本發(fā)明是一種基于勢場法和信息熵的自動駕駛安全性評價方法。包括以下步驟:一、收集被測邏輯場景的相對發(fā)生概率;二、將被測算法的危險指標分為具體場景固有風(fēng)險指標、具體場景失效風(fēng)險指標、具體場景危險度、單邏輯場景危險度和多邏輯場景危險度;三、計算具體場景固有風(fēng)險指標;四、計算被測算法在不同具體場景失效風(fēng)險指標;五、計算被測算法在不同具體場景危險度;六、計算被測算法在單邏輯場景中的危險度;七、計算被測算法在多邏輯場景中的危險度。本方法可以用于自動駕駛汽車的測試流程體系中,并可應(yīng)用于各類自動駕駛測試比賽之中,可以推動自動駕駛汽車的驗證流程,具有廣泛的應(yīng)用前景。
聲明:
“基于勢場法和信息熵的自動駕駛安全性評價方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)