本發(fā)明公開了一種自主式智能探雷機械裝置及探雷方法，所述裝置包括車體，車體上設(shè)有移動底盤系統(tǒng)2、機械臂探測系統(tǒng)3和噴涂系統(tǒng)4，移動底盤系統(tǒng)2分別與機械臂探測系統(tǒng)3和噴涂系統(tǒng)4相連；移動底盤系統(tǒng)2包括移動平臺系統(tǒng)5、動力系統(tǒng)6和控制系統(tǒng)7，機械臂探測系統(tǒng)3包括機械臂運動系統(tǒng)8和探測系統(tǒng)9，噴涂系統(tǒng)4包括伸縮機構(gòu)10、擺臂機構(gòu)11和噴涂機構(gòu)12，其中，動力系統(tǒng)6安裝于移動平臺系統(tǒng)5的后端；控制系統(tǒng)7分別連接動力系統(tǒng)6和探測系統(tǒng)9；伸縮機構(gòu)10和擺臂機構(gòu)11均與噴涂機構(gòu)12連接；所述的噴涂機構(gòu)12包括噴頭14。本發(fā)明可以對雷區(qū)雷點進行智能、準確、高效、無損探測并標示，為后期排雷提供安全、可靠的保證。