本發(fā)明實(shí)施例提供的無人船可靠性測(cè)試與評(píng)價(jià)方法，包括收集待評(píng)價(jià)無人船的系統(tǒng)及設(shè)備組成，基于待評(píng)價(jià)無人船的任務(wù)事件梳理故障最低約定層次；基于系統(tǒng)及設(shè)備組成，將待評(píng)價(jià)無人船任務(wù)事件的故障樹分解至設(shè)備層級(jí)；設(shè)置可靠性測(cè)試仿真模型的最大工作失效時(shí)間、仿真次數(shù)以及故障樹的各基本事件失效分布函數(shù)特征參數(shù)，設(shè)置初始化仿真次數(shù)為0，通過可靠性測(cè)試仿真模型進(jìn)行仿真，產(chǎn)生仿真次數(shù)的基本事件的失效事件隨機(jī)抽樣，并依據(jù)失效時(shí)間進(jìn)行排序；統(tǒng)計(jì)進(jìn)行仿真次數(shù)的仿真后系統(tǒng)的失效時(shí)間，并將失效時(shí)間與最大工作失效時(shí)間進(jìn)行比較，確定失效事件發(fā)生概率；記錄失效時(shí)間、統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的失效分布，并確定系統(tǒng)的平均故障間隔時(shí)間和任務(wù)可靠度。