1.本實(shí)用新型涉及球磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是球磨機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2.球磨機(jī)是常見(jiàn)的加工設(shè)備，而球磨機(jī)屬于重載設(shè)備，要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較高，采用傳統(tǒng)控制模式，一臺(tái)球磨機(jī)就需要配置高壓開(kāi)關(guān)柜、水阻柜及相應(yīng)控制監(jiān)控柜，并預(yù)留遠(yuǎn)控接口并通過(guò)控制電纜接至用戶dcs機(jī)柜實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，由于控制點(diǎn)數(shù)及反饋信號(hào)多，引至dcs所需控制電纜施工量大，同時(shí)故障點(diǎn)多，不能實(shí)現(xiàn)就地位球磨機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)控制及聯(lián)鎖保護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本實(shí)用新型的目的在于提供一種球磨機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)控制，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，減少設(shè)備安裝施工量。

4.為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

5.球磨機(jī)控制系統(tǒng)，包括有多臺(tái)球磨機(jī)及plc可編程控制器， plc可編程控制器集合控制多臺(tái)球磨機(jī)，所述多臺(tái)球磨機(jī)的電機(jī)并聯(lián)接入主電路中，在主電路中還引出與多臺(tái)球磨機(jī)的電機(jī)并聯(lián)設(shè)置的第一支路和第二支路，該第一支路用于連接多臺(tái)并聯(lián)設(shè)置的液壓泵及一臺(tái)酒精添加泵，該第二支路用于連接流量計(jì)，液壓泵的數(shù)量與球磨機(jī)的數(shù)量對(duì)應(yīng)，而酒精添加泵的輸出端通過(guò)管道及電磁閥分別連接多臺(tái)球磨機(jī)，電磁閥的數(shù)量滿足每臺(tái)球磨機(jī)獨(dú)立供應(yīng)酒精；所述液壓泵、酒精添加泵及電磁閥在plc可編程控制器控制下選擇工作，plc可編程控制器的外圍還布置有按鈕、流量開(kāi)關(guān)、過(guò)載保護(hù)及壓力開(kāi)關(guān)。

6.上述方案進(jìn)一步是，還包括報(bào)警裝置， plc可編程控制器通過(guò)報(bào)警開(kāi)關(guān)的信號(hào)驅(qū)動(dòng)報(bào)警裝置。

7.上述方案進(jìn)一步是，所述控制系統(tǒng)采用24v雙電源，按鈕開(kāi)關(guān)、輸入信號(hào)和輸出繼電器24v用plc可編程控制器的內(nèi)部電源，液壓泵和酒精添加泵的接觸器、電磁閥和流量計(jì)供電用外部24v電源。

8.上述方案進(jìn)一步是，所述plc可編程控制器還通過(guò)通訊接口連接上位機(jī)，通訊接口采用profibus通信，開(kāi)放式以太網(wǎng)通信，支持tcp、udp、iso_on_tcp通訊協(xié)議。

9.本實(shí)用新型通過(guò)plc可編程控制器集中控制多臺(tái)球磨機(jī)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，減少設(shè)備安裝施工量，自動(dòng)化程度更高，利用該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)就地位自動(dòng)化啟動(dòng)和停止工作，并具有各設(shè)備的聯(lián)鎖保護(hù)。實(shí)施達(dá)到以下功效：1、對(duì)所有球磨機(jī)酒精添加控制計(jì)量，2、控制對(duì)球磨機(jī)工作時(shí)間，3、看板功能（每臺(tái)球磨機(jī)運(yùn)行、停止、冷卻報(bào)警、排氣），控制酒精添加數(shù)量，4、控制所有球磨機(jī)當(dāng)前狀態(tài)，5、遠(yuǎn)程控制球磨機(jī)，6、記錄設(shè)備運(yùn)行日志。

10.附圖說(shuō)明：

11.附圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例方框圖；

12.附圖2為圖1實(shí)施例的其一安裝板分布示意圖；

13.附圖3為圖1實(shí)施例的多臺(tái)球磨機(jī)的電機(jī)接線圖；

14.附圖4為圖1實(shí)施例的多臺(tái)液壓泵及酒精添加泵的接線圖；

15.附圖5~11為圖1實(shí)施例的相應(yīng)接線圖。

16.具體實(shí)施方式：

17.以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

18.需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語(yǔ)是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

