本發(fā)明涉及一種滾筒篩篩孔清堵裝置和滾筒篩篩孔清堵方法。

背景技術(shù)：

混合垃圾中含有泥土等顆粒物,可以將其分離出來重復(fù)利用。在垃圾分類流水線上，混合垃圾通過大型滾筒篩，篩出泥土，其余物料(垃圾)進(jìn)入下一環(huán)節(jié)。在滾筒篩運(yùn)行過程中，可能發(fā)生物料堵塞篩孔的現(xiàn)象，影響工作效率。以往設(shè)備工作2～4小時(shí)后，只能停機(jī)，通過人工方式，疏通被堵住的篩孔，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響流水線工作效率。有人在滾筒篩內(nèi)部增加刮刀等突起物，在滾筒篩轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，對(duì)干燥的沙土進(jìn)行隨機(jī)破碎操作，以達(dá)到降低發(fā)生堵塞篩孔的目的。但是刮刀等突起物固定在筒壁上，只能隨機(jī)地對(duì)輸運(yùn)中的土塊等物料起到破壞作用，效率低，而且對(duì)已經(jīng)粘連在篩孔上的潮濕土壤等物料無能為力。仍然需要定期人工清堵以維持設(shè)備的正常運(yùn)行，明顯降低了滾筒篩的有效工作時(shí)間。

中國專利文獻(xiàn)cn203853285u公開了一種清理振動(dòng)篩的設(shè)備和工程機(jī)械，利用篩網(wǎng)監(jiān)控裝置來監(jiān)測多個(gè)篩網(wǎng)中的一個(gè)或多個(gè)的篩網(wǎng)堵孔率，然后根據(jù)堵孔率來控制是否對(duì)該位置的篩網(wǎng)進(jìn)行噴氣清理，其中篩孔堵孔率通過圖像監(jiān)測及灰度識(shí)別來獲取。然而，該方法只適合監(jiān)測平面篩網(wǎng)，而篩分垃圾的滾筒篩為圓筒狀，該方法并不適合。另外，垃圾的色彩是多變的，不確定的，故而采用圖像監(jiān)測及灰度識(shí)別的方式并不能有效識(shí)別滾筒篩上的篩孔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，提供一種滾筒篩篩孔清堵裝置。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過以下技術(shù)方案得以解決的：

一種滾筒篩篩孔清堵裝置，包括步進(jìn)系統(tǒng)、激光測距系統(tǒng)、角度編碼系統(tǒng)、清堵系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；

所述步進(jìn)系統(tǒng)包括滑軌、滑塊、步進(jìn)電機(jī)和限位傳感器，所述滑軌平行于滾筒篩的旋轉(zhuǎn)軸，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊在滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑軌兩端均設(shè)有限位傳感器，激光測距系統(tǒng)和清堵系統(tǒng)的氣體噴頭固定在滑塊兩側(cè)，正對(duì)滾筒篩的滾筒曲面，隨滑塊移動(dòng)；

所述激光測距系統(tǒng)包括激光發(fā)射接收探頭、數(shù)據(jù)分析單元和數(shù)據(jù)傳輸單元，激光發(fā)射接收探頭發(fā)射激光信號(hào)并接受，并記錄下發(fā)射和接受的激光信號(hào)時(shí)間差，數(shù)據(jù)分析單元將激光信號(hào)時(shí)間差轉(zhuǎn)換成距離數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸單元將距離數(shù)據(jù)編碼后通過串行接口傳遞給控制系統(tǒng)；

所述角度編碼系統(tǒng)包括角度編碼傳感器、0位觸發(fā)器和角度數(shù)據(jù)傳輸單元，角度編碼系統(tǒng)設(shè)置于滾筒一側(cè)，滾筒繞軸旋轉(zhuǎn)，達(dá)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，觸發(fā)0位觸發(fā)器，此時(shí)標(biāo)記滾筒角度處于0位，角度編碼器給出當(dāng)前滾筒相對(duì)于0位繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，角度范圍0～360度，數(shù)據(jù)傳輸單元將滾筒的角度數(shù)據(jù)傳遞給控制系統(tǒng)；

所述清堵系統(tǒng)包括氣泵、氣體噴頭、氣體管道、電磁閥開關(guān)，所述氣泵通過氣體管道與氣體噴頭相連，所述電磁閥開關(guān)用于控制氣體噴頭的開啟和關(guān)閉；

所述控制系統(tǒng)包括cpu、驅(qū)動(dòng)單元、接收單元，cpu通過驅(qū)動(dòng)單元控制步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)滑塊在滑軌上移動(dòng)，cpu通過接收單元接收距離數(shù)據(jù)和滾筒角度數(shù)據(jù)，并分析當(dāng)前位置的堵塞狀態(tài)，通過驅(qū)動(dòng)單元控制電磁閥開啟和關(guān)閉。

