亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 失效分析技術(shù)

> 考慮舵機(jī)失效及氣動擾動的飛行器旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及方法

考慮舵機(jī)失效及氣動擾動的飛行器旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及方法

917   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:59:38
本發(fā)明公開了一種考慮舵機(jī)失效及氣動擾動的飛行器旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定控制系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)中添加有用于觀測舵機(jī)失效及氣動擾動的自適應(yīng)二階觀測部分和二階滑模旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定控制部分,使得該旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定控制模塊能夠在飛行器出現(xiàn)舵機(jī)失效或氣動擾動情況下控制飛行器,實(shí)現(xiàn)飛行器旋轉(zhuǎn)通道穩(wěn)定。通過自適應(yīng)二階觀測器對舵機(jī)失效及氣動擾動進(jìn)行觀測,并通過狀態(tài)方程中引入考慮舵機(jī)失效及氣動擾動來給出更為合理的控制指令,進(jìn)而通過控制指令抵消舵機(jī)失效及氣動擾動對飛行器旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的不良影響,通過在控制律中引入二階滑模面,來保證旋轉(zhuǎn)角及旋轉(zhuǎn)角速度準(zhǔn)確收斂至期望值。
聲明:
“考慮舵機(jī)失效及氣動擾動的飛行器旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點(diǎn)贊 0
標(biāo)簽:
失效分析
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細(xì)粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運(yùn)壓濾機(jī)有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團(tuán))有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記