19.參閱圖1~11所示，是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型有關(guān)一種球磨機(jī)控制系統(tǒng)，包括有多臺(tái)球磨機(jī)及plc可編程控制器10，plc可編程控制器10及其控制技術(shù)屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。采用plc可編程控制器集合控制多臺(tái)球磨機(jī)，這時(shí)將多臺(tái)球磨機(jī)的電機(jī)20并聯(lián)接入主電路中，主電路的輸入端接入三相電并布置有250a空氣開(kāi)關(guān)30，每臺(tái)電機(jī)20的接線電路上相應(yīng)布置有獨(dú)立的第一空氣開(kāi)關(guān)21及含有熱繼電器的第一交流接觸器22。在主電路中還引出與多臺(tái)球磨機(jī)的電機(jī)并聯(lián)設(shè)置的第一支路40和第二支路50，該第一支路40用于連接多臺(tái)并聯(lián)設(shè)置的液壓泵41及一臺(tái)酒精添加泵42，在第一支路40上布置共同控制多臺(tái)液壓泵41及一臺(tái)酒精添加泵42的第二空氣開(kāi)關(guān)43，同樣的，在每臺(tái)液壓泵41和酒精添加泵42的接線電路上還相應(yīng)布置有含有熱繼電器的第二交流接觸器45。液壓泵的數(shù)量與球磨機(jī)的數(shù)量對(duì)應(yīng)，而酒精添加泵的輸出端通過(guò)管道及電磁閥44分別連接多臺(tái)球磨機(jī)，電磁閥44的數(shù)量滿足每臺(tái)球磨機(jī)獨(dú)立供應(yīng)酒精，所述液壓泵、酒精添加泵及電磁閥在plc可編程控制器控制下選擇工作，實(shí)現(xiàn)就地位自動(dòng)化控制。該第二支路50用于連接流量計(jì)51，流量計(jì)51給予酒精計(jì)量輸入；plc可編程控制器10的外圍還布置有按鈕11、流量開(kāi)關(guān)12、過(guò)載保護(hù)13及壓力開(kāi)關(guān)14，其中，按鈕11實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停止操作，流量開(kāi)關(guān)12給予液體及酒精流量控制，過(guò)載保護(hù)13給予電機(jī)及相應(yīng)泵的過(guò)載保護(hù)，壓力開(kāi)關(guān)14給予液體及酒精的壓力控制。

20.參閱圖1~11所示，本實(shí)施例還包括報(bào)警裝置60， plc可編程控制器10通過(guò)報(bào)警開(kāi)關(guān)61的信號(hào)驅(qū)動(dòng)報(bào)警裝置60，報(bào)警裝置60可實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警，并實(shí)現(xiàn)各設(shè)備的聯(lián)鎖保護(hù)。plc可編程控制器10驅(qū)動(dòng)球磨機(jī)的電機(jī)、液壓泵、酒精添加泵、電磁閥及報(bào)警裝置時(shí)適應(yīng)配置交流接觸器、繼電器及變頻器等，以達(dá)到需要的控制，滿足工作需要。

21.參閱圖1~11所示，本實(shí)施例，所述控制系統(tǒng)采用24v雙電源，按鈕開(kāi)關(guān)、輸入信號(hào)和輸出繼電器24v用plc可編程控制器的內(nèi)部電源，液壓泵和酒精添加泵的接觸器、電磁閥和流量計(jì)供電用外部24v電源，這樣可優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，并獲得穩(wěn)定、準(zhǔn)確控制。所述plc可編程控制器10還通過(guò)通訊接口連接上位機(jī)70，通訊接口采用profibus通信，開(kāi)放式以太網(wǎng)通信，支持tcp、udp、iso_on_tcp通訊協(xié)議。串口通訊，方便本控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及用戶dcs/plc系統(tǒng)通訊。不采用硬接線方式，便于上位機(jī)（pc）數(shù)據(jù)傳輸及管控，減少控制線路成本。profibus是一個(gè)用在自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，profibus是程序總線網(wǎng)絡(luò)（process field bus）的簡(jiǎn)稱。

