，將各失效強度差額取平均值，評估熱脹冷縮循環(huán)次數對鋼?鋁粘接接頭靜態(tài)力學的影響。本發(fā)明為異種基材粘接結構在大跨度溫度區(qū)間可靠性服役提供方法與理論上的支撐，為車輛粘接結構在經歷熱脹冷縮循環(huán)后強度預測提供理論支撐，根據不同熱脹冷縮循環(huán)次數粘接接頭的失效斷面形貌，評估內應力作用對失效斷面形貌的影響。

多功能桿支臂桿體連接結構 704     

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本實用新型涉及多功能桿支臂桿體連接結構，本實用新型在矩形框體的上連接一圓形板，在圓形板上設置加強筋，對支臂桿與立柱的連接處進行加強，避免連接處的連接失效，起到加強的效果，在支臂桿上設置多組過渡環(huán)和環(huán)形槽，通過在環(huán)形槽和過渡環(huán)內穿設鋼絲繩，將鋼絲繩的另一端繞設在旋轉盤上，通過驅動把手轉動旋轉盤，使得鋼絲繩拉緊，然后利用螺紋銷與螺紋孔的配合對旋轉盤進行鎖定，從而對支臂桿起到一定的拉力，緩和支臂桿對連接點的力矩的作用，同時對支臂桿的失效起到保護的作用，延長連接處的失效時間，延長使用壽命，同時利用可拆卸的窗口結構方便維修人員對支臂桿內部的線路進行檢修，操作簡單，方便實用，適合推廣使用。

集群投票仲裁方法及系統 754     

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本申請公開了一種集群投票仲裁方法，包括：根據預先設置的初始投票節(jié)點數量，從集群中篩選出相應數量的節(jié)點，并為篩選出的節(jié)點賦予投票仲裁權利；對集群進行實時監(jiān)測；若監(jiān)測到集群中具有投票仲裁權利的節(jié)點出現失效故障，則將出現失效故障的節(jié)點從集群中剔除，并取消出現失效故障的節(jié)點的投票仲裁權利，然后對當前具有投票仲裁權利的節(jié)點的數量進行相應更新。本申請中具有投票仲裁權利的節(jié)點數量是隨著投票節(jié)點的失效而動態(tài)更新的，可進一步提升集群的高可用性。另外，本申請還相應公開了一種集群投票仲裁系統。

截割電機輸出端密封結構 1022     

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本實用新型公開了一種截割電機輸出端密封結構，其技術方案要點是包括電機箱，其固定在搖臂上；密封座，其固定連接在電機箱內壁靠近齒輪腔的位置，密封座上開設有供截割電機輸出軸穿過的密封孔；軸承，其設置在密封孔中，其內圈固定在截割電機的輸出軸上，外圈固定在密封孔的側壁上；第一密封件，其圍繞截割電機輸出軸設置且位于軸承靠近截割電機一側；第二密封件，其圍繞截割電機輸出軸設置且位于第一密封件靠近截割電機一側；以及排油孔；當第一密封件失效后，潤滑油通過排油孔進入到電機箱內，檢修人員在檢修的時候能夠非常容易的觀察到排出的潤滑油，從而能夠及時對失效的密封件進行檢修，使得截割電機不容易因為進入油液而出現失爆。

捷聯慣導/多普勒組合導航系統的導航方法 999     

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本發(fā)明屬于組合導航技術領域，具體涉及一種捷聯慣導/多普勒組合導航系統的導航方法。若多普勒失效且多普勒失效時刻大于設定值，則將多普勒失效時刻和前m個時刻的模型輸入、以及多普勒失效時刻和前m個時刻的多普勒輸出速度輸入至訓練好的多普勒預測模型中，預測得到下一時刻多普勒輸出速度，m＞1；并利用預測得到的多普勒輸出速度進行組合導航；其中模型輸入為捷聯慣導/多普勒組合導航系統輸出的方向余弦矩陣和速度的乘積。本發(fā)明在多普勒有效的情況下，利用組合導航系統的數據以及多普勒輸出速度對多普勒預測模型進行訓練，從而使得在多普勒失效后利用多普勒預測模型便可預測得到多普勒輸出速度，保證導航數據不間斷，短期維持組合導航系統的精度。

MapReduce任務的容錯調度方法 731     

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本發(fā)明涉及云計算環(huán)境中并行任務的調度處理方法，公開一種針對MapReduce作業(yè)的容錯調度方法，以提高MapReduce作業(yè)的整體性能，減少節(jié)點失效時的作業(yè)延遲。本發(fā)明結合檢查點和主動復制兩種技術，在Mapper任務執(zhí)行時創(chuàng)建本地檢查點和索引檢查點兩種檢查點，當任務發(fā)生失效時，本地檢查點能夠將出錯任務的狀態(tài)和執(zhí)行恢復到檢查點處，減少了任務的重復執(zhí)行時間；當發(fā)生節(jié)點失效時，副本節(jié)點能夠根據索引檢查點快速構造出失效節(jié)點上執(zhí)行的mapper任務的中間結果數據，大大減少了重調度任務的執(zhí)行時間。實驗結果表明該方法能夠比Hadoop的運行時性能提高30%以上，同時并不明顯增加系統的存儲和網絡開銷。