優(yōu)選的，所述角度編碼系統(tǒng)通過軸連器與滾筒的旋轉(zhuǎn)軸相連。

優(yōu)選的，所述角度編碼系統(tǒng)通過齒輪系統(tǒng)與滾筒的旋轉(zhuǎn)軸連接。

本發(fā)明還公開了一種滾筒篩篩孔清堵方法，基于上述的滾筒篩篩孔清堵裝置完成，其特征在于其步驟包括：

(1)步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的滑塊帶著激光測距系統(tǒng)和氣體噴頭，在滾筒外側(cè)、沿平行于滾筒旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)，移動(dòng)到滾筒篩的某個(gè)截面位置(m)停止；

(2)滑塊停止后，滑塊連接的激光測距系統(tǒng)對(duì)著滾筒表面進(jìn)行測距，同時(shí)角度編碼器進(jìn)行角度讀取，此刻激光發(fā)射接收探頭在滾筒篩筒壁上投下的光斑位置，由滑塊所處截面的位置數(shù)據(jù)(m)和角度編碼器給出的角度數(shù)據(jù)(d)唯一確定，由此定義滾筒表面該位置坐標(biāo)為(m，d)；

(3)預(yù)先確定滾筒篩上的每個(gè)篩孔對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)，根據(jù)滑塊位置和滾筒角度，判斷當(dāng)前激光探頭下的位置(m，d)是否為篩孔，若是篩孔再根據(jù)激光探測的距離數(shù)據(jù)，判斷篩孔是否堵塞，判斷標(biāo)準(zhǔn)為：如果該處激光探測的距離數(shù)據(jù)≤激光探測裝置到滾筒表面距離+n厘米，其中n為0～5中任一值，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，則判斷為堵塞，如果堵塞，則等滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)β角度后，位置(m，d)剛好處于氣體噴頭下，啟動(dòng)電磁閥開關(guān)，接通高壓氣體對(duì)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到噴頭下方的堵塞的篩孔(m，d)進(jìn)行高壓吹氣，如果(m，d)為筒壁位置或該位置篩孔不堵塞，則噴頭不工作；

(4)步進(jìn)電機(jī)控制的滑塊移動(dòng)到下一個(gè)位置，重復(fù)步驟(2)-(3)，直至滑塊移動(dòng)到滑軌的邊界處，觸動(dòng)限位傳感器，cpu命令步進(jìn)電機(jī)控制滑塊折返，重復(fù)步驟(2)-(3)，直至完成對(duì)所有篩孔的檢測工作。

優(yōu)選的，在截面m處，讓滾筒篩轉(zhuǎn)動(dòng)n圈而滑塊維持不移動(dòng)，重復(fù)進(jìn)行定位、距離測量、篩孔堵塞判斷、清堵操作，然后滑塊移動(dòng)到下一個(gè)截面。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)滾筒曲面精確定位，滑塊直線運(yùn)動(dòng)方向和滾筒旋轉(zhuǎn)方向垂直，使得激光探頭可以掃描到滾筒曲面的任意位置。激光探頭發(fā)射的光束投影在滾筒曲面上的光斑位置坐標(biāo)由滑塊位置和當(dāng)前滾筒轉(zhuǎn)角唯一確定，該方法確定了滾筒曲面上的各點(diǎn)的位置坐標(biāo)。根據(jù)滑塊位置和角度編碼器輸出數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確讀取激光探測點(diǎn)的位置信息。由于高壓噴頭與激光探頭相對(duì)位置固定(與軸心連線的夾角不變)，因此控制系統(tǒng)也可精確獲得噴頭下的位置坐標(biāo)，從而保證清堵定位可靠?？刂葡到y(tǒng)預(yù)先掃描得到并存儲(chǔ)每個(gè)篩孔的位置信息，正常工作時(shí)，依次在各個(gè)斷面連續(xù)掃描筒壁，一旦掃描到篩孔位置時(shí)，通過激光測距，判斷篩孔狀態(tài)，聯(lián)動(dòng)清堵系統(tǒng)。采用激光測距方法，激光光束集中，指向精確，受環(huán)境因素影響小，激光接收系統(tǒng)響應(yīng)速度快，探測精度高，誤判率低。精確的定位和測量、快速的響應(yīng)、以及清堵聯(lián)動(dòng)機(jī)制，確保操作不滯后，不誤判。本發(fā)明裝置與滾筒篩系統(tǒng)同步工作，且不要求滾筒勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠掃描到每一個(gè)篩孔，自動(dòng)檢測篩孔狀態(tài)，自動(dòng)進(jìn)行清堵操作；定位、測距、識(shí)別、清堵往復(fù)進(jìn)行，確保滾筒篩設(shè)備使用過程中不停機(jī)，從而提高設(shè)備使用效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為滾筒一個(gè)截面示意圖。