22.本實(shí)用新型通過(guò)plc可編程控制器集中控制多臺(tái)球磨機(jī)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，減少設(shè)備安裝施工量，自動(dòng)化程度更高，利用該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)就地位自動(dòng)化啟動(dòng)和停止工作，并具有各設(shè)備的聯(lián)鎖保護(hù)。實(shí)施達(dá)到以下功效：1、對(duì)所有球磨機(jī)酒精添加控制計(jì)量，2、控制對(duì)球磨機(jī)工作時(shí)間，3、看板功能（每臺(tái)球磨機(jī)運(yùn)行、停止、冷卻報(bào)警、排氣），控制酒精添加數(shù)量，4、控制所有球磨機(jī)當(dāng)前狀態(tài)，5、遠(yuǎn)程控制球磨機(jī)，6、記錄設(shè)備運(yùn)行日志。

23.以上雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型不應(yīng)被限制于與以上的描述和附圖完全相同的結(jié)構(gòu)和操作，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不超出本實(shí)用新型構(gòu)思和范圍的情況下通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)還可對(duì)上述實(shí)施例作出許多等效改進(jìn)和變化，但這些改進(jìn)和變化都應(yīng)屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。

技術(shù)特征：

1.球磨機(jī)控制系統(tǒng)，包括有多臺(tái)球磨機(jī)及plc可編程控制器， plc可編程控制器集合控制多臺(tái)球磨機(jī)，其特征在于：所述多臺(tái)球磨機(jī)的電機(jī)并聯(lián)接入主電路中，在主電路中還引出與多臺(tái)球磨機(jī)的電機(jī)并聯(lián)設(shè)置的第一支路和第二支路，該第一支路用于連接多臺(tái)并聯(lián)設(shè)置的液壓泵及一臺(tái)酒精添加泵，該第二支路用于連接流量計(jì)，液壓泵的數(shù)量與球磨機(jī)的數(shù)量對(duì)應(yīng)，而酒精添加泵的輸出端通過(guò)管道及電磁閥分別連接多臺(tái)球磨機(jī)，電磁閥的數(shù)量滿足每臺(tái)球磨機(jī)獨(dú)立供應(yīng)酒精；所述液壓泵、酒精添加泵及電磁閥在plc可編程控制器控制下選擇工作，plc可編程控制器的外圍還布置有按鈕、流量開(kāi)關(guān)、過(guò)載保護(hù)及壓力開(kāi)關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括報(bào)警裝置， plc可編程控制器通過(guò)報(bào)警開(kāi)關(guān)的信號(hào)驅(qū)動(dòng)報(bào)警裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的球磨機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)采用24v雙電源，按鈕開(kāi)關(guān)、輸入信號(hào)和輸出繼電器24v用plc可編程控制器的內(nèi)部電源，液壓泵和酒精添加泵的接觸器、電磁閥和流量計(jì)供電用外部24v電源。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的球磨機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述plc可編程控制器還通過(guò)通訊接口連接上位機(jī)，通訊接口采用profibus通信，開(kāi)放式以太網(wǎng)通信，支持tcp、udp、iso_on_tcp通訊協(xié)議。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型涉及球磨機(jī)控制系統(tǒng)，包括有多臺(tái)球磨機(jī)及PLC可編程控制器，PLC可編程控制器集合控制多臺(tái)球磨機(jī)，多臺(tái)球磨機(jī)的電機(jī)并聯(lián)接入主電路中，在主電路中還引出與多臺(tái)球磨機(jī)的電機(jī)并聯(lián)設(shè)置的第一支路和第二支路，第一支路用于連接多臺(tái)并聯(lián)設(shè)置的液壓泵及一臺(tái)酒精添加泵，第二支路用于連接流量計(jì)，酒精添加泵的輸出端通過(guò)管道及電磁閥分別連接多臺(tái)球磨機(jī)；PLC可編程控制器的外圍還布置有按鈕、流量開(kāi)關(guān)、過(guò)載保護(hù)及壓力開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型通過(guò)PLC可編程控制器集中控制多臺(tái)球磨機(jī)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，減少設(shè)備安裝施工量，自動(dòng)化程度更高，利用該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)就地位自動(dòng)化啟動(dòng)和停止工作，并具有各設(shè)備的聯(lián)鎖保護(hù)。有各設(shè)備的聯(lián)鎖保護(hù)。有各設(shè)備的聯(lián)鎖保護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊澤鑫

受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶市金熙隆實(shí)業(yè)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.01.22

技術(shù)公布日：2021/12/7