本發(fā)明公開了一種考慮舵機(jī)失效及氣動擾動的飛行器旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定控制系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)中添加有用于觀測舵機(jī)失效及氣動擾動的自適應(yīng)二階觀測部分和二階滑模旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定控制部分,使得該旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定控制模塊能夠在飛行器出現(xiàn)舵機(jī)失效或氣動擾動情況下控制飛行器,實(shí)現(xiàn)飛行器旋轉(zhuǎn)通道穩(wěn)定。通過自適應(yīng)二階觀測器對舵機(jī)失效及氣動擾動進(jìn)行觀測,并通過狀態(tài)方程中引入考慮舵機(jī)失效及氣動擾動來給出更為合理的控制指令,進(jìn)而通過控制指令抵消舵機(jī)失效及氣動擾動對飛行器旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的不良影響,通過在控制律中引入二階滑模面,來保證旋轉(zhuǎn)角及旋轉(zhuǎn)角速度準(zhǔn)確收斂至期望值。
聲明:
“考慮舵機(jī)失效及氣動擾動的飛行器旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)