圖中1、滑塊2、滑軌3、激光測距系統(tǒng)4、氣體噴頭5、滾筒篩6、滾筒篩的篩孔7、滾筒旋轉(zhuǎn)軸8、0位虛擬線9、激光測距系統(tǒng)到轉(zhuǎn)軸虛擬線10、噴頭到轉(zhuǎn)軸虛擬線11、步進(jìn)電機(jī)12、限位傳感器13、角度編碼系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，滾筒篩篩孔清堵裝置，包括步進(jìn)系統(tǒng)、激光測距系統(tǒng)、角度編碼系統(tǒng)、清堵系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；

所述步進(jìn)系統(tǒng)包括滑軌2、滑塊1、步進(jìn)電機(jī)11和限位傳感器12，所述滑軌平行于滾筒篩的旋轉(zhuǎn)軸，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊在滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑軌兩端均設(shè)有限位傳感器，激光測距系統(tǒng)3和清堵系統(tǒng)的氣體噴頭4固定在滑塊兩側(cè)，正對(duì)滾筒篩5的滾筒曲面，隨滑塊移動(dòng)；

所述激光測距系統(tǒng)包括激光發(fā)射接收探頭、數(shù)據(jù)分析單元和數(shù)據(jù)傳輸單元，激光發(fā)射接收探頭發(fā)射激光信號(hào)并接受，并記錄下發(fā)射和接受的激光信號(hào)時(shí)間差，數(shù)據(jù)分析單元將激光信號(hào)時(shí)間差轉(zhuǎn)換成距離數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸單元將距離數(shù)據(jù)編碼后通過串行接口傳遞給控制系統(tǒng)；

所述角度編碼系統(tǒng)13包括角度編碼傳感器、0位觸發(fā)器和角度數(shù)據(jù)傳輸單元，所述角度編碼系統(tǒng)通過軸連器與滾筒的旋轉(zhuǎn)軸7相連，滾筒繞軸旋轉(zhuǎn)，達(dá)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，觸發(fā)0位觸發(fā)器，此時(shí)標(biāo)記滾筒角度處于0位，角度編碼器給出當(dāng)前滾筒相對(duì)于0位繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，角度范圍0～360度，數(shù)據(jù)傳輸單元將滾筒的角度數(shù)據(jù)傳遞給控制系統(tǒng)；

所述清堵系統(tǒng)包括氣泵、氣體噴頭、氣體管道、電磁閥開關(guān)，所述氣泵通過氣體管道與氣體噴頭相連，所述電磁閥開關(guān)用于控制氣體噴頭的開啟和關(guān)閉；

所述控制系統(tǒng)包括cpu、驅(qū)動(dòng)單元、接收單元，cpu通過驅(qū)動(dòng)單元控制步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)滑塊在滑軌上移動(dòng)，cpu通過接收單元接收距離數(shù)據(jù)和滾筒角度數(shù)據(jù)，并分析當(dāng)前位置的堵塞狀態(tài)，通過驅(qū)動(dòng)單元控制電磁閥開啟和關(guān)閉。

角度編碼系統(tǒng)13也可以通過齒輪系統(tǒng)與滾筒的旋轉(zhuǎn)軸連接。

實(shí)施例2

一種滾筒篩篩孔清堵方法，其步驟包括：

(1)步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的滑塊帶著激光測距系統(tǒng)和氣體噴頭，在滾筒外側(cè)、沿平行于滾筒旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)，移動(dòng)到滾筒篩的某個(gè)截面位置(m)停止，滑塊連接的激光探頭發(fā)出的光束照射該位置下的滾筒表面，即對(duì)該位置下滾筒表面測量；滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，則激光掃過該截面位置滾筒表面一圈；

(2)滑塊停止后，滑塊連接的激光測距系統(tǒng)對(duì)著滾筒表面進(jìn)行測距，同時(shí)角度編碼器進(jìn)行角度讀取，此刻激光發(fā)射接收探頭在滾筒篩筒壁上投下的光斑位置，由滑塊所處截面的位置數(shù)據(jù)(m)和角度編碼器給出的角度數(shù)據(jù)(d)唯一確定，由此定義滾筒表面該光斑位置坐標(biāo)為(m，d)；

(3)由于滾筒篩上的每個(gè)篩孔6位置坐標(biāo)是預(yù)先確定的，根據(jù)滑塊位置和滾筒角度，判斷當(dāng)前激光探頭下的位置(m，d)是否為篩孔，若是篩孔，再根據(jù)激光探測的距離數(shù)據(jù)，判斷篩孔是否堵塞，判斷標(biāo)準(zhǔn)為：如果該處激光探測的距離數(shù)據(jù)≤激光探測裝置到滾筒表面距離+n厘米，其中n為0～5中任一值，根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況設(shè)定，則判斷為堵塞，如果堵塞，則等滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)β角度后，位置(m，d)剛好處于氣體噴頭下，啟動(dòng)電磁閥開關(guān)，接通高壓氣體對(duì)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到噴頭下方的堵塞的篩孔(m，d)進(jìn)行高壓吹氣，如果(m，d)為筒壁位置或該位置篩孔不堵塞，則噴頭不工作，如圖2所示，圖中8表示0位虛擬線，9表示激光測距系統(tǒng)到轉(zhuǎn)軸的虛擬線，10表示噴頭到轉(zhuǎn)軸的虛擬線，0位虛擬線與噴頭到轉(zhuǎn)軸的虛擬線之間角度α隨滾筒旋轉(zhuǎn)而發(fā)生變化，數(shù)據(jù)由角度編碼器得到；激光測距系統(tǒng)到轉(zhuǎn)軸的虛擬線與噴頭到轉(zhuǎn)軸的虛擬線之間的角度β固定，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)角度β，原來激光測距系統(tǒng)下對(duì)應(yīng)的位置，即轉(zhuǎn)動(dòng)到氣體噴頭的下方；

(4)步進(jìn)電機(jī)控制的滑塊移動(dòng)到下一個(gè)位置，重復(fù)步驟(2)-(3)，直至滑塊移動(dòng)到滑軌的邊界處，觸動(dòng)限位傳感器，cpu命令步進(jìn)電機(jī)控制滑塊折返，重復(fù)步驟(2)-(3)，直至完成對(duì)所有篩孔的檢測工作。

為了更徹底的對(duì)篩孔清堵，在截面m處，可以讓滾筒篩轉(zhuǎn)動(dòng)3-8圈而滑塊維持不移動(dòng)，重復(fù)進(jìn)行定位、距離測量、篩孔堵塞判斷、清堵操作，然后滑塊移動(dòng)到下一個(gè)截面。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

1.一種滾筒篩篩孔清堵裝置，包括步進(jìn)系統(tǒng)、激光測距系統(tǒng)、角度編碼系統(tǒng)、清堵系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；

所述步進(jìn)系統(tǒng)包括滑軌、滑塊、步進(jìn)電機(jī)和限位傳感器，所述滑軌平行于滾筒篩的旋轉(zhuǎn)軸，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊在滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑軌兩端均設(shè)有限位傳感器，激光測距系統(tǒng)和清堵系統(tǒng)的氣體噴頭固定在滑塊兩側(cè)，正對(duì)滾筒篩的滾筒曲面，隨滑塊移動(dòng)；

所述激光測距系統(tǒng)包括激光發(fā)射接收探頭、數(shù)據(jù)分析單元和數(shù)據(jù)傳輸單元，激光發(fā)射接收探頭發(fā)射激光信號(hào)并接受，并記錄下發(fā)射和接受的激光信號(hào)時(shí)間差，數(shù)據(jù)分析單元將激光信號(hào)時(shí)間差轉(zhuǎn)換成距離數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸單元將距離數(shù)據(jù)編碼后通過串行接口傳遞給控制系統(tǒng)；

所述角度編碼系統(tǒng)包括角度編碼傳感器、0位觸發(fā)器和角度數(shù)據(jù)傳輸單元，角度編碼系統(tǒng)設(shè)置于滾筒一側(cè)，滾筒繞軸旋轉(zhuǎn)，達(dá)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，觸發(fā)0位觸發(fā)器，此時(shí)標(biāo)記滾筒角度處于0位，角度編碼器給出當(dāng)前滾筒相對(duì)于0位繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，角度范圍0～360度，數(shù)據(jù)傳輸單元將滾筒的角度數(shù)據(jù)傳遞給控制系統(tǒng)；

所述清堵系統(tǒng)包括氣泵、氣體噴頭、氣體管道、電磁閥開關(guān)，所述氣泵通過氣體管道與氣體噴頭相連，所述電磁閥開關(guān)用于控制氣體噴頭的開啟和關(guān)閉；

所述控制系統(tǒng)包括cpu、驅(qū)動(dòng)單元、接收單元，cpu通過驅(qū)動(dòng)單元控制步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)滑塊在滑軌上移動(dòng)，cpu通過接收單元接收距離數(shù)據(jù)和滾筒角度數(shù)據(jù)，并分析當(dāng)前位置的堵塞狀態(tài)，通過驅(qū)動(dòng)單元控制電磁閥開啟和關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒篩篩孔清堵裝置，其特征在于：所述角度編碼系統(tǒng)通過軸連器與滾筒篩的旋轉(zhuǎn)軸相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒篩篩孔清堵裝置，其特征在于：所述角度編碼系統(tǒng)通過齒輪系統(tǒng)與滾筒篩的旋轉(zhuǎn)軸連接。

4.一種滾筒篩篩孔清堵方法，基于權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的滾筒篩篩孔清堵裝置完成，其特征在于其步驟包括：

(1)步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的滑塊帶著激光測距系統(tǒng)和氣體噴頭，在滾筒外側(cè)、沿平行于滾筒旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)，移動(dòng)到滾筒篩的某個(gè)截面位置(m)停止；

(2)滑塊停止后，滑塊連接的激光測距系統(tǒng)對(duì)滾筒表面進(jìn)行測距，同時(shí)角度編碼器進(jìn)行滾筒的角度讀取，此刻激光發(fā)射接收探頭在滾筒篩筒壁上投下的光斑位置，由滑塊所處截面的位置數(shù)據(jù)(m)和角度編碼器給出的角度數(shù)據(jù)(d)唯一確定，由此定義滾筒表面該位置坐標(biāo)為(m，d)；

(3)預(yù)先確定滾筒篩上的每個(gè)篩孔對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)，根據(jù)滑塊位置和滾筒角度，判斷當(dāng)前激光探頭下的位置(m，d)是否為篩孔，若是篩孔再根據(jù)激光探測的距離數(shù)據(jù)，判斷篩孔是否堵塞，判斷標(biāo)準(zhǔn)為：如果該處激光探測的距離數(shù)據(jù)≤激光探測裝置到滾筒表面距離+n厘米，其中n為0～5中任一值，則判斷為堵塞，如果堵塞，則等滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)β角度后，位置(m，d)剛好處于氣體噴頭下，啟動(dòng)電磁閥開關(guān)，接通高壓氣體對(duì)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到噴頭下方的堵塞的篩孔(m，d)進(jìn)行高壓吹氣，如果(m，d)為筒壁位置或該位置篩孔不堵塞，則噴頭不工作，其中β角度為激光測距系統(tǒng)到滾筒轉(zhuǎn)軸的虛擬線與氣體噴頭到轉(zhuǎn)軸的虛擬線之間的角度；

(4)步進(jìn)電機(jī)控制的滑塊移動(dòng)到下一個(gè)位置，重復(fù)步驟(2)-(3)，直至滑塊移動(dòng)到滑軌的邊界處，觸動(dòng)限位傳感器，cpu命令步進(jìn)電機(jī)控制滑塊折返，重復(fù)步驟(2)-(3)，直至完成對(duì)所有篩孔的檢測工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾筒篩篩孔清堵方法，其特征在于：在截面m處，讓滾筒篩轉(zhuǎn)動(dòng)n圈而滑塊維持不移動(dòng)，重復(fù)進(jìn)行定位、距離測量、篩孔堵塞判斷、清堵操作，然后滑塊移動(dòng)到下一個(gè)截面。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種滾筒篩篩孔清堵裝置，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊在滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，激光測距系統(tǒng)和清堵系統(tǒng)的氣體噴頭固定在滑塊兩側(cè)，正對(duì)滾筒篩的滾筒曲面，隨滑塊移動(dòng)；所述激光測距系統(tǒng)測量激光照射的距離，角度編碼系統(tǒng)確定滾筒相對(duì)于0位繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，控制系統(tǒng)判斷篩孔是否堵塞，清堵系統(tǒng)的氣體噴頭用于沖洗堵塞的篩孔。并公開了滾筒篩篩孔清堵方法。本發(fā)明裝置與滾筒篩系統(tǒng)同步工作，且不要求滾筒勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠掃描到每一個(gè)篩孔，自動(dòng)檢測篩孔狀態(tài)，自動(dòng)進(jìn)行清堵操作；定位、測距、識(shí)別、清堵往復(fù)進(jìn)行，確保滾筒篩設(shè)備使用過程中不停機(jī)，從而提高設(shè)備使用效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：胡利群;陳敦軍

受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京大學(xué)

技術(shù)研發(fā)日：2021.04.06

技術(shù)公布日：2021.07.06